Analyse des Fahrverhaltens eines autonomen Rennfahrzeugs anhand eines Giermomentdiagramms und echtzeitfähige Adaption an reale Fahrzeugsensordaten
Analysis of the driving behavior of an autonomous racing car using a yaw moment diagram and real-time adaptation to vehicle sensor data
- Frederik Werner (2021): Analyse des Fahrverhaltens eines autonomen Rennfahrzeugs anhand eines Giermomentdiagramms und echtzeitfähige Adaption an reale Fahrzeugsensordaten
Author: | Frederik Werner |
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URN: | urn:nbn:de:bvb:m347-dtl-0000002089 |
Publisher: | Hochschule für Angewandte Wissenschaften München |
Place of publication: | München |
Advisor: | Peter Pfeffer, Leonhard Hermannsdorfer |
Document Type: | Master's Thesis |
Language: | German |
Date of Publication (online): | 2022/01/04 |
Year of first Publication: | 2021 |
Publishing Institution: | Hochschule für angewandte Wissenschaften München |
Granting Institution: | Hochschule für angewandte Wissenschaften München |
Date of final exam: | 2021/06/13 |
Contributing Corporation: | Technische Universität München |
Release Date: | 2022/01/04 |
GND Keyword: | Autonomes FahrzeugGND; FahrzeugverhaltenGND; RennwagenGND |
Page Number: | VII, 92, xiii |
Departments and Institutes: | Fakultäten der Hochschule München / FK 03 Fakultät für Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Flugzeugtechnik |
Dewey Decimal Classification: | 6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 60 Technik |
Illustrations: | Illustration/en |
Illustrations: | grafische Darstellung/en |
Licence (German): |