TY - CHAP A1 - Rusch, Tobias A1 - Sen, Sumona A1 - Förster, Florian A1 - Kerber, Florian ED - D'Onofrio, Sara ED - Meinhardt, Stefan T1 - Einsatz kollaborativer Robotikanwendungen in der industriellen Montage T2 - Robotik in der Wirtschaftsinformatik KW - Mensch-Roboter-Kollaboration KW - Cobot KW - Montagesysteme KW - Ergonomie KW - Simulation Y1 - 2023 SN - 978-3-658-39620-6 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-658-39621-3_17 N1 - erweiterter Beitrag basierend auf: Rusch, Tonias; Ender Hannah; Kerber, Florian (2020) Kollaborative Robotikanwendungen an Montagearbeitsplätzen. HMD Praxis der Wirtschaftsinformatik, 57 (2020) 6, S. 1227–1238. DOI 10.1365/s40702-020-00677-w SP - 361 EP - 386 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - JOUR A1 - Rusch, Tobias A1 - Ender, Hannah A1 - Kerber, Florian T1 - Kollaborative Robotikanwendungen an Montagearbeitsplätzen JF - HMD : Praxis der Wirtschaftsinformatik T2 - Collaborative Robotics Application in Assembly Workplace KW - Robotik KW - Mensch-Maschine Interaktion KW - Montagesysteme Y1 - 2020 U6 - https://doi.org/10.1365/s40702-020-00677-w SN - 1436-3011 VL - 57 IS - 2020,6 SP - 1227 EP - 1238 ER - TY - CHAP A1 - Rusch, Tobias A1 - Hueber, Michael A1 - Kerber, Florian A1 - Sochor, Robin A1 - Fink, Klaus A1 - Klug, Hermann A1 - Stelzle, Benedikt A1 - Romanelli, Massimo ED - Bauer, Wilhelm ED - Mütze-Niewöhner, Susanne ED - Stowasser, Sascha ED - Zanker, Claus ED - Müller, Nadine T1 - SynDiQuAss – Synchronisierung von Digitalisierung, Qualitätssicherung und Assistenzsystemen T2 - Arbeit in der digitalisierten Welt: Praxisbeispiele und Gestaltungslösungen aus dem BMBF-Förderschwerpunkt KW - Arbeitswelt KW - Digitalisierung Y1 - 2021 SN - 978-3-662-62214-8 SN - 978-3-662-62215-5 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-662-62215-5_19 SP - 289 EP - 303 PB - Springer Vieweg CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Rusch, Tobias A1 - Riegel, Amelie A1 - Hueber, Michael A1 - Kerber, Florian A1 - Merkel, Lukas A1 - Sochor, Robin A1 - Merhar, Laura A1 - Romanelli, Massimo A1 - Guo, Zhenqiang A1 - Klug, Hermann A1 - Stelzle, Benedikt ED - Jeske, Tim ED - Lennings, Frank T1 - Synchronisation von Digitalisierung, Qualitätssicherung und Assistenzsystemen an Arbeitsplätzen mit geringem Automatisierungsgrad T2 - Produktivitätsmanagement 4.0: Praxiserprobte Vorgehensweisen zur Nutzung der Digitalisierung in der Industrie KW - Industrie 4.0 KW - Digitalisierung Y1 - 2020 SN - 978-3-662-61583-6 SN - 978-3-662-61584-3 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-662-61584-3_7 SP - 185 EP - 227 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Jamakatel, Prakash A1 - Eberhardt, Maximilian A1 - Kerber, Florian T1 - Development of a Toolchain for Automated Optical 3D Metrology Tasks JF - Metrology KW - 3D metrology KW - robotic process automation KW - robot operating system (ROS) KW - vision-guided process control KW - surface resconstruction Y1 - 2022 U6 - https://doi.org/10.3390/metrology2020017 SN - 2673-8244 VL - 2 IS - 2022,2 SP - 274 EP - 292 ER - TY - JOUR A1 - Kerber, Florian A1 - Sprenger, Helge A1 - Niethammer, Marc A1 - Luangvilai, Kritsakorn A1 - Jacobs, Laurence J. T1 - Attenuation Analysis of Lamb Waves Using the Chirplet Transform JF - EURASIP Journal on Advances in Signal Processing KW - lamb