TY - CHAP A1 - Weber, Tobias A1 - Ercelik, Emec A1 - Ebert, Martin A1 - Knoll, Alois T1 - Recognition & evaluation of additional traffic signs on the example of ’80 km/h when wet’ T2 - The 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC UR - https://doi.org/10.1109/ITSC.2019.8916950 KW - Roads KW - Task analysis KW - Layout KW - Training KW - Accidents KW - Automobiles Y1 - 2019 UR - https://doi.org/10.1109/ITSC.2019.8916950 SN - 978-1-5386-7024-8 SP - 4134 EP - 4139 PB - IEEE CY - Piscataway ER - TY - JOUR A1 - Ebert, Martin A1 - Hauptmann, Christian A1 - Tass, Peter Alexander T1 - Coordinated reset stimulation in a large-scale model of the STN-GPe circuit JF - Frontiers in Computational Neuroscience N2 - Synchronization of populations of neurons is a hallmark of several brain diseases. Coordinated reset (CR) stimulation is a model-based stimulation technique which specifically counteracts abnormal synchrony by desynchronization. Electrical CR stimulation, e.g., for the treatment of Parkinson's disease (PD), is administered via depth electrodes. In order to get a deeper understanding of this technique, we extended the top-down approach of previous studies and constructed a large-scale computational model of the respective brain areas. Furthermore, we took into account the spatial anatomical properties of the simulated brain structures and incorporated a detailed numerical representation of 2 · 104 simulated neurons. We simulated the subthalamic nucleus (STN) and the globus pallidus externus (GPe). Connections within the STN were governed by spike-timing dependent plasticity (STDP). In this way, we modeled the physiological and pathological activity of the considered brain structures. In particular, we investigated how plasticity could be exploited and how the model could be shifted from strongly synchronized (pathological) activity to strongly desynchronized (healthy) activity of the neuronal populations via CR stimulation of the STN neurons. Furthermore, we investigated the impact of specific stimulation parameters especially the electrode position on the stimulation outcome. Our model provides a step forward toward a biophysically realistic model of the brain areas relevant to the emergence of pathological neuronal activity in PD. Furthermore, our model constitutes a test bench for the optimization of both stimulation parameters and novel electrode geometries for efficient CR stimulation. UR - https://doi.org/10.3389/fncom.2014.00154 KW - deep brain stimulation KW - high-performance computing KW - coordinated reset stimulation KW - electrode design Y1 - 2014 UR - https://doi.org/10.3389/fncom.2014.00154 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-13027 SN - 1662-5188 VL - 8 PB - Frontiers Research Foundation CY - Lausanne ER - TY - JOUR A1 - Geisbauer, Christian A1 - Wöhrl, Katharina A1 - Lott, Susanne A1 - Nebl, Christoph A1 - Schweiger, Hans-Georg A1 - Goertz, Roland A1 - Kubjatko, Tibor T1 - Scenarios involving accident-damaged electric vehicles JF - Transportation Research Procedia N2 - Electrically propelled cars will play a major role on the streets, not only in the far, but also in the near future. In this work, an overview on the possible risks arising from electric vehicles is given that involves electrical, chemical and thermal hazards. Additionally, an analysis on different scenarios involving damaged electric vehicles, the involved parties, as well as their risk assessment in terms of hazard rating is presented. Furthermore, two scenarios are explained and addressed with more detail. With the derived risks of the battery and with possible crash scenarios presented, the still existing uncertainties for handling damaged electric vehicles are addressed, followed by a discussion on ways to overcome this problem. UR - https://doi.org/10.1016/j.trpro.2021.07.136 KW - electromobility KW - batteries KW - lithium ion KW - electric vehicle KW - accident KW - rescue service KW - recycling Y1 - 2021 UR - https://doi.org/10.1016/j.trpro.2021.07.136 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-13130 SN - 2352-1465 VL - 2021 IS - 55 SP - 1484 EP - 1489 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Schulze, Ralf A1 - Szentmiklósi, László A1 - Kudejova, Petra A1 - Canella, Lea A1 - Kis, Zoltán A1 - Belgya, Tamás A1 - Jolie, Jan A1 - Ebert, Martin A1 - Materna, Thomas A1 - Biró, Katalin T. A1 - Hajnal, Zsuzsa T1 - The ANCIENT CHARM project at FRM II BT - three-dimensional elemental mapping by prompt gamma activation imaging and neutron tomography JF - Journal of Analytical Atomic Spectrometry UR - https://doi.org/10.1039/C3JA50162K Y1 - 2013 UR - https://doi.org/10.1039/C3JA50162K SN - 1364-5544 VL - 28 IS - 9 SP - 1508 EP - 1512 PB - ChemSoc CY - Cambridge ER - TY - JOUR A1 - Hofmann, Lorenz A1 - Ebert, Martin A1 - Hauptmann, Peter Alexander A1 - Hauptmann, Christian T1 - Modified pulse shapes for effective neural stimulation JF - Frontiers in Neuroengineering N2 - The electrical stimulation of neuronal structures is used as a treatment for many neurological disorders, e.g., for the treatment of Parkinson’s disease via deep brain stimulation (DBS). To reduce side effects, to avoid tissue or electrode damage, and to increase battery lifetimes, an effective but gentle electrical stimulation is of prime importance. We studied different modified pulse shapes for application in DBS with respect to their efficiency to initiate neuronal activity. Numerical simulations of two mathematical neuron models were performed to investigate