TY - THES A1 - Finkler, Tim Christian T1 - Entwicklung und Umsetzung einer lernenden, kamerabasierten Roboteranlage zur Sortierung von Paletten N2 - Das Ziel der vorliegenden Arbeit ist es eine Roboteranlage zu entwickeln, die die Aufgabe der Sortierung und Stapelung von Europaletten übernehmen soll. Dazu wird eine ausführliche Recherche des bisherigen Prozesses und die Anforderungen des Unternehmens genau untersucht. Sobald die Ist-Situation genau definiert ist werden verschiedene Lösungsvarianten erarbeitet. Die Auswahl der Komponenten, wie z.B. der Roboter, der Effektor und das Kamerasystem werden genau evaluiert. Dies führt anschließend zu einem umfassenden Gesamtkonzept. In Form eines Prototyps wird ein Großteil des Gesamtkonzepts umgesetzt. Um die Roboteranlage im Anschluss fertigzustellen, werden die einzelnen Schritte dokumentiert. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11574 CY - Ingolstadt ER -