TY - CHAP A1 - Altmannshofer, Simon A1 - Endisch, Christian A1 - Martin, Jan A1 - Gerngroß, Martin A1 - Limbacher, Reimund T1 - Robust estimation of vehicle longitudinal dynamics parameters T2 - 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) UR - https://doi.org/10.1109/IVS.2016.7535443 KW - vehicles KW - brakes KW - estimation KW - resistance KW - robustness KW - vehicle dynamics KW - friction Y1 - 2016 UR - https://doi.org/10.1109/IVS.2016.7535443 SN - 978-1-5090-1821-5 SP - 566 EP - 571 PB - IEEE CY - Piscataway ER - TY - CHAP A1 - Kolb, Jan Christopher A1 - Wech, Lothar A1 - Schwabe, Martin A1 - Ruzok, Christopher A1 - Trost, Christoph ED - Riener, Andreas ED - Appel, Alexandra ED - Dorner, Wolfgang ED - Huber, Thomas ED - Kolb, Jan Christopher ED - Wagner, Harry T1 - Technische Aspekte des automatisierten Fahrens am Projekt des autonomen Shuttlebusses in Bad Birnbach T2 - Autonome Shuttlebusse im ÖPNV N2 - Die Entwickler von selbstfahrenden Fahrzeugen sind sich einig, dass es nach heutigem Stand der Technik über eine Milliarde Testkilometer bedarf, um ein autonom fahrendes Fahrzeug zu entwickeln. Daher überrascht es nicht, dass der „autonome“ Shuttlebus in Bad Birnbach lediglich als teilautomatisiert einzustufen ist. Dennoch ist das Projekt wertvoll, um Erkenntnisse für die Entwicklung von autonomen Fahrzeugen zu erlangen und deren Einsatz im öffentlichen Personennahverkehr (ÖPNV) beurteilen zu können. Im vorliegenden Teilprojekt wurden innerhalb von vier Monaten über dreihundert Situationen dokumentiert, in denen die Fahrt unplanmäßig unterbrochen wurde. Diese wurden anschließend ausgewertet und teilweise in Versuchen nachgestellt. Es hat sich gezeigt, dass der Shuttlebus im aktuellen Betriebsmodell unfallfrei fahren kann. Allerdings ist für das unfall- und unterbrechungsfreie Fahren der durch die Zulassungsauflagen vorgeschriebene Operator an Bord zwingend erforderlich. Dieser muss an verschiedenen Stellen der Strecke – inklusive der Haltestellen – die Weiterfahrt bestätigen, den Bus um Hindernisse lenken und bei einem drohenden Unfall eingreifen. Ohne Operator käme es zur Kollision, da die Technik des Busses nicht alle kritischen Situationen erkennt. Der Bus kann im aktuellen Entwicklungsstand weder fahrerlos betrieben noch als zuverlässige Ergänzung im ÖPNV eingesetzt werden. Der Bus stellt dennoch einen wichtigen Schritt in Richtung autonomen Fahrens dar, welches weiterhin im Rahmen zukünftiger Forschungs- und Entwicklungsprojekte vorangetrieben werden muss. UR - https://doi.org/10.1007/978-3-662-59406-3_5 Y1 - 2020 UR - https://doi.org/10.1007/978-3-662-59406-3_5 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-17520 SN - 978-3-662-59405-6 SN - 978-3-662-59406-3 SP - 57 EP - 91 PB - Springer Vieweg CY - Berlin, Heidelberg ER - TY - CHAP A1 - Altmannshofer, Simon A1 - Martin, Jan A1 - Endisch, Christian T1 - Robuste, onlinefähige Schätzung von Fahrzeugmasse und Fahrwiderständen T2 - Autoreg 2015: auf dem Weg zum automatisierten Fahren Y1 - 2015 SN - 978-3-18-092233-1 SP - 29 EP - 36 PB - VDI Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Buchner, Claudia A1 - Himmels, Chantal A1 - Schmitz, Jan A1 - Stoll, Tanja A1 - Baumann, Martin T1 - Exploring Urban Challenges: Understanding Advanced Driver Assistance Systems in Different Situational Contexts T2 - 16th International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications, September 22–25, 2024, Stanford, USA, Main Conference Proceedings UR - https://doi.org/10.1145/3640792.3675709 Y1 - 2024 UR - https://doi.org/10.1145/3640792.3675709 SN - 979-8-4007-0510-6 SP - 1 EP - 12 PB - ACM CY - New York ER - TY - JOUR A1 - Prud'homme, Dan A1 - von Zedtwitz, Max A1 - Thraen, Joachim Jan A1 - Bader, Martin