the effectiveness of different modified pulse shapes. According to our results, the pulse shapes considered showed a considerably increased efficiency in terms of both activation and entrainment of neural activity. We found that the introduction of a gap with a specific and optimized duration in a biphasic pulse and the reversal of the standard pulse phase order yielded stimulation protocols that could increase the efficiency and therefore reduce the energy consumption of stimulation. The improvements were achieved by simple modifications of existing stimulation techniques. The modification of the pulse shapes resulted in an improvement of up to 50% for both the activation of resting neurons and the entrainment of bursting neurons. UR - https://doi.org/10.3389/fneng.2011.00009 KW - computational neuroscience KW - deep brain stimulation KW - entrainment KW - pulsatile stimulation Y1 - 2011 UR - https://doi.org/10.3389/fneng.2011.00009 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-13005 VL - 4 PB - Frontiers Research Foundation CY - Lausanne ER - TY - CHAP A1 - Schmid, Kyrill A1 - Müller, Robert A1 - Belzner, Lenz A1 - Tochtermann, Johannes A1 - Linnhoff-Popien, Claudia T1 - Distributed emergent agreements with deep reinforcement learning T2 - 2021 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) Proceedings UR - https://doi.org/10.1109/IJCNN52387.2021.9533333 KW - Waste materials KW - Neural networks KW - Buildings KW - Reinforcement learning KW - Production facilities KW - Robustness KW - Autonomous agents Y1 - 2021 UR - https://doi.org/10.1109/IJCNN52387.2021.9533333 SN - 978-1-6654-3900-8 SN - 2161-4407 PB - IEEE CY - Piscataway ER - TY - JOUR A1 - Vogt, Anna A1 - Schmidt, Philipp Heiner A1 - Mayer, Sebastian A1 - Stark, Rainer T1 - Production in the loop: the interoperability of digital twins of the product and the production system JF - Procedia CIRP N2 - The Internet of Things (IoT) era facilitates new possibilities at the interface between the lifecycle of the product and the manufacturing disciplines allowing to add value and meet growing legal requirements. This work presents use cases from the automobile industry which are analyzed in order to derive requirements for data exchange. The analysis of the use cases shows clearly that we need to focus on the instance level for this purpose. This means that both, a specific unit of the product and the production system, must be considered. As a solution approach, a communication loop is proposed bringing the Digital Twin concept in a new field of usage. The key aspect of the proposed solution is the direct intercommunication between the Digital Twins of the product being produced as a Cyber-Physical System (CPS) and the production resources as Cyber-Physical Production Systems (CPPS). This solution enables the aggregation of production-related data within the products Digital Twin and therefore promotes maximal transparency throughout engineering disciplines, phases of the product lifecycle and the whole supply chain. UR - https://doi.org/10.1016/j.procir.2021.03.077 KW - digital twin KW - digital shadow KW - digital twin lifecycle KW - cyber-physical system KW - intelligent production systems KW - smart production Y1 - 2021 UR - https://doi.org/10.1016/j.procir.2021.03.077 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-13120 SN - 2212-8271 VL - 2021 IS - 99 SP - 561 EP - 566 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - CHAP A1 - Schmid, Kyrill A1 - Belzner, Lenz A1 - Linnhoff-Popien, Claudia T1 - Learning to penalize other learning agents T2 - Proceedings of the Artificial Life Conference 2021 UR - https://doi.org/10.1162/isal_a_00369 Y1 - 2021 UR - https://doi.org/10.1162/isal_a_00369 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-12966 VL - 2021 PB - MIT Press CY - Cambridge ER - TY - CHAP A1 - Ritz, Fabian A1 - Ratke, Daniel A1 - Phan, Thomy A1 - Belzner, Lenz A1 - Linnhoff-Popien, Claudia T1 - A sustainable ecosystem through emergent cooperation in multi-agent reinforcement learning T2 - Proceedings of the Artificial Life Conference 2021 UR - https://doi.org/10.1162/isal_a_00399 Y1 - 2021 UR - https://doi.org/10.1162/isal_a_00399 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-12975 VL - 2021 PB - MIT Press CY - Cambridge ER - TY - JOUR A1 - Mathias, Selvine George A1 - Großmann, Daniel A1 - Bhanja, Tapanta T1 - Exploring distance based approaches for reducing sensor data in defect related prognosis JF - Procedia Computer Science N2 - Vibration data consists of batches of time series which if accumulated over a period of time is a huge collection of numeric data. Reducing such data for use in deep learning models for computational effciency is a challenge. Combinatorial and discrete approaches, on the other hand, is not an extensively explored area when it comes to datasets. This paper aims to identify feature reduction techniques based on discrete approaches such as euclidean distance using dot products on vibration data samples from accelerometers fitted on bearings. In this limited experimentation, the procured dataset by this approach is considerably smaller in size as compared to the actual complete data, and with comparable results in prediction models, it can be used as a smaller representation of a sensor timeline. The results based on different models show that such reductions can be considered in building IoT applications in industries based on sensors. UR - https://doi.org/10.1016/j.procs.2021.03.076 KW - sensors KW - data KW - reduced