Fakultät für Elektrotechnik
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Unternehmenskultur
(2021)
Die Integration von Robotik in Automatisierungsprozesse hat sich als übliche Praxis in modernen Produktionsumgebungen etabliert, erfordert jedoch weiterhin Programmierfähigkeiten von menschlichen Bedienern.
In der vorliegenden Arbeit wird ein Konzept für eine XR-Schnittstelle präsentiert um auf diese Situation einzugehen und die Mensch-Roboter-Interaktion zu vereinfachen. Es wird ein programmierfreies System für die Aufgabendelegation von kollaborativen Robotern vorgestellt, das den gesamten Interaktionsprozess abdeckt. Dabei wird eine Benutzeroberfläche entwickelt und der Schwerpunkt auf eine grafische, kontextualisierte und symbolische Funktionsdarstellung gelegt. Das Konzept zielt darauf ab, einen direkteren Kommunikationsprozess zwischen Mensch und Roboter zu etablieren, um die Einbindung menschlicher Arbeitskräfte zu erhöhen und dessen Fähigkeiten bewusst in den Arbeitsprozess einzubinden.
Diese Arbeit beschreibt den Entwicklungs- und Fertigungsprozess einer wasserdichten Drohne für den Einsatz in der Seenotrettung. Der Drohnenrumpf besteht aus drei einzelnen Rohrsektionen aus Faserverbundmaterial, die durch einen Verbinder mit einer Kolbendichtung reversibel und wasserdicht verbunden sind. Der Flügel ist in V-Stellung ausgeführt, wodurch Querruder entfallen und keine elektrische Verbindung zum Rumpf notwendig ist. Die Drohne verfügt über ein V-Leitwerk, das von im Rumpf platzierten Servomotoren durch eine Wellendurchführung gesteuert wird. Der Rumpf ist an beiden Enden mit einem Stopfen auf Basis einer Kolbendichtung abgedichtet. Zur Überprüfung des Drohnenkonzepts wird ein Prototyp ohne volle Ausstattung hergestellt und während einer Exkursion auf dem Meer getestet. Dabei wird er mit der bestehenden SearchWing-Drohne, die auf einem MiniTalon basiert, verglichen. Die Drohne wird voraussichtlich schwerer sein als der MiniTalon, wodurch die Reichweite rechnerisch etwas geringer ausfallen könnte.