TY - THES A1 - Schwarz, David T1 - KI-basiertes Dialogmanagement für die Fehlerbehandlung in einem Robotersystem N2 - Diese Arbeit untersucht die Integration eines KI-basierten Dialogmanagements, auch Conversational Agent genannt, in ein Robotersystem und bewertet dessen Potenzial zur Verbesserung der User Experience und Effizienzsteigerung mit Fokus auf die Fehlerbehandlung. Es wird ein Konzept entwickelt, das eine Conversational AI in ein bestehendes System mit kollaborativem Roboter integriert und Möglichkeiten zur text- sowie sprachbasierten Interaktion schafft. Dadurch wird gezeigt, wie KI-gestütztes Dialogmanagement im Kontext der Robotik aussehen könnte, welches Nutzer bei der Bedienung eines Cobots begleitet und sie bei Fragen sowie der Fehlerbehandlung unterstützt. Anschließend wird das Konzept mithilfe eines Prototypen evaluiert. Diese Evaluation umfasst eine Reihe von Aspekten, die darauf abzielen, ein umfassendes Verständnis der Wirksamkeit, Benutzerfreundlichkeit und des Einflusses des Conversational Agents auf die Interaktion zwischen Nutzer und Robotersystem zu erlangen. Die Ergebnisse dieser Arbeit könnten dazu beitragen, die Zusammenarbeit zwischen Roboter und Benutzer noch weiter zu stärken und die Benutzererfahrung, insbesondere für Novizen, zu verbessern. N2 - This thesis investigates the integration of an AI-based dialogue management system, also referred to as a conversational agent, into a robotic system, with a particular focus on error handling. A concept is developed that incorporates a conversational AI into an existing system featuring a collaborative robot (cobot), enabling both text- and voice-based interaction. The work demonstrates how AI-driven dialogue management can be implemented in a robotics context to support users during operation and assist them with questions and error resolution. The concept is then evaluated through a functional prototype. This evaluation addresses various aspects aimed at gaining a comprehensive understanding of the effectiveness, usability, and impact of the conversational agent on the interaction between user and robotic system. The findings of this study may contribute to enhancing human-robot collaboration and improving the user experience, especially for novice users. KW - Conversational Agent KW - Künstliche Intelligenz KW - Dialogmanagement KW - Mensch-Roboter-Interaktion KW - Fehlerbehandlung KW - Conversational Agent KW - Artificial Intelligence KW - Dialogue Management KW - Human-Robot Interaction KW - Error Handling Y1 - 2025 U6 - https://doi.org/10.60524/opus-2399 ER - TY - JOUR A1 - Leuthe, Daniel A1 - Meyer-Hollatz, Tim A1 - Plank, Tobias A1 - Senkmüller, Anja T1 - Towards Sustainability of AI – Identifying Design Patterns for Sustainable Machine Learning Development JF - Information systems frontiers KW - Artificial Intelligence KW - design patterns KW - ESG KW - machine learning KW - sustainability of AI Y1 - 2024 U6 - https://doi.org/10.1007/s10796-024-10526-6 SN - 1572-9419 ER - TY - JOUR A1 - Amin, Rikesh A1 - Mo, Yaxin A1 - Richter, Franz A1 - Kurzer, Christoph A1 - Werther, Norman A1 - Rein, Guillermo T1 - Predicting the Average Charring Rate of Mass Timber Using Data-Driven Methods for Structural Calculations JF - Fire technology KW - timber products KW - charring KW - optimization KW - Artificial Intelligence KW - statistics KW - neural network Y1 - 2024 U6 - https://doi.org/10.1007/s10694-024-01593-x SN - 1572-8099 ER - TY - INPR A1 - Ackermann, Lars A1 - Käppel, Martin A1 - Marcus, Laura A1 - Moder, Linda A1 - Dunzer, Sebastian A1 - Hornsteiner, Markus A1 - Liessmann, Annina A1 - Zisgen, Yorck A1 - Empl, Philip A1 - Herm, Lukas-Valentin A1 - Neis, Nicolas A1 - Neuberger, Julian A1 - Poss, Leo A1 - Schaschek, Myriam A1 - Weinzierl, Sven A1 - Wördehoff, Niklas A1 - Jablonski, Stefan A1 - Koschmider, Agnes A1 - Kratsch, Wolfgang A1 - Matzner, Martin A1 - Rinderle-Ma, Stefanie A1 - Röglinger, Maximilian A1 - Schönig, Stefan A1 - Winkelmann, Axel T1 - Recent Advances in Data-Driven Business Process Management KW - Artificial Intelligence KW - databases Y1 - 2024 U6 - https://doi.org/10.48550/arXiv.2406.01786 ER - TY - JOUR A1 - Cecil, Julia A1 - Lermer, Eva A1 - Hudecek, Matthias F. C. A1 - Sauer, Jan A1 - Gaube, Susanne T1 - Explainability does not Mitigate the Negative Impact of Incorrect AI Advice in a Personnel Selection Task JF - Scientific reports KW - Artificial Intelligence KW - personnel selection KW - decision-making Y1 - 2024 U6 - https://doi.org/10.1038/s41598-024-60220-5 SN - 2045-2322 IS - 2024,14 ER - TY - CHAP A1 - Harks, Tobias A1 - Henle, Mona A1 - Klimm, Max A1 - Matuschke, Jannik A1 - Schedel, Anja T1 - Multi-Leader Congestion Games with an Adversary T2 - Proceedings of the 36th AAAI Conference on Artificial Intelligence, AAAI 2022 KW - Artificial Intelligence Y1 - 2022 SN - 978-157735876-3 U6 - https://doi.org/10.1609/aaai.v36i5.20439 VL - 36 SP - 5068 EP - 5075 ER -