distance KW - machine learning KW - accuracy scores Y1 - 2021 UR - https://doi.org/10.1016/j.procs.2021.03.076 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-13111 SN - 1877-0509 VL - 2021 IS - 184 SP - 614 EP - 621 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Handwerker, Michael A1 - Kessler, Jörg A1 - Marzbani, Hormoz T1 - Review of mechanical properties of and optimisation methods for continuous fibre‑reinforced thermoplastic parts manufactured by fused deposition modelling JF - Progress in Additive Manufacturing N2 - A new way of manufacturing continuous fibre-reinforced plastics is the embedding of fibres in the filament of a 3D printer. This method could be used in manufacturing composite materials with a thermoplastic matrix containing glass, Kevlar and carbon fibres. This paper provides an overview of research on the mechanical and physical properties of these parts as well as optimisation approaches of additively manufactured thermoplastics. Furthermore, applicable testing and analysis methods and their corresponding standards are included. Several studies, which represent the current state of the art, are reviewed in detail for the analysis of the mechanical performance of different fibre reinforcements. In addition, an overview of different optimisation approaches is given. The ultimate tensile strength of Kevlar and glass fibre-reinforced parts are similar to those of common Aluminium alloys whereas the carbon fibre reinforced parts outperform their aluminium counterparts. Major performance limitations include a poor adhesion between layers as well as a high air void ratio. UR - https://doi.org/10.1007/s40964-021-00187-1 KW - fused filament fabrication KW - fused deposition modelling KW - continuous fibre KW - thermoplastics Y1 - 2021 UR - https://doi.org/10.1007/s40964-021-00187-1 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-13103 SN - 2363-9520 VL - 6 IS - 4 SP - 663 EP - 677 PB - Springer Nature CY - Cham ER - TY - JOUR A1 - Mayer, Sebastian A1 - Classen, Tobias A1 - Endisch, Christian T1 - Modular production control using deep reinforcement learning: proximal policy optimization JF - Journal of Intelligent Manufacturing N2 - EU regulations on CO2 limits and the trend of individualization are pushing the automotive industry towards greater flexibility and robustness in production. One approach to address these challenges is modular production, where workstations are decoupled by automated guided vehicles, requiring new control concepts. Modular production control aims at throughput-optimal coordination of products, workstations, and vehicles. For this np-hard problem, conventional control approaches lack in computing efficiency, do not find optimal solutions, or are not generalizable. In contrast, Deep Reinforcement Learning offers powerful and generalizable algorithms, able to deal with varying environments and high complexity. One of these algorithms is Proximal Policy Optimization, which is used in this article to address modular production control. Experiments in several modular production control settings demonstrate stable, reliable, optimal, and generalizable learning behavior. The agent successfully adapts its strategies with respect to the given problem configuration. We explain how to get to this learning behavior, especially focusing on the agent’s action, state, and reward design. UR - https://doi.org/10.1007/s10845-021-01778-z KW - modular production KW - production control KW - production scheduling KW - deep reinforcement learning KW - proximal policy optimization KW - automotive industry Y1 - 2021 UR - https://doi.org/10.1007/s10845-021-01778-z UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-13092 SN - 1572-8145 VL - 32 IS - 8 SP - 2335 EP - 2351 PB - Springer Nature CY - Cham ER - TY - JOUR A1 - Theiler, Michael A1 - Endisch, Christian A1 - Lewerenz, Meinert T1 - Float Current Analysis for Fast Calendar Aging Assessment of 18650 Li(NiCoAl)O2/Graphite Cells JF - Batteries N2 - Float currents are steady-state self-discharge currents after a transient phase—caused by anode overhang, polarization, etc.—is accomplished. The float current is measured in this study with a standard test bench for five 18650 cells (Samsung 25R) at potentiostatic conditions while the temperature is changed in 5 K steps from 5 °C to 60 °C. The entire test is performed in about 100 days resulting in 12 measurement points per cell potential for an Arrhenius representation. The float current follows the Arrhenius law with an activation energy of about 60 kJ/mol. The capacity loss measured at reference condition shows a high correlation to the results of float currents analysis. In contrast to classical calendar aging tests, the performed float current analysis enables determining the aging rate with high precision down to at least 10 °C. Returning from higher temperatures to 30 °C reference temperature shows reducing float currents at 30 °C for increasing temperature steps that may originate from an hysteresis effect that has to be investigated in future publications. UR - https://doi.org/10.3390/batteries7020022 KW - 18650 KW - NCA KW - graphite KW - float current KW - self-discharge KW - calendar aging KW - Arrhenius Y1 - 2021 UR - https://doi.org/10.3390/batteries7020022 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-13081 SN - 2313-0105 VL - 7 IS - 2 PB - MDPI CY - Basel ER - TY - JOUR A1 - von Sawitzky, Tamara A1 - Grauschopf, Thomas A1 - Riener, Andreas T1 - “Attention! A Door Could Open.”