wave Y1 - 2010 UR - https://cdr.lib.unc.edu/downloads/rn3013404 U6 - https://doi.org/10.1155/2010/375171 SN - 1687-6180 ER - TY - PAT A1 - Bauriedel, Christian A1 - Braunreuther, Stefan A1 - Kerber, Florian A1 - Rusch, Tobias A1 - Wohlmann, Karlheinz ED - Hochschule für angewandte Wissenschaften Augsburg, T1 - Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Bauteils: DE 10 2022 116 948 A1 BT - Offenlegungsschrift Y1 - 2024 UR - https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=bibdat&docid=DE102022116948A1 ER - TY - JOUR A1 - Kerber, Florian A1 - Hurlebaus, Stefan A1 - Beadle, B.M. A1 - Stöbener, Uwe T1 - Control Concepts for an Active Vibration Isolation System JF - Mechanical Systems and Signal Processing KW - modeling KW - active vibration isolation Y1 - 2007 U6 - https://doi.org/https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2007.04.003 SN - 0888-3270 VL - 21 IS - 2007,8 SP - 3042 EP - 3059 ER - TY - JOUR A1 - Kerber, Florian A1 - van der Schaft, Arjan T1 - Compositional Analysis for Linear Systems JF - Systems & Control Letters KW - compositional reasoning KW - computer simulation KW - linear systems Y1 - 2010 UR - https://research.rug.nl/files/2629447/2010SystContLettKerber.pdf U6 - https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2010.08.002 SN - 0167-6911 VL - 59 IS - 2010,10 SP - 645 EP - 653 ER - TY - CHAP A1 - Cummins, Darryl A1 - Joseph-Richard, Paul A1 - Morgan, Margaret A1 - Harbs, Sofhia A1 - Kerber, Florian ED - Neck, Heidi M. ED - Liu, Yipeng T1 - Integrated, not Inserted: a Pedagogic Framework for Embedding Entrepreneurship Education across Disciplines T2 - Innovation in Global Entrepreneurship Education : Teaching Entrepreneurship in Practice Y1 - 2021 SN - 978-1-83910-421-3 U6 - https://doi.org/10.4337/9781839104206.00010 SP - 32 EP - 51 PB - Edward Elgar Publishing ER - TY - JOUR A1 - Wesp, Jürgen A1 - Kerber, Florian T1 - Einführung von Peer Instruction in der Ingenieurvorlesung "Mathematik 3 - Systemtheorie" JF - Didaktiknachrichten : DiNa KW - peer instruction Y1 - 2016 UR - https://diz-bayern.de/DiNa/12_2016 SN - 1612-4537 IS - 2016,12 (DiNa Sonderausgabe Wege zum Verständnis bauen: Das Projekt HD MINT) SP - 87 EP - 93 ER - TY - JOUR A1 - Vogel, Tobias A1 - Kerber, Florian T1 - Semantik für kooperative Robotik JF - Atp-Edition : automatisierungstechnische Praxis KW - Semantische Modellierung KW - UML KW - Mensch-Roboter-Kollaboration KW - Modellbasierte Entwicklung Y1 - 2017 U6 - https://doi.org/10.17560/atp.v59i11.1912 SN - 2190-4111 IS - 2017,11 SP - 48 EP - 56 ER - TY - JOUR A1 - Sochor, Robin A1 - Riegel, Amelie A1 - Merhar, Laura A1 - Rusch, Tobias A1 - Merkel, Lukas A1 - Kerber, Florian A1 - Braunreuther, Stefan A1 - Reinhart, Gunther T1 - Kognitive und physische Assistenz in der Montage : Einsatzmöglichkeiten kombinierter Assistenz an Systemarbeitsplätzen JF - wt Werkstattstechnik online T2 - Cognitive and Physical Assistance in Assembly KW - Montage KW - Arbeitsgestaltung Y1 - 2019 UR - https://e-paper.vdi-fachmedien.de/werkstattstechnik/2019#01-03-2019 U6 - https://doi.org/10.37544/1436-4980-2019-03-20 SN - 1436-4980 N1 - Verbundprojekt "SynDiQuAss", gefördert durch das BMBF und den ESF (Förderkennzeichen 02L15A281) VL - 109 IS - 2019,3 SP - 122 EP - 127 ER - TY - CHAP A1 - Reisig, Michael A1 - Lenz, Jürgen A1 - Kerber, Florian