TY - THES A1 - Steurer, Markus Raphael T1 - Anwendung von Machine Learning zur visuellen Objekterkennung am Beispiel einer Lego-Sortiermaschine N2 - In dieser Bachelorarbeit wird Machine Learning zur visuellen Objekterkennung von Lego-Steinen angewandt. Basis ist das im Vorfeld durchgeführte Projekt Legolas. Dieses Projekt hatte das Ziel, eine Sortieranlage für Lego-Steine zu konzipieren, zu konstruieren und damit Lego-Steine mit Hilfe von Machine Learning sortieren zu können. Um ein Sortieren der Lego-Steine zu ermöglichen werden neuronale Netze benutzt. Es wird ein Vergleich zwischen verschiedenen neuronalen Netzen anhand des genannten Anwendungsfalls durchgeführt und gleichzeitig werden diese recherchierten Netze mit verschiedenen Ansätzen bezüglich eines vorgegebenen Bilddatensatzes geprüft und bewertet. Diese Bewertung geschieht in einer erstellen Schnittstelle. Hieraus geht hervor, welche Netze auf welchen Ansatz am besten funktionieren. Zusätzlich wird auf Optimierungspotenziale der Modelle eingegangen. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-8582 CY - Ingolstadt ER -