@masterthesis{Schwarz, type = {Bachelor Thesis}, author = {Schwarz, David}, title = {KI-basiertes Dialogmanagement f{\"u}r die Fehlerbehandlung in einem Robotersystem}, doi = {10.60524/opus-2399}, pages = {120}, abstract = {Diese Arbeit untersucht die Integration eines KI-basierten Dialogmanagements, auch Conversational Agent genannt, in ein Robotersystem und bewertet dessen Potenzial zur Verbesserung der User Experience und Effizienzsteigerung mit Fokus auf die Fehlerbehandlung. Es wird ein Konzept entwickelt, das eine Conversational AI in ein bestehendes System mit kollaborativem Roboter integriert und M{\"o}glichkeiten zur text- sowie sprachbasierten Interaktion schafft. Dadurch wird gezeigt, wie KI-gest{\"u}tztes Dialogmanagement im Kontext der Robotik aussehen k{\"o}nnte, welches Nutzer bei der Bedienung eines Cobots begleitet und sie bei Fragen sowie der Fehlerbehandlung unterst{\"u}tzt. Anschließend wird das Konzept mithilfe eines Prototypen evaluiert. Diese Evaluation umfasst eine Reihe von Aspekten, die darauf abzielen, ein umfassendes Verst{\"a}ndnis der Wirksamkeit, Benutzerfreundlichkeit und des Einflusses des Conversational Agents auf die Interaktion zwischen Nutzer und Robotersystem zu erlangen. Die Ergebnisse dieser Arbeit k{\"o}nnten dazu beitragen, die Zusammenarbeit zwischen Roboter und Benutzer noch weiter zu st{\"a}rken und die Benutzererfahrung, insbesondere f{\"u}r Novizen, zu verbessern.}, language = {de} }