T1 - “Forced technology transfer” policies: Workings in China and strategic implications JF - Technological Forecasting and Social Change UR - https://doi.org/10.1016/j.techfore.2018.05.022 Y1 - 2018 UR - https://doi.org/10.1016/j.techfore.2018.05.022 SN - 1873-5509 SN - 0040-1625 VL - 2018 IS - 134 SP - 150 EP - 168 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - CHAP A1 - Eisenmann, Matthias A1 - Reinke, Annika A1 - Weru, Vivienn A1 - Tizabi, Minu Dietlinde A1 - Isensee, Fabian A1 - Adler, Tim J. A1 - Ali, Sharib A1 - Andrearczyk, Vincent A1 - Aubreville, Marc A1 - Baid, Ujjwal A1 - Bakas, Spyridon A1 - Balu, Niranjan A1 - Bano, Sophia A1 - Bernal, Jorge A1 - Bodenstedt, Sebastian A1 - Casella, Alessandro A1 - Cheplygina, Veronika A1 - Daum, Marie A1 - De Bruijne, Marleen A1 - Depeursinge, Adrien A1 - Dorent, Reuben A1 - Egger, Jan A1 - Ellis, David G. A1 - Engelhardt, Sandy A1 - Ganz, Melanie A1 - Ghatwary, Noha M. A1 - Girard, Gabriel A1 - Godau, Patrick A1 - Gupta, Anubha A1 - Hansen, Lasse A1 - Harada, Kanako A1 - Heinrich, Mattias A1 - Heller, Nicholas A1 - Hering, Alessa A1 - Huaulmé, Arnoud A1 - Jannin, Pierre A1 - Kavur, A. Emre A1 - Kodym, Oldrich A1 - Kozubek, Michal A1 - Li, Jianning A1 - Li, Hongwei A1 - Ma, Jun A1 - Martín-Isla, Carlos A1 - Menze, Bjoern H. A1 - Noble, Alison A1 - Oreiller, Valentin A1 - Padoy, Nicolas A1 - Pati, Sarthak A1 - Payette, Kelly A1 - Rädsch, Tim A1 - Rafael-Patiño, Jonathan A1 - Bawa, Vivek Singh A1 - Speidel, Stefanie A1 - Sudre, Carole H. A1 - Van Wijnen, Kimberlin M. H. A1 - Wagner, M. A1 - Wei, D. A1 - Yamlahi, Amine A1 - Yap, Moi Hoon A1 - Yuan, C. A1 - Zenk, Maximilian A1 - Zia, A. A1 - Zimmerer, David A1 - Aydogan, Dogu Baran A1 - Bhattarai, B. A1 - Bloch, Louise A1 - Brüngel, Raphael A1 - Cho, J. A1 - Choi, C. A1 - Dou, Q. A1 - Ezhov, Ivan A1 - Friedrich, Christoph M. A1 - Fuller, C. A1 - Gaire, Rebati Raman A1 - Galdran, Adrian A1 - García-Faura, Álvaro A1 - Grammatikopoulou, Maria A1 - Hong, S. A1 - Jahanifar, Mostafa A1 - Jang, I. A1 - Kadkhodamohammadi, Abdolrahim A1 - Kang, I. A1 - Kofler, Florian A1 - Kondo, Satoshi A1 - Kuijf, Hugo Jaco A1 - Li, M. A1 - Luu, M. A1 - Martinčič, Tomaz A1 - Morais, P. A1 - Naser, M. A. A1 - Oliveira, B. A1 - Owen, D. A1 - Pang, S. A1 - Park, Jinah A1 - Park, S. A1 - Płotka, S. A1 - Puybareau, Élodie A1 - Rajpoot, Nasir M. A1 - Ryu, K. A1 - Saeed, N. A1 - Shephard, Adam A1 - Shi, P. A1 - Štepec, Dejan A1 - Subedi, Ronast A1 - Tochon, Guillaume A1 - Torres, Helena R. A1 - Urien, Hélène A1 - Vilaça, João L. A1 - Wahid, Kareem A. A1 - Wang, H. A1 - Wang, J. A1 - Wang, L. A1 - Wang, Xiyue A1 - Wiestler, Benedikt A1 - Wodzinski, Marek A1 - Xia, F. A1 - Xie, J. A1 - Xiong, Z. A1 - Yang, Sen A1 - Yang, Y. A1 - Zhao, Z. A1 - Maier-Hein, Klaus H. A1 - Jäger, Paul F. A1 - Kopp-Schneider, Annette A1 - Maier-Hein, Lena T1 - Why is the Winner the Best? T2 - Proceedings: 2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition UR - https://doi.org/10.1109/CVPR52729.2023.01911 KW - Medical and biological vision KW - cell microscopy Y1 - 2023 UR - https://doi.org/10.1109/CVPR52729.2023.01911 SN - 979-8-3503-0129-8 SN - 2575-7075 SP - 19955 EP - 19967 PB - IEEE CY - Los Alamitos ER - TY - CHAP A1 - Barth, Martin A1 - Herkel, Philipp A1 - Gutwald, Benjamin A1 - Krüger, Jan Hinrich A1 - Schrage, Tobias A1 - Reichenstein, Tobias A1 - Franke, Jörg T1 - Utilization of Virtual Commissioning for Simulation-Based Energy Modeling and Dimensioning of DC-Based Production Systems T2 - 2025 Winter Simulation Conference (WSC) UR - https://doi.org/10.1109/WSC68292.2025.11339100 Y1 - 2026 UR - https://doi.org/10.1109/WSC68292.2025.11339100 SN - 979-8-3315-8726-0 SP - 700 EP - 710 PB - IEEE CY - Piscataway ER -