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    <publishedYear>2024</publishedYear>
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    <publisherName>GfA-Press</publisherName>
    <publisherPlace>Sankt Augustin</publisherPlace>
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    <title language="deu">XR-Schnittstelle statt Robot Teach Pendant - Durchgängig von der Aktivierung des Roboters bis zur Delegation von komplexen Aufgaben am Anwendungsfall eines Schleifprozesses</title>
    <abstract language="deu">Die Integration von Robotik in Automatisierungsprozesse hat sich als übliche Praxis in modernen Produktionsumgebungen etabliert, erfordert jedoch weiterhin Programmierfähigkeiten von menschlichen Bedienern.&#13;
In der vorliegenden Arbeit wird ein Konzept für eine XR-Schnittstelle präsentiert um auf diese Situation einzugehen und die Mensch-Roboter-Interaktion zu vereinfachen. Es wird ein programmierfreies System für die Aufgabendelegation von kollaborativen Robotern vorgestellt, das den gesamten Interaktionsprozess abdeckt. Dabei wird eine Benutzeroberfläche entwickelt und der Schwerpunkt auf eine grafische, kontextualisierte und symbolische Funktionsdarstellung gelegt. Das Konzept zielt darauf ab, einen direkteren Kommunikationsprozess zwischen Mensch und Roboter zu etablieren, um die Einbindung menschlicher Arbeitskräfte zu erhöhen und dessen Fähigkeiten bewusst in den Arbeitsprozess einzubinden.</abstract>
    <parentTitle language="deu">Arbeitswissenschaft in-the-loop - Mensch-Technologie-Integration und ihre Auswirkung auf Mensch, Arbeit und Arbeitsgestaltung: Dokumentation des 70. Arbeitswissenschaftlichen Kongresses</parentTitle>
    <identifier type="isbn">978-3-936804-34-8</identifier>
    <identifier type="url">https://www.gesellschaft-fuer-arbeitswissenschaft.de/publikationen_gfa-press-tagungsband.htm</identifier>
    <identifier type="doi">10.60524/opus-1887</identifier>
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    <enrichment key="conference_place">Stuttgart</enrichment>
    <enrichment key="conference_title">Arbeitswissenschaftlicher Kongress</enrichment>
    <enrichment key="HS_Augsburg_conferenceName">70. Arbeitswissenschaftlicher Kongress, Stuttgart, 06.03.2024 - 08.03.2024</enrichment>
    <licence>Deutsches Urheberrecht (UrhG)</licence>
    <author>Olga Toltinova</author>
    <author>Mathias Hradecsni</author>
    <author>Moritz Schmidt</author>
    <author>Claudia Meitinger</author>
    <author>Andreas Muxel</author>
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      <value>XR-Schnittstelle</value>
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      <value>Mensch-Roboter-Interaktion</value>
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      <value>Aufgabendelegation</value>
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      <value>Effizienzsteigerung</value>
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      <value>Automatisierung</value>
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    <collection role="ddc" number="60">Technik</collection>
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