TY - GEN A1 - Krämer, Wolfgang ED - Der Präsident der Fachhochschule Ingolstadt, T1 - Grenzzyklen in einem Servolenksystem N2 - In einem Servolenksystem, das im Gegensatz zu üblichen Servolenkungen nach dem Winkelüberlagerungsprinzip arbeitet, können sich bei losgelassenem Lenkrad Grenzzyklen einstellen. Eine wichtige Ursache hierfür ist die Begrenzung des Antriebsmoments des Stellmotors. Nach einer Beschreibung und Modellierung des Lenksystems werden die Grenzzyklen untersucht und ihre Periodendauer mit Hilfe einer modalen Betrachtung berechnet. Daraus ergeben sich qualitative Aussagen über die Einflüsse der Systemparameter auf die Existenz der Grenzzyklen. Eine Maßnahme zur Vermeidung der Grenzzyklen wird vorgeschlagen, ihre Wirksamkeit durch Simulation nachgewiesen und ihre Wirkungsweise mit Hilfe der Methode der harmonischen Balance analysiert. Das Ergebnis der Analyse führt zu einer Weiterentwicklung der Maßnahme. T3 - Arbeitsberichte - Working Papers - 12 KW - Servolenkung Y1 - 2006 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-279 SN - 1612-6483 IS - 12 ER - TY - GEN A1 - Krämer, Wolfgang ED - Der Präsident der Technischen Hochschule Ingolstadt, T1 - LabVIEW-Simulationsprogramme und Fallstudien zur modellprädiktiven Regelung N2 - Es werden LabVIEW-Simulationsprogramme für das regelungstechnische Praktikum beschrieben, die intensiven Gebrauch von MATLAB-Skript-Nodes machen. Ein verfahrenstechnischer Prozess und ein Antriebssystem werden modellprädiktiv geregelt. Die Auswirkungen von Begrenzungen, die Teil der Regelungsaufgabe sind, werden untersucht. T3 - Arbeitsberichte - Working Papers - 32 KW - LabVIEW KW - Simulation Y1 - 2014 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-5936 IS - 32 ER - TY - GEN A1 - Krämer, Wolfgang ED - Der Präsident der Technischen Hochschule Ingolstadt, T1 - Optimale Approximation von Verzögerungsgliedern zweiter Ordnung durch Verzögerungsglieder erster Ordnung N2 - Es werden Methoden für die optimale Approximation von Verzögerungsgliedern zweiter Ordnung durch Verzögerungsglieder erster Ordnung vorgestellt. Die Approximationen erfolgen einerseits im Zeit- und im Frequenzbereich, andererseits für Verzögerungsglieder mit aperiodischem und mit gedämpftem oszillierendem Verhalten. Die Approximationen im Zeitbereich können weitgehend analytisch durchgeführt werden; die Frequenzbereichsapproximationen müssen numerisch berechnet werden. Die mit den vorgeschlagenen Methoden erzielten Ergebnisse werden vorgestellt und diskutiert. T3 - Arbeitsberichte - Working Papers - 64 KW - Modellreduktion KW - Verzögerungsglied zweiter Ordnung KW - Zeitbereich KW - Aperiodisch gedämpftes Verzögerungsglied KW - Frequenzbereich KW - Schwingungsfähiges Verzögerungsglied Y1 - 2022 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-28533 CY - Ingolstadt ER - TY - GEN A1 - Krämer, Wolfgang ED - Der Präsident der Technischen Hochschule Ingolstadt, T1 - Modellprädiktive Regelung einer Drohne T1 - [Model Predictive Control of a drone] N2 - Bericht über die Ergebnisse eines Forschungsfreisemesters T3 - Arbeitsberichte - Working Papers - 56 KW - Drohne (Flugkörper) Y1 - 2020 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11374 SN - 1612-6483 IS - 56 ER -