Genauigkeitsanalyse und Optimierung des robotischen Abbunds im Holzbau

  • Die vorliegende Arbeit untersucht die Potentiale zur Verbesserung der Absolutgenauigkeit und Ergebnisvermessung des robotischen Abbunds im Holzbau. Zwei konkrete digitalgestützte Methoden werden hierbei eingängiger in ihrer Funktionsweise beschrieben und in der Anwendung in Verbindung mit einem handelsüblichen Industrieroboter erprobt. Ziel war es in einem konkreten Versuch die spezifischen Genauigkeitsanforderungen für Holzverbindungen in der robotischen Fertigung einzuhalten und diese Messtechnisch zu validieren. Dies konnte erreicht werden, wie die Auswertung zeigt - wobei auch bestimmte Limitationen berücksichtigt werden müssen. Abschließend erfolgt eine Einordnung des Entwicklungsstandes sowie ein Ausblick auf die Möglichkeiten weiterführender Entwicklung des robotischen Abbunds.
Metadaten
Author:Arne TischerORCiD
URN:urn:nbn:de:kobv:eb1-opus-10228
Publisher:Hochschule für nachhaltige Entwicklung Eberswalde
Place of publication:Eberswalde
Referee:Markus G. Jahreis, Alexander Stahr
Document Type:Bachelor Thesis
Language:German
Year of Completion:2025
Date of Publication (online):2025/10/28
Publishing Institution:Hochschule für nachhaltige Entwicklung Eberswalde
Granting Institution:Hochschule für nachhaltige Entwicklung Eberswalde
Date of final exam:2025/06/04
Release Date:2026/01/13
Tag:Robotik
Robotischer Abbund; robotic timber machining; robotics; timber construction
Page Number:48
Institutions / Departments:Fachbereich Holzingenieurwesen
Dewey Decimal Classification:6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 62 Ingenieurwissenschaften / 620 Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten
Licence (English):License LogoThis Journal uses their publisher’s own license
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