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CAD-based Grasp and Motion Planning for Process Automation in Fused Deposition Modelling

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Verfasserangaben:Andreas Wiedholz, Michael Heider, Richard Nordsieck, Andreas Angerer, Simon Dietrich, Jörg Hähner
DOI:https://doi.org/10.5220/0010571204500458
Identifier:978-989-758-522-7 Katalogsuche
Identifier:2184-2809 Katalogsuche
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO
Verlag:SCITEPRESS
Verlagsort:Setúbal
Herausgeber*in:Oleg Gusikhin, Henk Nijmeijer, Kurosh Madani
Dokumentart:Konferenzveröffentlichung
Sprache:Englisch
Jahr der Erstveröffentlichung:2021
Datum der Freischaltung:23.02.2023
Freies Schlagwort / Tag:automation; digital twin; grasp planning; motion planning; robotic pick
Erste Seite:450
Letzte Seite:458
Bemerkung:
Beitrag: Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, online, 06.07.2021 - 08.07.2021
Fakultät:Fakultät für Elektrotechnik
DDC-Klassifikation:6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 62 Ingenieurwissenschaften
Lizenz (Deutsch):License LogoCreative Commons - CC BY-NC-ND - Namensnennung - Nicht kommerziell - Keine Bearbeitungen 4.0 International
Begutachtungsstatus:peer-reviewed
Frontdoor-URL:https://opus4.kobv.de/opus4-hs-augsburg/937
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