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Semantic 3D Scene Segmentation for Robotic Assembly Process Execution

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Verfasserangaben:Andreas WiedholzORCiD, Stefanie Wucherer, Simon Dietrich, Florian KerberORCiD
DOI:https://doi.org/10.1109/CASE56687.2023.10260532
Identifier:979-8-3503-2069-5 Katalogsuche
Identifier:2161-8089 Katalogsuche
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
Verlag:IEEE
Dokumentart:Konferenzveröffentlichung
Sprache:Englisch
Datum der Erstveröffentlichung:28.09.2023
Datum der Freischaltung:25.10.2023
Freies Schlagwort / Tag:point cloud compression; robotic assembly; semantic segmentation; service robots; three-dimensional displays
Seitenzahl:6
Erste Seite:132
Letzte Seite:137
Bemerkung:
Beitrag: 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Auckland, Neuseeland, 26.08.2023 - 30.08.2023
Fakultät:Fakultät für Elektrotechnik
DDC-Klassifikation:6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften
DFG-Fachsystematik:Ingenieurwissenschaften / Informatik, System- und Elektrotechnik / Elektrotechnik und Informationstechnik
Lizenz (Deutsch):License Logogemäß dem Veröffentlichungsvertrag nach dem deutschen Urheberrecht (UrhG)
Begutachtungsstatus:peer-reviewed
Frontdoor-URL:https://opus4.kobv.de/opus4-hs-augsburg/1450
Verstanden ✔
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