TY - THES A1 - Summerer, Christoph Alexander T1 - Methode zum Design und zur Auslegung eines 1:5 skalierten Versuchsträgers für die autonomen Fahrfunktionen eines Tesla Model S N2 - In der vorliegenden Abschlussarbeit wird ein Versuchsträger aufgebaut und mit Hilfe der Dimensionalanalysemethode nach dem Buckingham Pi Theorem skaliert. Ziel ist es dabei ein Fahrzeug aufzubauen, mit welchem zum einen autonome und zum anderen teleoperierte Fahrfunktionen, für Flottenversuche im Bereich des autonomen Fahrens, umgesetzt werden können. Dabei wird zunächst die Theorie der Skalierung mit dem Buckingham Pi Theorem anhand eines Praxisbeispiels erklärt. Anschließend werden die für die Skalierung verwendeten Fahrzeugmodelle erläutert und anhand derer die Skalierungsvorschriften für das Versuchsfahrzeug abgeleitet. Mit der erläuterten Theorie wird dann ein Prototyp des Versuchsträgers entwickelt und aufgebaut. Dabei wird auf Basis eines kommerziell erhältlichen Grundfahrzeug ein Versuchsträger mit zusätzlichen Sensoren und Kontrollmöglichkeiten entwickelt. Es wird ein Überblick über dieses Grundfahrzeug und die verwendeten Zusatzkomponenten gegeben. Anschließend werden die vorgenommenen Modifikationen an dem Grundfahrzeug, wie auch die praktische Anwendung des Buckingham Pi Theorems aufgezeigt. Mit den daraus gewonnen Vorgaben wird dann ein Prototyp des Versuchsträgers aufgebaut. Der aufgebaute Prototyp wird schließlich anhand von Messungen am realen Versuchsträger als auch durch das Resultat von Simulationen validiert. Damit wird sichergestellt, dass das Versuchsfahrzeug auch den Erwartungen entsprechend agiert, wenn es in späteren Projekten eingesetzt wird. Y1 - 2024 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-46962 CY - Ingolstadt ER -