TY - THES A1 - Ibrahim, Ibrahim Ramadan Ahmed T1 - Methods to improve lean production systems in line with industry 4.0 Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-21927 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Lederle, Leonhard Maximilian T1 - Konstruktion eines Roboter-Greifers N2 - Der Zweck dieser Bachelorarbeit ist es, aus einem Roboterarm ohne Endoperator einen funktionierenden Greifer zu konstruieren. Dieser soll für zukünftige studentische Entwicklungsprojekte genutzt werden. Dabei wurden die Verfahren des VDI und von Kurz und Hintzen (2009) für die Konstruktion, mit Hilfe von CAD Software, angewendet. Das Ergebnis ist ein fertigungsgerechter Roboter, welcher mithilfe dieser Arbeit konstruiert werden kann. Zudem kann dieser mit Hilfe eines Programms, welches ebenfalls Teil dieser Bachelorarbeit ist, bedient werden. Mit diesem Arm können dann zukünftig die Vorteile von kooperierenden Robotern in der Industrie vorgeführt werden. Die Bachelorarbeit richtet sich an Studierende des Ingenieurswesens - insbesondere an die, welche an Robotik interessiert sind. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-8248 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Frank, Simon Nicolas T1 - Entwicklung und Anwendung eines Einarbeitungskonzepts für den kollaborativen Roboter UR5e N2 - Der Anteil kollaborativer Roboter, also ohne trennende Schutzeinrichtungen betreibbarer Leichtbauroboter, am gesamten Robotermarkt, ist in den letzten Jahren stark gestiegen. Da trotz der auch in Zukunft erwartbaren Bedeutungssteigerung die Erfahrungsgrundlage vieler Studierenden mit dieser Art von Roboter eher gering ausfällt, ist es notwendig ein Einarbeitungskonzept zu gestalten, mit dem das Verständnis über die Arbeit mit diesen gesteigert wird. Im Rahmen dieser Thesis wird dafür eine Lehreinheit für Studenten entworfen und getestet. Dabei soll eine Erfahrungsgrundlage gebildet werden, indem theoretische und sicherheitsrelevante Aspekte näher beleuchtet sowie ausgewählte praktische Programmierkenntnisse vermittelt werden. Des Weiteren wird ein Überblick über das Arbeitsumfeld und die verwendeten Übungsmaterialien gegeben. Durch die Validierung mit vier Testpersonen konnten Mängel erkannt und ausgebessert werden. Durch den, mit Fortschreiten der Programmieraufgaben, steigenden Grad an Selbstständigkeit beim Programmieren des Roboters, können die Studierenden eigene Lösungsideen ausprobieren und die am Roboter implementierten Sicherheitseinstellungen beobachten. Außerdem wird erläutert, welche Aspekte beim Einrichten eines kollaborativen Roboters von Bedeutung sind. Dadurch steigt die Erfahrungsgrundlage und Studierende können sich einfacher in, auch vom UR5e abweichende, kollaborative Robotersysteme einarbeiten. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11598 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Tautenhahn, Michelle T1 - Recherchebasierte Bewertung einer techno-ökonomischen Vergleichsmethode zur Gegenüberstellung von Wärmeerzeugungskonzepten in Einfamilienhäusern N2 - Die Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Analyse und Bewertung eines in der Arbeit erstellten mehrkriteriellen Vergleichsinstruments für den Vergleich von Wärmeerzeugungskonzepten. Dafür wird anhand eines Anwendungsfalls das Ergebnis und die Aussagekraft des mehrkriteriellen Instruments mit dem Ergebnis eines einkriteriellen Vergleichsinstruments zur Wirtschaftlichkeitsberechnung verglichen. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-21558 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Hartl, Jakob Joseph Lorenz T1 - Digitaler Zwilling im Mittelstand BT - ein Zukunftsmodell für die Produktionsplanung und -steuerung? Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-8062 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Ben Sghaier, Heithem T1 - Application of unreal engine in the automotive industry N2 - Since the development of Industry 4.0, new advanced technologies have emerged to help the productivity and performance for automotive manufacturers, but this has also put more pressure on manufacturers to meet the high customer expectations that are demanding fast innovation and a high-quality demand. For this reason, automotive manufacturers are taking advantage of industry 4.0 by implementing the concept of Zero-Defect Manufacturing which has become easier to execute with the high technological enhancement of industry 4.0. A significant new feature that can now be achieved is the creation of a Digital Twin that can connect the virtual environment to create a more effective physical space. A literature research has been conducted to show how automotive manufacturers are looking into Unreal Engine for technological innovations in different areas but mainly focusing on the manufacturing area where a small simulation is conducted to show how Unreal Engine is able to achieve Zero-Defect Manufacturing. The simulation consists of creating a digital twin using Unreal Engine of a sensitive production line where Human-Robot Collaboration is implied, as production lines are more susceptible to errors due to the rigidity of robots when working alongside humans. The result of the simulation created is showing how Unreal Engine has giving automotive manufacturers the ability to facilitate the programming and creating a better understanding of the machines behaviour, as well as the ability to create a photorealistic simulation that process planners can use to achieve Zero-Defect Manufacturing in the production process. