TY - CHAP A1 - Venet, Pierre A1 - Safronov, Kirill A1 - Ehambram, Aaronkumar A1 - Wagner, Sven A1 - Bock, Jürgen A1 - Zimmermann, Uwe E. T1 - Application of Ontologies for Semantic Scene Segmentation and Object Recognition T2 - ISR 2020: 52th International Symposium on Robotics in conjunction with: automatica Y1 - 2020 UR - https://www.vde-verlag.de/proceedings-de/455428037.html SN - 978-380075429-8 N1 - Auch veröffentlicht auf IEEE: https://ieeexplore.ieee.org/document/9307480 SP - 258 EP - 264 PB - VDE Verlag CY - Berlin ER -