TY - THES A1 - Gaugler, Carmen T1 - Kollaborative Robotik BT - ein Konzept zur Erweiterung eines Cobots zu einem Montageassistenten mittels optischer Identifikation. N2 - Die zunehmende Variantenvielfalt in der Automobil-, Elektro- und Maschinenbauindustrie stellt die Fertigung als auch die Montage vor neue Herausforderungen. Die Herstellung unzähliger Varianten muss so gesteuert werden, dass Termin- und Kostenziele erreicht werden können. Dabei soll außerdem durch die Arbeitsteilung zwischen Mitarbeitern und kollaborativen Robotern, die jeweiligen Kernkompetenzen genutzt werden, um stets ein hohes Qualitätsniveau zu erzielen. Nachdem optische Identifikationstechnologien die Prozesse in der Logistikbranche optimiert haben, stellt die optische Identifikation auch eine Möglichkeit zur effizienten Steuerung der variantenreichen Montage dar. In dieser Arbeit wird ein Montageprozess entwickelt, der von QR Codes gesteuert wird. Es soll ein kollaborativer Roboter durch die QR Code Steuerung dem Werker als Montageassistent zur Seite stehen und diesen individuell unterstützen. Dabei soll die zu fertigende Variante durch QR Codes erkannt und die benötigten Roboterabläufe durch QR Codes ausgelöst werden. Zum Schluss wird der Nutzen von QR Codes zur Steuerung eines Cobots und zur Komplexitätsminderung der variantenreichen Montage evaluiert. Außerdem wird darauf eingegangen, inwiefern ein QR Code gesteuerter Roboter die Leistung des Werkers unterstützt und ob dadurch eine flexiblere Planung von Mitarbeitern und Arbeitsplätzen ermöglicht wird. Y1 - 2022 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-34348 CY - Ingolstadt ER -