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    <publisherName>Hochschule für nachhaltige Entwicklung Eberswalde</publisherName>
    <publisherPlace>Eberswalde</publisherPlace>
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    <completedDate>2025-10-28</completedDate>
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    <thesisDateAccepted>2025-06-04</thesisDateAccepted>
    <title language="deu">Genauigkeitsanalyse und Optimierung des robotischen Abbunds im Holzbau</title>
    <abstract language="deu">Die vorliegende Arbeit untersucht die Potentiale zur Verbesserung der Absolutgenauigkeit und Ergebnisvermessung des robotischen Abbunds im Holzbau. Zwei konkrete digitalgestützte Methoden werden hierbei eingängiger in ihrer Funktionsweise beschrieben und in der Anwendung in Verbindung mit einem handelsüblichen Industrieroboter erprobt. Ziel war es in einem konkreten Versuch die spezifischen Genauigkeitsanforderungen für Holzverbindungen in der robotischen Fertigung einzuhalten und diese Messtechnisch zu validieren. Dies konnte erreicht werden, wie die Auswertung zeigt - wobei auch bestimmte Limitationen berücksichtigt werden müssen. Abschließend erfolgt eine Einordnung des Entwicklungsstandes sowie ein Ausblick auf die Möglichkeiten weiterführender Entwicklung des robotischen Abbunds.</abstract>
    <identifier type="urn">urn:nbn:de:kobv:eb1-opus-10228</identifier>
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    <author>Arne Tischer</author>
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      <value>robotics</value>
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      <value>Robotischer Abbund</value>
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    <collection role="ddc" number="620">Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten</collection>
    <collection role="institutes" number="">Fachbereich Holzingenieurwesen</collection>
    <thesisPublisher>Hochschule für nachhaltige Entwicklung Eberswalde</thesisPublisher>
    <thesisGrantor>Hochschule für nachhaltige Entwicklung Eberswalde</thesisGrantor>
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    <completedYear>2024</completedYear>
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    <completedDate>2024-12-18</completedDate>
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    <thesisDateAccepted>2024-08-29</thesisDateAccepted>
    <title language="deu">Analyse der Absolutgenauigkeit von Industrierobotern im Kontext der Genauigkeitsanforderungen des modernen Holzbaus</title>
    <abstract language="deu">In einem experimentellen Ansatz wurde die Präzision eines marktüblichen Industrieroboters untersucht. Dabei wurde die Leistungsfähigkeit des Roboters hinsichtlich seiner Genauigkeit gemessen und die Ergebnisse mit den definierten Anforderungen verglichen. Ziel war es, die Eignung des Roboters für den Einsatz im Holzbau zu bewerten und Empfehlungen für notwendige Optimierungen abzuleiten.</abstract>
    <identifier type="urn">urn:nbn:de:kobv:eb1-opus-9033</identifier>
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    <licence>Creative Commons - CC BY - Namensnennung 4.0 International</licence>
    <author>Henri von Mulert</author>
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      <value>CNC Abbund</value>
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      <value>Robotische Holzbearbeitung</value>
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    <collection role="ddc" number="674">Holzverarbeitung, Holzprodukte, Kork</collection>
    <collection role="institutes" number="">Fachbereich Holzingenieurwesen</collection>
    <thesisPublisher>Hochschule für nachhaltige Entwicklung Eberswalde</thesisPublisher>
    <thesisGrantor>Hochschule für nachhaltige Entwicklung Eberswalde</thesisGrantor>
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    <completedYear>2024</completedYear>
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    <completedDate>2024-10-16</completedDate>
    <publishedDate>--</publishedDate>
    <thesisDateAccepted>2024-09-25</thesisDateAccepted>
    <title language="deu">Analyse der Absolutgenauigkeit von Industrierobotern im Kontext der Genauigkeitsanforderungen des modernen Holzbaus</title>
    <abstract language="deu">Die vorliegende Arbeit untersucht die Absolutgenauigkeit von Industrierobotern im Hinblick auf die spezifischen Genauigkeitsanforderungen im modernen Holzbau. Um zu definieren, welche Genauigkeit ein Industrieroboter für den Einsatz beim Abbund im Holzbau aufweisen muss, werden zunächst die Anforderungen an die im Werk vorproduzierten Bauteile analysiert. An-schließend wird die Leistungsfähigkeit eines Industrieroboters hinsichtlich der Präzision expe-rimentell überprüft. Die Ergebnisse werden mit den definierten Anforderungen verglichen, um die Eignung des Roboters zu bewerten und Handlungsempfehlungen für notwendige Optimie-rungen abzuleiten. Die Auswertung zeigt, dass Industrieroboter unter bestimmten Bedingungen die Genauigkeitsanforderungen im Holzbau erfüllen können, insbesondere bei räumlich begren-zen Bearbeitungsbereichen. Allerdings treten bei großflächigen Bearbeitungen über den gesam-ten Arbeitsraum und nach Umorientierungen des Werkzeugs signifikante Abweichungen auf. Um die Präzision zu steigern, sind Kalibrierungsmaßnahmen und angepasste Bearbeitungsstra-tegien notwendig.</abstract>
    <identifier type="urn">urn:nbn:de:kobv:eb1-opus-8841</identifier>
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    <licence>Creative Commons - CC BY-NC - Namensnennung - Nicht kommerziell 4.0 International</licence>
    <author>Henri von Mulert</author>
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      <value>robotischer Abbund</value>