—Introducing Awareness Messages for Cyclists to Safely Evade Potential Hazards JF - Multimodal Technologies and Interaction N2 - Numerous statistics show that cyclists are often involved in road traffic accidents, often with serious outcomes. One potential hazard of cycling, especially in cities, is “dooring”—passing parked vehicles that still have occupants inside. These occupants could open the vehicle door unexpectedly in the cyclist’s path—requiring a quick evasive response by the cyclist to avoid a collision. Dooring can be very poorly anticipated; as a possible solution, we propose in this work a system that notifies the cyclist of opening doors based on a networked intelligent transportation infrastructure. In a user study with a bicycle simulator (N = 24), we examined the effects of three user interface designs compared to a baseline (no notifications) on cycling behavior (speed and lateral position), perceived safety, and ease of use. Awareness messages (either visual message, visual message + auditory icon, or visual + voice message) were displayed on a smart bicycle helmet at different times before passing a parked, still-occupied vehicle. Our participants found the notifications of potential hazards very easy to understand and appealing and felt that the alerts could help them navigate traffic more safely. Those concepts that (additionally) used auditory icons or voice messages were preferred. In addition, the lateral distance increased significantly when a potentially opening door was indicated. In these situations, cyclists were able to safely pass the parked vehicle without braking. In summary, we are convinced that notification systems, such as the one presented here, are an important component for increasing road safety, especially for vulnerable road users. UR - https://doi.org/10.3390/mti6010003 KW - accident prevention KW - awareness message KW - connected traffic KW - cycling KW - head-mounted display KW - lateral position KW - simulation KW - vulnerable road users Y1 - 2021 UR - https://doi.org/10.3390/mti6010003 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-13079 SN - 2414-4088 VL - 6 IS - 1 PB - MDPI CY - Basel ER - TY - CHAP A1 - Unold, Florian von A1 - Wintergerst, Monika A1 - Belzner, Lenz A1 - Groh, Georg T1 - DYME: a dynamic metric for dialog modeling learned from human conversations T2 - Neural Information Processing: 28th International Conference, ICONIP 2021, Sanur, Bali, Indonesia, December 8–12, 2021, Proceedings, Part V UR - https://doi.org/10.1007/978-3-030-92307-5_30 KW - Dialog modeling KW - Conversational metrics KW - Dialog systems KW - Natural language processing Y1 - 2021 UR - https://doi.org/10.1007/978-3-030-92307-5_30 SN - 978-3-030-92307-5 SP - 257 EP - 264 PB - Springer CY - Cham ER - TY - JOUR A1 - Kleiner, Jan A1 - Stuckenberger, Magdalena A1 - Komsiyska, Lidiya A1 - Endisch, Christian T1 - Advanced monitoring and prediction of the thermal state of intelligent battery cells in electric vehicles by physics-based and data-driven modeling JF - Batteries N2 - Novel intelligent battery systems are gaining importance with functional hardware on the cell level. Cell-level hardware allows for advanced battery state monitoring and thermal management, but also leads to additional thermal interactions. In this work, an electro-thermal framework for the modeling of these novel intelligent battery cells is provided. Thereby, a lumped thermal model, as well as a novel neural network, are implemented in the framework as thermal submodels. For the first time, a direct comparison of a physics-based and a data-driven thermal battery model is performed in the same framework. The models are compared in terms of temperature estimation with regard to accuracy. Both models are very well suited to represent the thermal behavior in novel intelligent battery cells. In terms of accuracy and computation time, however, the data-driven neural network approach with a Nonlinear AutoregRessive network with eXogeneous input (NARX) shows slight advantages. Finally, novel applications of temperature prediction in battery electric vehicles are presented and the applicability of the models is illustrated. Thereby, the conventional prediction of the state of power is extended by simultaneous temperature prediction. Additionally, temperature forecasting is used for pre-conditioning by advanced cooling system regulation to enable energy efficiency and fast charging. UR - https://doi.org/10.3390/batteries7020031 KW - lithium-ion battery KW - electro-thermal model KW - smart cell KW - intelligent battery KW - neural network KW - temperature prediction Y1 - 2021 UR - https://doi.org/10.3390/batteries7020031 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-13068 SN - 2313-0105 VL - 7 IS - 2 PB - MDPI CY - Basel ER - TY - JOUR A1 - Axenie, Cristian A1 - Bauer, Roman A1 - Rodríguez Martínez, María T1 - The Multiple Dimensions of Networks in Cancer: A Perspective JF - Symmetry N2 - This perspective article gathers the latest developments in mathematical and computational oncology tools that exploit network approaches for the mathematical modelling, analysis, and simulation of cancer development and therapy design. It instigates the community to explore new paths and synergies under the umbrella of the Special Issue “Networks in Cancer: From Symmetry Breaking to Targeted Therapy”. The focus of the perspective is to demonstrate how networks can model the physics, analyse the interactions, and predict the evolution of the multiple processes behind tumour-host