TY - CHAP A1 - Toltinova, Olga A1 - Hradecsni, Mathias A1 - Schmidt, Moritz A1 - Meitinger, Claudia A1 - Muxel, Andreas T1 - XR-Schnittstelle statt Robot Teach Pendant - Durchgängig von der Aktivierung des Roboters bis zur Delegation von komplexen Aufgaben am Anwendungsfall eines Schleifprozesses T2 - Arbeitswissenschaft in-the-loop - Mensch-Technologie-Integration und ihre Auswirkung auf Mensch, Arbeit und Arbeitsgestaltung: Dokumentation des 70. Arbeitswissenschaftlichen Kongresses N2 - Die Integration von Robotik in Automatisierungsprozesse hat sich als übliche Praxis in modernen Produktionsumgebungen etabliert, erfordert jedoch weiterhin Programmierfähigkeiten von menschlichen Bedienern. In der vorliegenden Arbeit wird ein Konzept für eine XR-Schnittstelle präsentiert um auf diese Situation einzugehen und die Mensch-Roboter-Interaktion zu vereinfachen. Es wird ein programmierfreies System für die Aufgabendelegation von kollaborativen Robotern vorgestellt, das den gesamten Interaktionsprozess abdeckt. Dabei wird eine Benutzeroberfläche entwickelt und der Schwerpunkt auf eine grafische, kontextualisierte und symbolische Funktionsdarstellung gelegt. Das Konzept zielt darauf ab, einen direkteren Kommunikationsprozess zwischen Mensch und Roboter zu etablieren, um die Einbindung menschlicher Arbeitskräfte zu erhöhen und dessen Fähigkeiten bewusst in den Arbeitsprozess einzubinden. KW - XR-Schnittstelle KW - Mensch-Roboter-Interaktion KW - Aufgabendelegation KW - Effizienzsteigerung KW - Automatisierung Y1 - 2024 UR - https://www.gesellschaft-fuer-arbeitswissenschaft.de/publikationen_gfa-press-tagungsband.htm SN - 978-3-936804-34-8 U6 - https://doi.org/10.60524/opus-1887 N1 - Beitrag: 70. Arbeitswissenschaftlicher Kongress, Stuttgart, 06.03.2024 - 08.03.2024 PB - GfA-Press CY - Sankt Augustin ER -