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11282 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Überall, Ferdinand T1 - Untersuchung unterschiedlicher Spannungsebenen in Kraftfahrzeugen N2 - In dieser Arbeit ist das Bordnetz als komplexes System beschrieben. Dabei ist das Ziel zu bestimmen, welche Aufgaben die einzelnen Spannungsebenen in einem Fahrzeug übernehmen. Hierzu wird folgende Forschungsfrage gestellt: „Warum ist es notwendig, in einem Fahrzeug mehrere Spannungsebene einzubringen und ist es möglich mit nur einer Bordnetz-Spannung das System zu betreiben?“ Um die Forschungsfrage zu beantworten, ist eine Recherche durchgeführt worden, welche die aktuell verwendeten Spannungs-Bereiche untersucht und in Vergleich setzt. Das Ergebnis hieraus zeigt, dass jeder Spannungs-Bereich für seine jeweilige Funktion eine Daseinsberechtigung besitzt. So kommt man zu dem Entschluss, dass keine dieser Spannungsebenen so einfach ersetzt werden kann. Dennoch muss das Bordnetz zukünftig neu strukturiert und überdacht bzw. weiterentwickelt werden, um den stetig steigenden Ansprüchen auch in Zukunft gerecht zu werden. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-10838 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Zieglmeier, Jakob Ludwig T1 - Internationalisierung von KMU in Schwellenländer BT - eine qualitative Untersuchung möglicher Erfolgsfaktoren Y1 - 2023 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-37546 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Raab, Nicolas Robert T1 - Entwicklung von Erprobungsszenarien für autonome Shuttlebusse mit Schwerpunkt Verkehrs- und Wettereinflüsse Y1 - 2023 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-38002 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Bouwmans, Lisa Maria T1 - Zukunftstechnologie Power-to-Gas BT - Konzeptvergleich Power-to-Hydrogen vs. Power-to-Methane N2 - Das Bundesministerium verfolgt zunehmend das Ziel in Deutschland bis 2050 die Klimaneutralität zu erreichen. Dies bedeutet die CO2-Emissionen um 80 bis 95 % gegenüber 1990 zu verringern. Um dieses Ziel zu erreichen, wird ein starker Fokus auf die Dekarbonisierung sowie die Sektorenkopplung gerichtet. Damit die Treibhausgasemissionen dezimiert werden können, müssen erneuerbare Energieträger fossile substituieren. Hierfür kommt die Zukunftstechnologie Power-to-X in Frage. Jene Arbeit fokussiert sich auf die Power-to-Gas Technologie. Diese lässt sich differenzieren in das Power-to-Hydrogen und das Power-to-Methane Konzept. Bei Power-to-Hydrogen wird grüner Wasserstoff erzeugt und bei Power-to-Methane weiterverarbeitet zu synthetischem Methan. Das Ziel der vorliegenden Arbeit ist, zu beantworten, ob das Power-to-Hydrogen oder das Power-to-Methane Konzept im direkten Vergleich hinsichtlich mehrerer Kriterien besser abschneidet. Außerdem werden anhand der Arbeit die Stärken und Schwächen der Technologien festgestellt, sowie potenzielle Chancen und Risiken. Dazu folgende These der Bachelorarbeit: Zukunftstechnologie Power-to-Gas: Konzeptver-gleich Power-to-Hydrogen vs. Power-to-Methane Der Vergleich der Konzepte erfolgt anhand einer qualitativen Nutzwertanalyse, welche mehrere Kriterien untersucht und das Ergebnis aufgrund dessen begründet. Die Kriterien sind die Kosten und Wirtschaftlichkeit, Speichermethoden, Transportmöglichkeiten, aktuelle Forschungen und Förderungen, sowie potenzielle Chancen und Risiken. Bei dem Power-to-Hydrogen Konzept liegen die Stärken beim Leisten eines Beitrags zur Klimaneutralität, sowie der Einsatzbereiche der Industrie und der Mobilität. Zudem werden Power-to-Hydrogen Projekte vom Bundesministerium hinsichtlich der Erzeugung, Speicherung, des Transports und die Verwendung des Energieträgers gefördert. Das Power-to-Methane Konzept weist Stärken in den Aspekten der Speicherung, des Transports, als Erdgas Substitut, sowie als allgemeiner Beitrag zur Klimaneutralität und zu einer CO2-Kreislaufwirtschaft auf. Das Erdgas Substitut findet vor allem in der Industrie Anwendung. Das Ergebnis der Nutzwertanalyse zeigt, dass das Konzept Power-to-Hydrogen mit minimalem Vorsprung im direkten Vergleich die erste Platzierung einnimmt. Y1 - 2023 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-39025 CY - Ingolstadt ER -