T1 - Conceptional Design and Prototypical Implementation of a Digital Twin for a Modular Manufacturing System T2 - Proceedings of the 7th European Conference on Industrial Engineering and Operations Management (IEOM) KW - digital twin KW - automation KW - smart manufacturing KW - digitization KW - industry 4.0 Y1 - 2024 SN - 979-8-3507-1737-2 U6 - https://doi.org/10.46254/EU07.20240223 SN - 2169-8767 PB - IEOM Society International CY - Southfield ER - TY - CHAP A1 - Lichtenstern, Isabella A1 - Kerber, Florian T1 - Data-based Digital Twin of an Automated Guided Vehicle System T2 - Proceedings of the 2022 Winter Simulation Conference KW - remotely guided vehicles Y1 - 2023 UR - https://informs-sim.org/wsc22papers/296.pdf SN - 978-1-6654-7661-4 U6 - https://doi.org/10.1109/WSC57314.2022.10015237 SN - 1558-4305 SP - 2936 EP - 2946 ER - TY - CHAP A1 - Rommel, Alexander A1 - Hauf, Dominik A1 - Kerber, Florian ED - Dörksen, Helene ED - Scanzio, Stefano ED - Jasperneite, Jürgen ED - Wisniewski, Lukasz ED - Fung Man, Kim ED - Sauter, Thilo ED - Seno, Lucia ED - Trsek, Henning ED - Vyatkin, Valeriy T1 - Development of a CAD-based Automated Worker Guidance System T2 - 2023 IEEE 21st International Conference on Industrial Informatics (INDIN) KW - augmented reality KW - CAD KW - assistance systems KW - woker guidance KW - PDM KW - ERP KW - PLM KW - inustry 4.0 Y1 - 2023 SN - 978-1-6654-9313-0 SN - 978-1-6654-9312-3 U6 - https://doi.org/10.1109/INDIN51400.2023.10218271 PB - IEEE ER - TY - CHAP A1 - Wiedholz, Andreas A1 - Wucherer, Stefanie A1 - Dietrich, Simon A1 - Kerber, Florian T1 - Semantic 3D Scene Segmentation for Robotic Assembly Process Execution T2 - 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) KW - point cloud compression KW - robotic assembly KW - three-dimensional displays KW - service robots KW - semantic segmentation Y1 - 2023 SN - 979-8-3503-2069-5 U6 - https://doi.org/10.1109/CASE56687.2023.10260532 SN - 2161-8089 SP - 132 EP - 137 PB - IEEE ER - TY - CHAP A1 - Rommel, Alexander A1 - Hauf, Dominik A1 - Rusch, Tobias A1 - Kerber, Florian A1 - Rötting, Matthias T1 - Evaluation eines auf Augmented Reality basierenden Werkerführungssystems T2 - Technologie und Bildung in hybriden Arbeitswelten : Dokumentation des 68. Arbeitswissenschaftlichen Kongresses KW - digitale Assistenz KW - Werkerassistenzsystem KW - Augmented Reality KW - Industrie 4.0 KW - CAD Y1 - 2022 SN - 978-3-936804-31-7 VL - 39 PB - GfA-Press CY - Sankt Augustin ER - TY - CHAP A1 - Rusch, Tobias A1 - Sen, Sumona A1 - Stelzle, Tobias A1 - Rommel, Alexander A1 - Kerber, Florian T1 - Simulationsbasierte Optimierungsmöglichkeiten von menschzentrierten Montagearbeitsplätzen mit Hilfe digitaler Assistenz T2 - Technologie und Bildung in hybriden Arbeitswelten : Dokumentation des 68. Arbeitswissenschaftlichen Kongresses KW - human-factors KW - Mensch-Roboter-Kollaboration KW - Simulation KW - Montage KW - Produktivität Y1 - 2022 SN - 978-3-936804-31-7 VL - 39 PB - GfA-Press CY - Sankt Augustin ER - TY - CHAP A1 - Rusch, Tobias A1 - Engelbrecht, Alexander A1 - König, Maximilian A1 - Sochor, Robin A1 - Fink, Klaus A1 - Kerber, Florian T1 - Digitale Vernetzung von Arbeitsprozessen zur Integration von digitalen Assistenzsystemen – Evaluierung an realen Anwendungsfällen T2 - Arbeit HUMAINE gestalten: Dokumentation des 