Semantic 3D Scene Segmentation for Robotic Assembly Process Execution
Verfasserangaben: | Andreas WiedholzORCiD, Stefanie Wucherer, Simon Dietrich, Florian KerberORCiD |
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DOI: | https://doi.org/10.1109/CASE56687.2023.10260532 |
Identifier: | 979-8-3503-2069-5 Katalogsuche |
Identifier: | 2161-8089 Katalogsuche |
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) |
Verlag: | IEEE |
Dokumentart: | Konferenzveröffentlichung |
Sprache: | Englisch |
Datum der Erstveröffentlichung: | 28.09.2023 |
Datum der Freischaltung: | 25.10.2023 |
Freies Schlagwort / Tag: | point cloud compression; robotic assembly; semantic segmentation; service robots; three-dimensional displays |
Seitenzahl: | 6 |
Erste Seite: | 132 |
Letzte Seite: | 137 |
Bemerkung: | Beitrag: 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Auckland, Neuseeland, 26.08.2023 - 30.08.2023 |
Fakultät: | Fakultät für Elektrotechnik |
DDC-Klassifikation: | 6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften |
DFG-Fachsystematik: | Ingenieurwissenschaften / Informatik, System- und Elektrotechnik / Elektrotechnik und Informationstechnik |
Lizenz (Deutsch): | ![]() |
Begutachtungsstatus: | peer-reviewed |
Frontdoor-URL: | https://opus4.kobv.de/opus4-hs-augsburg/1450 |