TY - THES A1 - Götz, Richard T1 - Abbildung eines Delta-Roboters durch ein parametrisiertes Mehrkörpersystem zur dynamischen Auslegung und Konstruktion Y1 - 2023 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-40945 CY - Ingolstadt ER -