@inproceedings{ToltinovaHradecsniSchmidtetal., author = {Toltinova, Olga and Hradecsni, Mathias and Schmidt, Moritz and Meitinger, Claudia and Muxel, Andreas}, title = {XR-Schnittstelle statt Robot Teach Pendant - Durchg{\"a}ngig von der Aktivierung des Roboters bis zur Delegation von komplexen Aufgaben am Anwendungsfall eines Schleifprozesses}, series = {Arbeitswissenschaft in-the-loop - Mensch-Technologie-Integration und ihre Auswirkung auf Mensch, Arbeit und Arbeitsgestaltung: Dokumentation des 70. Arbeitswissenschaftlichen Kongresses}, booktitle = {Arbeitswissenschaft in-the-loop - Mensch-Technologie-Integration und ihre Auswirkung auf Mensch, Arbeit und Arbeitsgestaltung: Dokumentation des 70. Arbeitswissenschaftlichen Kongresses}, publisher = {GfA-Press}, address = {Sankt Augustin}, isbn = {978-3-936804-34-8}, doi = {10.60524/opus-1887}, pages = {6}, abstract = {Die Integration von Robotik in Automatisierungsprozesse hat sich als {\"u}bliche Praxis in modernen Produktionsumgebungen etabliert, erfordert jedoch weiterhin Programmierf{\"a}higkeiten von menschlichen Bedienern. In der vorliegenden Arbeit wird ein Konzept f{\"u}r eine XR-Schnittstelle pr{\"a}sentiert um auf diese Situation einzugehen und die Mensch-Roboter-Interaktion zu vereinfachen. Es wird ein programmierfreies System f{\"u}r die Aufgabendelegation von kollaborativen Robotern vorgestellt, das den gesamten Interaktionsprozess abdeckt. Dabei wird eine Benutzeroberfl{\"a}che entwickelt und der Schwerpunkt auf eine grafische, kontextualisierte und symbolische Funktionsdarstellung gelegt. Das Konzept zielt darauf ab, einen direkteren Kommunikationsprozess zwischen Mensch und Roboter zu etablieren, um die Einbindung menschlicher Arbeitskr{\"a}fte zu erh{\"o}hen und dessen F{\"a}higkeiten bewusst in den Arbeitsprozess einzubinden.}, language = {de} }