Analyse der Absolutgenauigkeit von Industrierobotern im Kontext der Genauigkeitsanforderungen des modernen Holzbaus

  • In einem experimentellen Ansatz wurde die Präzision eines marktüblichen Industrieroboters untersucht. Dabei wurde die Leistungsfähigkeit des Roboters hinsichtlich seiner Genauigkeit gemessen und die Ergebnisse mit den definierten Anforderungen verglichen. Ziel war es, die Eignung des Roboters für den Einsatz im Holzbau zu bewerten und Empfehlungen für notwendige Optimierungen abzuleiten.

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Metadaten
Author:Henri von Mulert
URN:urn:nbn:de:kobv:eb1-opus-9033
Referee:Markus Jahreis, Alexander Stahr
Document Type:Bachelor Thesis
Language:German
Year of Completion:2024
Date of Publication (online):2024/12/18
Publishing Institution:Hochschule für nachhaltige Entwicklung Eberswalde
Granting Institution:Hochschule für nachhaltige Entwicklung Eberswalde
Date of final exam:2024/08/29
Release Date:2026/01/07
Tag:CNC Abbund; Robotische Holzbearbeitung; absolutgenauigkeit; robotik; robotischer abbund
Page Number:61
Institutions / Departments:Fachbereich Holzingenieurwesen
Dewey Decimal Classification:6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 67 Industrielle Fertigung / 674 Holzverarbeitung, Holzprodukte, Kork
Licence (German):License LogoCreative Commons - CC BY - Namensnennung 4.0 International
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