encounters across multiple scales. From agent-based modelling and mechano-biology to machine learning and predictive modelling, the perspective motivates a methodology well suited to mathematical and computational oncology and suggests approaches that mark a viable path towards adoption in the clinic. UR - https://doi.org/10.3390/sym13091559 KW - mathematical and computational oncology KW - cancer KW - networks KW - mechano-biology KW - machine learning Y1 - 2021 UR - https://doi.org/10.3390/sym13091559 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-13053 SN - 2073-8994 VL - 13 IS - 9 PB - MDPI CY - Basel ER - TY - CHAP A1 - Brunner, Pascal A1 - Denk, Florian A1 - Huber, Werner A1 - Kates, Ronald T1 - Virtual safety performance assessment for automated driving in complex urban traffic scenarios T2 - 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) UR - https://doi.org/10.1109/ITSC.2019.8917517 Y1 - 2019 UR - https://doi.org/10.1109/ITSC.2019.8917517 SN - 978-1-5386-7024-8 SP - 679 EP - 685 PB - IEEE CY - Piscataway ER - TY - CHAP A1 - Denk, Florian A1 - Huber, Werner A1 - Brunner, Pascal A1 - Kates, Ronald T1 - The role of perceptual failure and degrading processes in urban traffic accidents: a stochastic computational model for virtual experiments T2 - 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) UR - https://doi.org/10.1109/ITSC45102.2020.9294498 KW - accidents KW - vehicles KW - safety KW - roads KW - computational modeling KW - stochastic processes KW - information processing Y1 - 2020 UR - https://doi.org/10.1109/ITSC45102.2020.9294498 SN - 978-1-7281-4149-7 PB - IEEE CY - Piscataway ER - TY - CHAP A1 - Brunner, Pascal A1 - Löcken, Andreas A1 - Denk, Florian A1 - Kates, Ronald A1 - Huber, Werner T1 - Analysis of experimental data on dynamics and behavior of e-scooter riders and applications to the impact of automated driving functions on urban road safety T2 - 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) UR - https://doi.org/10.1109/IV47402.2020.9304835 KW - Safety KW - Accidents KW - Vehicle dynamics KW - Testing KW - Stability analysis KW - Motorcycles KW - Biological system modeling Y1 - 2021 UR - https://doi.org/10.1109/IV47402.2020.9304835 SN - 978-1-7281-6673-5 SP - 219 EP - 225 PB - IEEE CY - Piscataway ER - TY - JOUR A1 - Huber, Stephan A1 - Haase, Axel A1 - Gleich, Bernhard T1 - Analysis of 2D NMR relaxation data using Chisholm approximations JF - Journal of Magnetic Resonance UR - https://doi.org/10.1016/j.jmr.2017.05.006 KW - Chisholm approximation KW - 2D NMR relaxation KW - Laplace inversion Y1 - 2017 UR - https://doi.org/10.1016/j.jmr.2017.05.006 SN - 1096-0856 VL - 2017 IS - 281 SP - 66 EP - 74 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Huber, Stephan A1 - Min, Changwook A1 - Staat, Christoph A1 - Oh, Juhyun A1 - Castro, Cesar A1 - Haase, Axel A1 - Weissleder, Ralph A1 - Gleich, Bernhard A1 - Lee, Hakho T1 - Multichannel digital heteronuclear magnetic resonance biosensor JF - Biosensors and Bioelectronics UR - https://doi.org/10.1016/j.bios.2018.10.052 KW - Magnetic sensor KW - Biosensor KW - Nuclear magnetic resonance Y1 - 2019 UR - https://doi.org/10.1016/j.bios.2018.10.052 SN - 1873-4235 VL - 2019 IS - 126 SP - 240 EP - 248 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - CHAP A1 - Wenzel, Patrick A1 - Schön, Torsten A1 - Leal-Taixé, Laura A1 - Cremers, Daniel T1 - Vision-based mobile robotics obstacle avoidance with deep reinforcement learning T2 - 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) UR - https://doi.org/10.1109/ICRA48506.2021.9560787 Y1 - 2021 UR - https://doi.org/10.1109/ICRA48506.2021.9560787 SN - 978-1-7281-9077-8 SN - 2577-087X SP - 14360 EP - 14366 PB - IEEE CY - Piscataway ER - TY - BOOK ED - Schober, Walter T1 - "Die große Transformation" BT - Beitrag von Unternehmen und Wissenschaft zur Nachaltigen Entwicklung: Tagungsband zur Tagung am 08.11.2019 UR - https://cuvillier.de/de/shop/publications/8433-die-grosse-transformation Y1 - 2021 UR - https://cuvillier.de/de/shop/publications/8433-die-grosse-transformation UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-12751 SN - 978-3-7369-7318-3 SN - 978-3-7369-6318-4 PB - Cuvillier CY - Göttingen ER - TY - JOUR A1 - Mokhtari, Omid A1 - Conti, Fosca A1 - Bhogaraju, Sri Krishna A1 - Meier, Markus A1 - Schweigart, Helmut A1 - Tetzlaff, Ulrich A1 - Elger, Gordon T1 - Characterization of tin-oxides and tin-formate crystals obtained from SnAgCu solder alloy under formic acid vapor JF - New Journal of Chemistry UR - https://doi.org/10.1039/C9NJ02135C Y1 - 2019 UR - https://doi.org/10.1039/C9NJ02135C SN - 1369-9261 VL - 43 IS - 26 SP - 10227 EP - 10231 PB - RSC CY - London ER - TY - JOUR A1 - Bhogaraju, Sri Krishna A1 - Conti, Fosca A1 - Kotadia, Hiren R. A1 - Keim, Simon A1 - Tetzlaff, Ulrich A1 - Elger, Gordon T1 - Novel approach to copper sintering using surface enhanced brass micro flakes for microelectronics packaging JF - Journal of Alloys and Compounds UR - https://doi.org/10.1016/j.jallcom.2020.156043 KW - Metals and alloys KW - Microstructure KW - Surfaces and interfaces KW - Sintering Y1 - 2020 UR - https://doi.org/10.1016/j.jallcom.2020.156043 SN - 1873-4669 VL - 2020 IS - 844 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - CHAP A1 - Wurst, Jonas A1 - Balasubramanian, Lakshman A1 - Botsch, Michael A1 - Utschick, Wolfgang T1 - Novelty Detection and Analysis of Traffic Scenario Infrastructures in the Latent Space of a Vision Transformer-Based Triplet Autoencoder T2 - 