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      <value>Genauigkeit Industrieroboter</value>
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      <value>Absolutgenauigkeit Roboter</value>
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    <collection role="institutes" number="">Fachbereich Holzingenieurwesen</collection>
    <thesisPublisher>Hochschule für nachhaltige Entwicklung Eberswalde</thesisPublisher>
    <thesisGrantor>Hochschule für nachhaltige Entwicklung Eberswalde</thesisGrantor>
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    <completedYear>2023</completedYear>
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    <completedDate>2023-11-21</completedDate>
    <publishedDate>--</publishedDate>
    <thesisDateAccepted>2023-11-09</thesisDateAccepted>
    <title language="deu">Bewitterte Holzbohlenbeläge für  (geschützte) Holzbrücken (Balkone,  Terrassen)</title>
    <abstract language="deu">Trotz des gesellschaftlichen Anspruchs, zunehmend nachwachsende Rohstoffe im Bausektor zu verwenden, ist der Anteil von Holzbrücken in Deutschland – auch bei Neubauten – bisher ge-ring. Die inhomogene Natur des Baustoffes Holz hat die Definition von Leistungsindikatoren historisch erschwert. In den letzten Jahren sind einige Rechenmodelle und konstruktive Stan-dards entworfen worden, die es erlauben, präzise Aussagen über die zu erwartende Nutzungs-dauer von Holzkonstruktionen zu treffen, und zu bestimmen, welche Rahmenbedingungen ge-geben sein müssen, um diese zu maximieren. &#13;
Diese Arbeit betrachtet 5 heimische Hölzer bezüglich ihrer Eignung als Baumaterial für frei be-witterte Brücken sowie bezüglich ihrer forst- und holzwirtschaftlichen Bedingungen. Danach wird die Entwicklung der bestehenden Rechenmodelle in Bezug auf frei bewitterte Brückenboh-len nachvollzogen und angewandt. &#13;
 Diese Arbeit kommt zu dem Ergebnis, dass die heimischen Hölzer, insbesondere Robinie und Lärche, gut zur Verwendung als Brückenbohlen geeignet sind, aber für die weitere Verbreitung als Baumaterial einige Herausforderungen gemeistert werden müssen.</abstract>
    <identifier type="urn">urn:nbn:de:kobv:eb1-opus-7911</identifier>
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    <licence>Creative Commons - CC BY-ND - Namensnennung - Keine Bearbeitungen 4.0 International</licence>
    <author>Fenja Spirandelli</author>
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      <value>Holzbohlenbeläge</value>
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      <value>Holzbrücken</value>
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    <collection role="ddc" number="620">Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten</collection>
    <collection role="open_access" number="">open_access</collection>
    <collection role="institutes" number="">Fachbereich Holzingenieurwesen</collection>
    <collection role="institutes" number="">Holztechnik B.Eng.</collection>
    <collection role="Abschlussarbeiten" number="">Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten</collection>
    <thesisPublisher>Hochschule für nachhaltige Entwicklung Eberswalde</thesisPublisher>
    <thesisGrantor>Hochschule für nachhaltige Entwicklung Eberswalde</thesisGrantor>
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    <completedYear>2023</completedYear>
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    <thesisDateAccepted>2023-10-19</thesisDateAccepted>
    <title language="deu">Handwerk Holzbaufurutismus: Zur holzingenieurtechnischen Nutzung digitaler Prozessketten in Konstruktion und Fertigung</title>
    <abstract language="deu">Vor dem Hintergrund des voranschreitenden Klimawandels und steigender Rohstoffknappheit sind effiziente, skalierbare und holistisch vertretbare Ansätze in Konstruktion und Fertigung gefragt. In modernen Gestaltungs- und Konstruktionskonzepten greifen die Möglichkeiten digitaler Planungswerkzeuge mit denen NC-gesteuerter, integrierter Fertigungsverfahren ineinander. Die integrative Planung und Auslegung der beteiligten Prozessketten bildet das Rückgrat der Konzepte, welches über ihre Effizienz und Anwendbarkeit maßgeblich mitentscheidet.&#13;
Holz ist durch die vielseitigen Möglichkeiten der Bearbeitung ein geeignetes Material für CNC-basierte Fertigungsprozesse und lässt sich somit gut im Kontext eines digitalzentrierten Planungsdogmas denken.&#13;
Im Rahmen dieser Arbeit wird die Nutzung einer durchgängig digitalen Planungs- und Fertigungskette untersucht, indem für ein Beispielprojekt ein Konstruktions- und Fertigungskonzept erstellt, exemplarisch durchgeführt und ausgewertet wird.&#13;
Die hierbei primär angewandten Technologien sind die parametrische Modellierung und die robotische Fertigung. Aus der Auswertung sollen die prozessinhärenten Potenziale präzisiert und Notwendigkeiten für ihre effektive Nutzung abgeleitet werden.</abstract>
    <identifier type="urn">urn:nbn:de:kobv:eb1-opus-7890</identifier>
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    <author>Luis Barthelemy</author>
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      <value>Holzbaukonstruktion</value>
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      <value>Digitalisierung im Holzbau</value>
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      <value>Holzbau</value>
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      <value>Parametrik</value>
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    <collection role="ddc" number="620">Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten</collection>
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    <thesisPublisher>Hochschule für nachhaltige Entwicklung Eberswalde</thesisPublisher>
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