67. Arbeitswissenschaftlichen Kongresses KW - digitale Assistenz KW - kollaborierende Robotik KW - Montage KW - FMEA KW - Industrie 4.0 Y1 - 2021 UR - https://www.gesellschaft-fuer-arbeitswissenschaft.de/publikationen_gfa-press-shop.htm#anker_37 SN - 978-3-936804-29-4 VL - 37 PB - GfA-Press CY - Dortmund ER - TY - CHAP A1 - Lichtenstern, Isabella A1 - Wucherer, Stefanie A1 - Klarmann, Steffen A1 - Kerber, Florian ED - Franke, Jörg ED - Schuderer, Peter T1 - Simulationsbasierte Validierung eines automatisierten Produktions- und Materialflusssteuerungssystems T2 - Simulation in Produktion und Logistik 2021 (Tagungsband 19. ASIM-Fachtagung) KW - Produktion KW - Logistik KW - Simulation Y1 - 2021 UR - https://cuvillier.de/de/shop/publications/8509-simulation-in-produktion-und-logistik-2021 SN - 978-3-7369-7479-1 SP - 177 EP - 186 PB - Cuvillier CY - Göttingen ER - TY - CHAP A1 - Rusch, Tobias A1 - Steuer, Julius A1 - König, Maximilian A1 - Sochor, Robin A1 - Fink, Klaus A1 - Stelzle, Benedikt A1 - Romanelli, Massimo A1 - Kerber, Florian T1 - Tool-Based Automatic Generation of Digital Assembly Instructions T2 - Procedia CIRP KW - ontology KW - assembly instruction KW - digital assistance systems Y1 - 2021 U6 - https://doi.org/10.1016/j.procir.2021.03.065 SN - 2212-8271 VL - 99 SP - 454 EP - 459 ER - TY - CHAP A1 - Mittel, Dominik A1 - Pröll, Sebastian A1 - Kerber, Florian A1 - Schöler, Thorsten T1 - Mel Spectrogram Analysis for Punching Machine Operating State Classification with CNNs T2 - 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2021) KW - schedules KW - sensitivity KW - punching KW - transfer learning KW - sensor systems KW - real-time systems Y1 - 2021 SN - 978-1-7281-2989-1 U6 - https://doi.org/10.1109/ETFA45728.2021.9613330 ER - TY - CHAP A1 - Fink, Klaus A1 - Rusch, Tobias A1 - Merkel, Lukas A1 - Sochor, Robin A1 - Kerber, Florian A1 - Reinhart, Gunther ED - Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V., T1 - Ein Vorgehensmodell zur Prozessevaluierung zur Integration ausgewählter kognitiver und physischer Assistenzsysteme am Montagearbeitsplatz 4.0 im Mittelstand T2 - 66. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft KW - Digitale Assistenzsysteme KW - Industrie 4.0 Y1 - 2020 UR - https://gfa2020.gesellschaft-fuer-arbeitswissenschaft.de/inhalt/B.18.5.pdf SN - 978-3-936804-27-0 ER - TY - CHAP A1 - Mittel, Dominik A1 - Kerber, Florian T1 - Vision-Based Crack Detection using Transfer Learning in Metal Forming Processes T2 - 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2019) KW - automatic optical inspection KW - computer vision KW - convolutional neural nets KW - crack detection KW - forming processes KW - gradient methods KW - image classification KW - learning (artificial intelligence) KW - production engineering computing KW - quality control Y1 - 2019 SN - 978-1-7281-0303-7 U6 - https://doi.org/10.1109/ETFA.2019.8869084 SN - 1946-0759 SP - 544 EP - 551 PB - IEEE ER - TY - CHAP A1 - Rusch, Tobias A1 - Kerber, Florian ED - Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V., T1 - Prozessmodellierung zur Integration von Assistenzsystemen an Montagearbeitsplätzen T2 - Bericht zum 65. Arbeitswissenschaftlichen Kongress KW - Prozessmodellierung KW - UML KW - Assistenzsysteme KW - Industrie 4.0 Y1 - 2019 UR - https://gfa2019.gesellschaft-fuer-arbeitswissenschaft.de/inhalt/C.9.6.pdf