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) UR - https://doi.org/10.1109/IV48863.2021.9575730 Y1 - 2021 UR - https://doi.org/10.1109/IV48863.2021.9575730 SN - 978-1-7281-5394-0 SP - 1304 EP - 1311 PB - IEEE CY - Piscataway ER - TY - CHAP A1 - Aubreville, Marc A1 - Bertram, Christof A1 - Klopfleisch, Robert A1 - Maier, Andreas T1 - SlideRunner BT - a tool for massive cell annotations in whole slide images T2 - Bildverarbeitung für die Medizin 2018: Algorithmen - Systeme - Anwendungen N2 - Large-scale image data such as digital whole-slide histology images pose a challenging task at annotation software solutions. Today, a number of good solutions with varying scopes exist. For cell annotation, however, we find that many do not match the prerequisites for fast annotations. Especially in the field of mitosis detection, it is assumed that detection accuracy could significantly benefit from larger annotation databases that are currently however very troublesome to produce. Further, multiple independent (blind) expert labels are a big asset for such databases, yet there is currently no tool for this kind of annotation available. To ease this tedious process of expert annotation and grading, we introduce SlideRunner, an open source annotation and visualization tool for digital histopathology, developed in close cooperation with two pathologists. SlideRunner is capable of setting annotations like object centers (for e.g. cells) as well as object boundaries (e.g. for tumor outlines). It provides single-click annotations as well as a blind mode for multi-annotations, where the expert is directly shown the microscopy image containing the cells that he has not yet rated. UR - https://doi.org/10.1007/978-3-662-56537-7_81 Y1 - 2018 UR - https://doi.org/10.1007/978-3-662-56537-7_81 SN - 978-3-662-56537-7 SP - 309 EP - 314 PB - Springer Vieweg CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Aubreville, Marc A1 - Knipfer, Christian A1 - Oetter, Nicolai A1 - Jaremenko, Christian A1 - Rodner, Erik A1 - Denzler, Joachim A1 - Bohr, Christopher A1 - Neumann, Helmut A1 - Stelzle, Florian A1 - Maier, Andreas T1 - Automatic classification of cancerous tissue in laserendomicroscopy images of the oral cavity using deep learning JF - Scientific Reports N2 - Oral Squamous Cell Carcinoma (OSCC) is a common type of cancer of the oral epithelium. Despite their high impact on mortality, sufficient screening methods for early diagnosis of OSCC often lack accuracy and thus OSCCs are mostly diagnosed at a late stage. Early detection and accurate outline estimation of OSCCs would lead to a better curative outcome and a reduction in recurrence rates after surgical treatment. Confocal Laser Endomicroscopy (CLE) records sub-surface micro-anatomical images for in vivo cell structure analysis. Recent CLE studies showed great prospects for a reliable, real-time ultrastructural imaging of OSCC in situ. We present and evaluate a novel automatic approach for OSCC diagnosis using deep learning technologies on CLE images. The method is compared against textural feature-based machine learning approaches that represent the current state of the art. For this work, CLE image sequences (7894 images) from patients diagnosed with OSCC were obtained from 4 specific locations in the oral cavity, including the OSCC lesion. The present approach is found to outperform the state of the art in CLE image recognition with an area under the curve (AUC) of 0.96 and a mean accuracy of 88.3% (sensitivity 86.6%, specificity 90%). UR - https://doi.org/10.1038/s41598-017-12320-8 Y1 - 2017 UR - https://doi.org/10.1038/s41598-017-12320-8 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-12464 SN - 2045-2322 VL - 7 PB - Springer Nature CY - London ER - TY - CHAP A1 - Dietl, Guido A1 - Botsch, Michael A1 - Dietrich, F. A. A1 - Utschick, Wolfgang T1 - Robust and reduced-rank matrix Wiener filter based on the conjugate gradient algorithm T2 - 2005 IEEE 6th Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications UR - https://doi.org/10.1109/SPAWC.2005.1506201 Y1 - 2005 UR - https://doi.org/10.1109/SPAWC.2005.1506201 SN - 0-7803-8867-4 SP - 555 EP - 559 PB - IEEE CY - Piscataway ER - TY - JOUR A1 - Schmid, Maximilian A1 - Bhogaraju, Sri Krishna A1 - Liu, E A1 - Elger, Gordon T1 - Comparison of Nondestructive Testing Methods for Solder, Sinter, and Adhesive Interconnects in Power and Opto-Electronics JF - Applied Sciences N2 - Reliability is one of the major requirements for power and opto-electronic devices across all segments. High operation temperature and/or high thermomechanical stress cause defects and degradation of materials and interconnects, which may lead to malfunctions with costly or even life-threatening consequences. To avoid or at least reduce failures, nondestructive testing (NDT) methods are common within development and production of power and opto-electronics. Currently, the dominating NDT methods are X-ray, scanning acoustic microscopy (SAM), and transient thermal analysis (TTA). However, they have different strengths and weaknesses with respect to materials and mechanical designs. This paper compares these NDT methods for different interconnect technologies, i.e., reflow soldering, adhesive, and sintered interconnection. While X-ray provided adequate results for soldered interfaces, inspection of adhesives and sintered interconnects was not possible. With SAM, evaluation of adhesives and sintered interconnects was also feasible, but quality depended strongly on the sample under test. TTA enabled sufficiently