TY - CHAP A1 - Toltinova, Olga A1 - Hradecsni, Mathias A1 - Schmidt, Moritz A1 - Meitinger, Claudia A1 - Muxel, Andreas T1 - XR-Schnittstelle statt Robot Teach Pendant - Durchgängig von der Aktivierung des Roboters bis zur Delegation von komplexen Aufgaben am Anwendungsfall eines Schleifprozesses T2 - Arbeitswissenschaft in-the-loop - Mensch-Technologie-Integration und ihre Auswirkung auf Mensch, Arbeit und Arbeitsgestaltung: Dokumentation des 70. Arbeitswissenschaftlichen Kongresses N2 - Die Integration von Robotik in Automatisierungsprozesse hat sich als übliche Praxis in modernen Produktionsumgebungen etabliert, erfordert jedoch weiterhin Programmierfähigkeiten von menschlichen Bedienern. In der vorliegenden Arbeit wird ein Konzept für eine XR-Schnittstelle präsentiert um auf diese Situation einzugehen und die Mensch-Roboter-Interaktion zu vereinfachen. Es wird ein programmierfreies System für die Aufgabendelegation von kollaborativen Robotern vorgestellt, das den gesamten Interaktionsprozess abdeckt. Dabei wird eine Benutzeroberfläche entwickelt und der Schwerpunkt auf eine grafische, kontextualisierte und symbolische Funktionsdarstellung gelegt. Das Konzept zielt darauf ab, einen direkteren Kommunikationsprozess zwischen Mensch und Roboter zu etablieren, um die Einbindung menschlicher Arbeitskräfte zu erhöhen und dessen Fähigkeiten bewusst in den Arbeitsprozess einzubinden. KW - XR-Schnittstelle KW - Mensch-Roboter-Interaktion KW - Aufgabendelegation KW - Effizienzsteigerung KW - Automatisierung Y1 - 2024 UR - https://www.gesellschaft-fuer-arbeitswissenschaft.de/publikationen_gfa-press-tagungsband.htm SN - 978-3-936804-34-8 U6 - https://doi.org/10.60524/opus-1887 PB - GfA-Press CY - Sankt Augustin ER - TY - CHAP A1 - Schmidt, Moritz A1 - Meitinger, Claudia ED - Kurosu, Masaaki ED - Hashizume, Ayako T1 - Convenience vs. Reliability? Evaluation of Human-Robot Interaction Preferences in a Production Environment BT - Thematic Area, HCI 2024, held as Part of the 26th HCI International Conference, HCII 2024, Proceedings, Part II T2 - Human-Computer Interaction KW - human-robot interaction KW - cobots KW - SME KW - task delegation Y1 - 2024 SN - 978-3-031-60411-9 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-031-60412-6_13 SN - 0302-9743 IS - (Lecture Notes in Computer Science; 14685) SP - 168 EP - 179 PB - Springer CY - Cham ER - TY - CHAP A1 - Schmidt, Moritz A1 - Meitinger, Claudia ED - Borangiu, Theodor ED - Trentesaux, Damien ED - Leitão, Paulo ED - Legat, Christoph T1 - Leveraging Agent-Based Reasoning for Natural Task Delegation on the Shop Floor T2 - Service Oriented, Holonic and Multi-agent Manufacturing Systems for Industry of the Future: Proceedings of SOHOMA 2024 Y1 - 2025 SN - 9783031853159 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-031-85316-6_4 SN - 1860-949X IS - (Studies in Computational Intelligence;1197) SP - 41 EP - 54 PB - Springer Nature Switzerland CY - Cham ER -