SN - 978-3-936804-25-6 PB - GfA-Press CY - Dortmund ER - TY - CHAP A1 - Egg, Norbert A1 - Kerber, Florian ED - Bauer, Benedict ED - Wittenberg, Carsten T1 - Bildgeführte Bearbeitung von Freiformflächen-Geometrien T2 - Tagungsband AALE 2019 Y1 - 2019 UR - https://www.vde-verlag.de/proceedings-de/564860027.html SN - 978-3-8007-4860-0 SN - 978-3-8007-4861-7 SP - 189 EP - 196 ER - TY - CHAP A1 - Riegel, Amelie A1 - Kerber, Florian ED - Bertram, Torsten ED - Corves, Burkhard ED - Gräßler, Iris ED - Janschek, Klaus T1 - Assistierte Qualitätssicherung: Generierung eines Prüfplans T2 - Fachtagung Mechatronik 2019 KW - Assistenzsysteme KW - Qualitätssicherung KW - SynDiQuAss Y1 - 2019 UR - https://www.vdi-mechatroniktagung.de/images/programm/MT2019_Tagungsband.pdf SN - 978-3-945437-05-6 SP - 214 EP - 218 ER - TY - CHAP A1 - Vogel, Tobias A1 - Kerber, Florian ED - Reiff-Stephan, Jörg T1 - Semantische Modelle als Grundlage für die Implementierung einer Anwendung im Bereich der kooperativen Robotik T2 - Tagungsband AALE 2017 : Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung KW - Robotik KW - semantische Modellierung Y1 - 2017 UR - https://content-select.com/de/portal/media/view/5a8a9acd-4d6c-4df0-a2d9-1a14b0dd2d03 SN - 9783800743605 SN - 9783800743612 SP - 35 EP - 43 PB - VDE Verlag CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Zott, Alexander A1 - Kerber, Florian ED - Reiff-Stephan, Jörg T1 - Modellbasierte Programmierung für Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) BT - Codegenerierung aus Matlab/Simulink/Stateflow zur Steuerung einer Produktionsanlage T2 - Tagungsband AALE 2017 : Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung KW - Automatisierung Y1 - 2017 UR - https://content-select.com/de/portal/media/view/5a8a9acd-4d6c-4df0-a2d9-1a14b0dd2d03 SN - 9783800743605 SN - 9783800743612 SP - 23 EP - 33 PB - VDE Verlag CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Kerber, Florian A1 - Haendel, Gitte T1 - A UML-based Approach to Manage Product Variability in Automated Production Lines T2 - 21st International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2016) KW - unified modeling language KW - production systems KW - automated manufacturing Y1 - 2016 SN - 978-1-5090-1314-2 U6 - https://doi.org/10.1109/ETFA.2016.7733531 PB - IEEE ER - TY - CHAP A1 - Kerber, Florian A1 - Teubert, Dominik A1 - Meyer, Ulrike T1 - Covert Remote Syscall Communication at Kernel Level: A SPOOKY Backdoor T2 - 2015 10th International Conference on Malicious and Unwanted Software (MALWARE) KW - malware KW - invasive software KW - network intrusion detection systems KW - transport protocols Y1 - 2015 SN - 978-1-5090-0319-8 SN - 978-1-5090-0317-4 U6 - https://doi.org/10.1109/MALWARE.2015.7413687 SP - 74 EP - 81 PB - IEEE ER - TY - CHAP A1 - Kerber, Florian A1 - van der Schaft, Arjan T1 - Compositional Properties of Passivity T2 - 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference KW - closed loop systems KW - interconnected systems KW - linear systems KW - negative feedback interconnection Y1 - 2011 SN - 978-1-61284-801-3 U6 - https://doi.org/10.1109/CDC.2011.6160591 SN - 0191-2216 SP - 4628 EP - 4633 PB - IEEE ER - TY - CHAP A1 - Kerber, Florian A1 - van der Schaft, Arjan T1 - Decentralized Control Using Compositional Analysis Techniques T2 - 