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Analyse des Fahrverhaltens eines autonomen Rennfahrzeugs anhand eines Giermomentdiagramms und echtzeitfähige Adaption an reale Fahrzeugsensordaten

Analysis of the driving behavior of an autonomous racing car using a yaw moment diagram and real-time adaptation to vehicle sensor data

  • Frederik Werner (2021): Analyse des Fahrverhaltens eines autonomen Rennfahrzeugs anhand eines Giermomentdiagramms und echtzeitfähige Adaption an reale Fahrzeugsensordaten

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Metadaten
Author:Frederik Werner
URN:urn:nbn:de:bvb:m347-dtl-0000002089
Publisher:Hochschule für Angewandte Wissenschaften München
Place of publication:München
Advisor:Peter Pfeffer, Leonhard Hermannsdorfer
Document Type:Master's Thesis
Language:German
Date of Publication (online):2022/01/04
Year of first Publication:2021
Publishing Institution:Hochschule für angewandte Wissenschaften München
Granting Institution:Hochschule für angewandte Wissenschaften München
Date of final exam:2021/06/13
Contributing Corporation:Technische Universität München
Release Date:2022/01/04
GND Keyword:Autonomes FahrzeugGND; FahrzeugverhaltenGND; RennwagenGND
Page Number:VII, 92, xiii
Departments and Institutes:Fakultäten der Hochschule München / FK 03 Fakultät für Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Flugzeugtechnik
Dewey Decimal Classification:6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 60 Technik
Illustrations:Illustration/en
Illustrations:grafische Darstellung/en
Licence (German):Keine CC-Lizenz, es gilt der Veröffentlichungsvertrag und das Deutsche Urheberrecht
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