detailed results for all the interconnect applications. Automated TTA equipment, as the in-house developed tester used within this investigation, enabled measurement times compatible with SAM and X-ray. In the investigations, all methods revealed their pros and cons, and their selection has to depend on the sample under tests and the required analysis depth and data details. In the paper, guidelines are formulated for an appropriate decision on the NDT method depending on sample and requirements. UR - https://doi.org/10.3390/app10238516 KW - reliability KW - nondestructive testing KW - power electronics KW - X-ray KW - scanning acoustic microscopy KW - transient thermal analysis KW - TTA KW - sintering KW - LED KW - MOSFET Y1 - 2020 UR - https://doi.org/10.3390/app10238516 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-12518 SN - 2076-3417 VL - 10 IS - 23 PB - MDPI CY - Basel ER - TY - JOUR A1 - Mathias, Selvine George A1 - Schmied, Sebastian A1 - Großmann, Daniel T1 - An investigation on database connections in OPC UA applications JF - Procedia Computer Science N2 - Open Platform Communications - Unified Architecture (OPC UA) as a communication protocol has been one of the front running IoT enablers in recent years. Many use cases in manufacturing domains demonstrate the vast inter-operability and cross-platform connectivity strengths of OPC UA. However, to consolidate its position in the IoT world, OPC UA needs to be able to bridge certain gaps, like interconnections across multiple database engines over different networks. This paper aims to investigate aggregation dynamics of OPC UA consisting of multiple database servers from a specific environment such as manufacturing. Prevailing databases over restricted networks such as production floors cannot be accessed by respective clients outside the system. In these cases, OPC UA services can provide an a selective but imperative view of data from these databases to the clients. The investigations in this paper are demonstrated with two different implementations of databases related to manufacturing with OPC UA. These applications show that using OPC UA as a means of connection and distribution of information from databases can be an effective solution to a common data view of all connections not necessarily of factory floor network. UR - https://doi.org/10.1016/j.procs.2020.03.132 KW - OPC UA KW - databases KW - implementations KW - SQL server KW - clients Y1 - 2020 UR - https://doi.org/10.1016/j.procs.2020.03.132 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-12349 SN - 1877-0509 VL - 2020 IS - 170 SP - 602 EP - 609 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - CHAP A1 - Wilm, Frauke A1 - Bertram, Christof A1 - Marzahl, Christian A1 - Bartel, Alexander A1 - Donovan, Taryn A1 - Assenmacher, Charles-Antoine A1 - Becker, Kathrin A1 - Bennett, Mark A1 - Corner, Sarah M. A1 - Cossic, Brieuc A1 - Denk, Daniela A1 - Dettwiler, Martina A1 - Garcia Gonzalez, Beatriz A1 - Gurtner, Corinne A1 - Heier, Annabelle A1 - Lehmbecker, Annika A1 - Merz, Sophie A1 - Plog, Stephanie A1 - Schmidt, Anja A1 - Sebastian, Franziska A1 - Smedley, Rebecca C. A1 - Tecilla, Marco A1 - Thaiwong, Tuddow A1 - Breininger, Katharina A1 - Kiupel, Matti A1 - Maier, Andreas A1 - Klopfleisch, Robert A1 - Aubreville, Marc T1 - Influence of inter-annotator variability on automatic mitotic figure assessment T2 - Bildverarbeitung für die Medizin 2021 UR - https://doi.org/10.1007/978-3-658-33198-6_56 Y1 - 2021 UR - https://doi.org/10.1007/978-3-658-33198-6_56 SN - 978-3-658-33198-6 SP - 241 EP - 246 PB - Springer CY - Wiesbaden ER - TY - JOUR A1 - Bhogaraju, Sri Krishna A1 - Mokhtari, Omid A1 - Conti, Fosca A1 - Elger, Gordon T1 - Die-attach bonding for high temperature applications using thermal decomposition of copper(II) formate with polyethylene glycol JF - Scripta Materialia UR - https://doi.org/10.1016/j.scriptamat.2020.02.045 Y1 - 2020 UR - https://doi.org/10.1016/j.scriptamat.2020.02.045 SN - 1359-6462 VL - 2020 IS - 182 SP - 74 EP - 80 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Schmid, Maximilian A1 - Bhogaraju, Sri Krishna A1 - Hanss, Alexander A1 - Elger, Gordon T1 - A new noise-suppression algorithm for transient thermal analysis in semiconductors over pulse superposition JF - IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement UR - https://doi.org/10.1109/TIM.2020.3011818 KW - LED KW - linear time-invariant (LTI) system KW - MOSFET KW - noise suppression KW - reliability KW - semiconductor KW - signal processing KW - thermal impedance (Zth) KW - transient thermal analysis (TTA) Y1 - 2021 UR - https://doi.org/10.1109/TIM.2020.3011818 SN - 0018-9456 VL - 70 PB - IEEE CY - New York ER - TY - JOUR A1 - Kleiner, Jan A1 - Singh, Randeep A1 - Schmid, Michael A1 - Komsiyska, Lidiya A1 - Elger, Gordon A1 - Endisch, Christian T1 - Influence of heat pipe assisted terminal cooling on the thermal behavior of a large prismatic lithium-ion cell during fast charging in electric vehicles JF - Applied Thermal Engineering UR - https://doi.org/10.1016/j.applthermaleng.2020.116328 KW - Lithium-ion battery KW - Battery modeling KW - Electro-thermal model KW - Fast charging KW - Terminal cooling KW - Heat pipe Y1 - 2020 UR - https://doi.org/10.1016/j.applthermaleng.2020.116328 SN - 1359-4311 VL - 2021 IS - 188 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Bhogaraju, Sri Krishna A1 - Kotadia, Hiren R. A1 - Conti, Fosca A1 - Mauser, Armin A1 - Rubenbauer, Thomas A1 - Bruetting, Robert A1 - Schneider-Ramelow, Martin