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference KW - distributed control KW - cognition KW - silicon KW - linear systems KW - closed loop systems KW - trajectory Y1 - 2011 SN - 978-1-61284-801-3 SN - 978-1-61284-800-6 U6 - https://doi.org/10.1109/CDC.2011.6160781 SN - 0191-2216 SP - 2699 EP - 2704 PB - IEEE ER - TY - CHAP A1 - Kerber, Florian A1 - van der Schaft, Arjan T1 - Compositional Analysis for Linear Control Systems T2 - HSCC '10: Proceedings of the 13th ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control KW - linear systems KW - assume-guarantee reasoning KW - compositional reasoning KW - simulation relations Y1 - 2010 SN - 978-1-60558-955-8 U6 - https://doi.org/10.1145/1755952.1755957 SP - 21 EP - 30 PB - Association for Computing Machinery CY - New York ER - TY - CHAP A1 - Kerber, Florian A1 - van der Schaft, Arjan T1 - Compositional and Assume-Guarantee Reasoning for Switching Linear Systems T2 - IFAC Proceedings Volumes: 3rd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems KW - switching linear systems KW - simulation relations KW - compositional Reasoning KW - assume-guarantee reasoning Y1 - 2009 SN - 978-3-902661-59-3 U6 - https://doi.org/10.3182/20090916-3-ES-3003.00057 SN - 1474-6670 N1 - The Copyright of articles submitted to IFAC before October 1, 2019, belongs to IFAC. The full text of these articles is publicly available on ScienceDirect. VL - 42 IS - 2009,17 SP - 328 EP - 333 ER - TY - CHAP A1 - Kerber, Florian A1 - van der Schaft, Arjan T1 - Assume-Guarantee Reasoning for Linear Dynamical Systems T2 - 2009 European Control Conference (ECC) KW - decision support systems KW - Europe KW - power capacitors KW - cognition Y1 - 2009 SN - 978-3-9524173-9-3 U6 - https://doi.org/10.23919/ECC.2009.7075195 SP - 5015 EP - 5020 PB - IEEE ER - TY - CHAP A1 - Kerber, Florian A1 - Kuttig, Helge A1 - Luangvilai, Kritsakorn A1 - Niethammer, Marc A1 - Jacobs, Laurence J. ED - Thompson, Donald O. ED - Chimenti, Dale E. T1 - Dispersive Wave Analysis Using the Chirplet Transform T2 - AIP Conference Proceedings: Review of Progess in Quanitative Nondestructive Evaluation KW - lamb waves KW - waveguides KW - time-frequency analysis KW - fourier analysis Y1 - 2007 U6 - https://doi.org/10.1063/1.2718031 SN - 1551-7616 VL - 894 IS - 2007,1 SP - 642 EP - 649 ER - TY - CHAP A1 - Kerber, Florian A1 - Fischer, Stefan ED - Vermillion, Christopher ED - Olaru, Sorin ED - Mathieu, Johanna ED - Mercangoz, Mehmet ED - Stockar, Stephanie ED - Karimi, Alireza ED - Faulwasser, Timm ED - Kerrigan, Eric ED - Fineisen, Rolf ED - Gros, Sebastien ED - Prodan, Ionela ED - Edwards, Christopher ED - Dabbene, Fabrizio ED - Chapman, Airlie ED - Touri, Behrouz T1 - Scheduling and Path Planning Algorithms for a Rotary Packaging System with Delta Pickers T2 - 2025 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) KW - path planning KW - scheduling KW - packaging system KW - convex optimization KW - delta picker KW - processor scheduling KW - throughput KW - numerical simulation KW - convex functions KW - synchronization KW - testing Y1 - 2025 SN - 979-8-3315-3908-5 U6 - https://doi.org/10.1109/CCTA53793.2025.11151282 SP - 634 EP - 641 PB - IEEE ER - TY - CHAP A1 - Öfele, Marcel A1 - Hartmann, Christoph A1 - Sommer, Sabrina A1 - Kerber, Florian A1 - Braunreuther, Stefan ED - Kovács, László T1 - KI in der Produktion