TY - THES A1 - Strobl, Lukas T1 - Witterungseinflüsse auf LiDAR-Sensoren N2 - Die Erfassung der Umwelt durch Sensoren zur Realisierung von automatisierten und autonomen Systemen gewinnt zunehmend an Relevanz. Diese Systeme stützen sich meist auf optische, elektromagnetische und akustische Sensoren. Vor allem die präzisen und informationsreichen Daten optischer Sensoren sind höchst relevant zur genauen Erfassung der Umwelt. Deren Erfassungsqualität kann jedoch durch das Auftreten von Meteoren (Wettererscheinungen), also durch Nebel, Regen und Schnee, aber auch Staub und Rauch beeinträchtigt werden. In welchem Maße LiDAR-Sensoren und auf LiDAR basierende Systeme durch Hydrometeore beeinflusst werden, wird in der folgenden Ausarbeitung analysiert. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-8613 CY - Ingolstadt ER -