T2 - Künstliche Intelligenz und menschliche Gesellschaft Y1 - 2023 U6 - https://doi.org/10.1515/9783111034706-008 N1 - Sammelband zur KI-Ringvorlesung 2022 an der Hochschule Augsburg SP - 105 EP - 120 PB - De Gruyter Oldenbourg CY - Berlin; München; Boston ER - TY - CHAP A1 - Öfele, Marcel A1 - Danzinger, Frank A1 - Eisele, Siegfried A1 - Markus, Benedikt A1 - Schurk, Philipp A1 - Kerber, Florian A1 - Lenz, Jürgen A1 - Hollmann, Helia A1 - Richard, Peter A1 - Braunreuther, Stefan T1 - The Living Learning Company – Tackling Challenges of Connected, Flexible, and Secure Production T2 - Lecture Notes in Networks and Systems KW - learning Factory KW - living Lab KW - digital transformation KW - digital twins KW - IT/OT Security Y1 - 2025 SN - 9783031988820 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-031-98883-7_7 SN - 2367-3370 SP - 50 EP - 57 PB - Springer Nature Switzerland CY - Cham ER - TY - CHAP A1 - Wucherer, Stefanie A1 - McMurray, Robert A1 - Ng, Kok Yew A1 - Kerber, Florian T1 - Predicting Maximum Permitted Process Forces for Object Grasping and Manipulation Using a Deep Learning Regression Model T2 - 2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) KW - training KW - deep learning KW - force measurement KW - accuracy KW - torque KW - force KW - transforms Y1 - 2024 SN - 979-8-3503-7094-2 U6 - https://doi.org/10.1109/CCTA60707.2024.10666569 SN - 2768-0770 SP - 669 EP - 674 ER - TY - CHAP A1 - Lechner, Tobias A1 - Bogendörfer, Florian A1 - Seifried, Sebastian A1 - Timmermann, Johanna A1 - Bernecker-Castro, Claudia A1 - Kerber, Georg A1 - Schaarschmidt, Kathrin A1 - Herrmann, Steffen A1 - Finkel, Michael A1 - Witzmann, Rolf T1 - Prognose der Einspeisung aus PV-Anlagen mithilfe von Wettervorhersagen KW - Prognosefehler KW - PV-Einspeisung KW - Klarheitsindex KW - Bedeckungsgrad KW - Wettervorhersage KW - Energiemanagement KW - Speicherbewirtschaftung KW - Inselnetz Y1 - 2024 UR - https://www.tugraz.at/fileadmin/user_upload/tugrazExternal/f560810f-089d-42d8-ae6d-8e82a8454ca9/files/lf/Session_D2/423_LF_Lechner.pdf ER - TY - CHAP A1 - Müller, Andreas W. A1 - Kerber, Florian A1 - Legat, Christoph ED - Seebacher, Uwe G. ED - Legat, Christoph T1 - Resilience-X: Towards Resilient Manufacturing Companies An In-Depth Analysis of Requirements and Challenges T2 - Collective Intelligence: The Rise of Swarm Systems and their Impact on Society Y1 - 2024 SN - 9781040271568 SN - 9781032690711 U6 - https://doi.org/10.1201/9781032690711-4 SP - 82 EP - 105 PB - CRC Press CY - Boca Raton ER - TY - CHAP A1 - Schnitzler, Maximilian A1 - Kerber, Florian ED - Seebacher, Uwe G. ED - Legat, Christoph T1 - On Joint Exploration and Self-guided Task Allocation for Mobile Robots in an Industrial Environment T2 - Collective Intelligence Y1 - 2024 SN - 9781040271568 U6 - https://doi.org/10.1201/9781032690711 SP - 123 EP - 138 PB - CRC Press CY - Boca Raton ER - TY - CHAP A1 - Münsinger, Jakob A1 - Kerber, Florian T1 - 2D Image-Based Burr Classification for Abrasive Tool Selection in Sheet Metal Post-Processing T2 - Procedia CIRP KW - burr classification KW - automated tool selection KW - low cost visual inspection KW - agnostic segmentation KW - sheet metal finishing KW - deep learning Y1 - 2026 U6 - https://doi.org/10.1016/j.procir.2025.09.025 SN - 2212-8271 VL - 139 SP - 191 EP - 197 PB - Elsevier BV ER -