A1 - Elger, Gordon T1 - Die-attach bonding with etched micro brass metal pigment flakes for high-power electronics packaging JF - ACS Applied Electronic Materials UR - https://doi.org/10.1021/acsaelm.1c00721 KW - sintering KW - brass flakes KW - nanostructured materials KW - self-reducing KW - etching KW - surface modifications Y1 - 2021 UR - https://doi.org/10.1021/acsaelm.1c00721 SN - 2637-6113 VL - 3 IS - 10 SP - 4587 EP - 4603 PB - ACS Publications CY - Washington ER - TY - JOUR A1 - Mokhtari, Omid A1 - Conti, Fosca A1 - Saccon, Rodolfo A1 - Bhogaraju, Sri Krishna A1 - Elger, Gordon T1 - Formic acid and formate salts for chemical vapor deposition of copper on glass substrates at atmospheric pressure JF - New Journal of Chemistry UR - https://doi.org/10.1039/D1NJ02476K Y1 - 2021 UR - https://doi.org/10.1039/D1NJ02476K SN - 1369-9261 VL - 45 IS - 43 SP - 20133 EP - 20139 PB - RSC CY - London ER - TY - JOUR A1 - Kleiner, Jan A1 - Lechermann, Lorenz A1 - Komsiyska, Lidiya A1 - Elger, Gordon A1 - Endisch, Christian T1 - Thermal behavior of intelligent automotive lithium-ion batteries BT - operating strategies for adaptive thermal balancing by reconfiguration JF - Journal of energy storage UR - https://doi.org/10.1016/j.est.2021.102686 KW - intelligent battery KW - thermal management KW - balancing KW - cell-to-cell variations KW - inhomogeneities KW - thermal modeling Y1 - 2021 UR - https://doi.org/10.1016/j.est.2021.102686 SN - 2352-1538 VL - 2021 IS - 40 PB - Elsevier CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Sánchez Solis, Lesly A1 - Axmann, Bernhard A1 - Schuldt, Tino T1 - Vergleich von Methoden zur Auswahl Digitaler Technologien für KMU BT - Welche Methoden zur Auswahl von Digitalen Technologien sind für kleine und mittlere Unternehmen am besten geeignet? BT - Which digital technology selection methods are best for small and medium-sized businesses? JF - Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb T2 - Comparison of methods for selecting of digital technologies for SMEs UR - https://doi.org/10.1515/zwf-2021-0148 KW - Digitalisierung KW - Bewertung KW - KMU KW - Fabrik KW - Industrie 4.0 KW - Methode Y1 - 2021 UR - https://doi.org/10.1515/zwf-2021-0148 SN - 2511-0896 VL - 116 IS - 10 SP - 735 EP - 739 PB - de Gruyter CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Bertram, Christof A1 - Aubreville, Marc A1 - Gurtner, Corinne A1 - Bartel, Alexander A1 - Corner, Sarah M. A1 - Dettwiler, Martina A1 - Kershaw, Olivia A1 - Noland, Erica L. A1 - Schmidt, Anja A1 - Sledge, Dodd G. A1 - Smedley, Rebecca C. A1 - Thaiwong, Tuddow A1 - Kiupel, Matti A1 - Maier, Andreas A1 - Klopfleisch, Robert T1 - Mitotic count in canine cutaneous mast cell tumours BT - not accurate but reproducible JF - Journal of Comparative Pathology UR - https://doi.org/10.1016/j.jcpa.2019.10.015 Y1 - 2020 UR - https://doi.org/10.1016/j.jcpa.2019.10.015 SN - 1532-3129 VL - 2020 IS - 174 SP - 143 PB - Elsevier CY - London ER - TY - JOUR A1 - Donovan, Taryn A1 - Moore, Frances M. A1 - Bertram, Christof A1 - Luong, Richard A1 - Bolfa, Pompei A1 - Klopfleisch, Robert A1 - Tvedten, Harold A1 - Salas, Elisa N. A1 - Whitley, Derick A1 - Aubreville, Marc A1 - Meuten, Donald J. T1 - Mitotic Figures - Normal, Atypical, and Imposters: A Guide to Identification JF - Veterinary pathology UR - https://doi.org/10.1177/0300985820980049 KW - mitotic figure KW - mitotic count KW - MC KW - prophase KW - prometaphase KW - metaphase KW - anaphase KW - telophase KW - computational pathology KW - CPATH KW - artificial intelligence KW - AI KW - whole slide image KW - WSI KW - pathology KW - oncology Y1 - 2021 UR - https://doi.org/10.1177/0300985820980049 SN - 1544-2217 VL - 58 IS - 2 SP - 243 EP - 257 PB - Sage CY - London ER - TY - JOUR A1 - Aubreville, Marc A1 - Stoeve, Maike A1 - Oetter, Nicolai A1 - Goncalves, Miguel A1 - Knipfer, Christian A1 - Neumann, Helmut A1 - Bohr, Christopher A1 - Stelzle, Florian A1 - Maier, Andreas T1 - Deep learning-based detection of motion artifacts in probe-based confocal laser endomicroscopy images JF - International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery UR - https://doi.org/10.1007/s11548-018-1836-1 KW - Deep convolutional neural networks KW - Confocal laser endomicroscopy KW - Motion artifact detection Y1 - 2019 UR - https://doi.org/10.1007/s11548-018-1836-1 SN - 1861-6429 VL - 14 IS - 1 SP - 31 EP - 42 PB - Springer CY - Berlin ER - TY - JOUR A1 - Bertram, Christof A1 - Aubreville, Marc A1 - Marzahl, Christian A1 - Maier, Andreas A1 - Klopfleisch, Robert T1 - A large-scale dataset for mitotic figure assessment on whole slide images of canine cutaneous mast cell tumor JF - Scientific data N2 - We introduce a novel, large-scale dataset for microscopy cell annotations. The dataset includes 32 whole slide images (WSI) of canine cutaneous mast cell tumors, selected to include both low grade cases as well as high grade cases. The slides have been completely annotated for mitotic figures and we provide secondary annotations for neoplastic mast cells, inflammatory granulocytes, and mitotic figure look-alikes. Additionally to a blinded two-expert manual annotation with consensus, we provide an algorithm-aided dataset, where potentially missed mitotic figures were detected by a deep neural network and subsequently assessed by two human experts. We included 262,481 annotations in total, out of which 44,880 represent mitotic figures. For algorithmic validation, we used a customized RetinaNet approach, followed by a cell classification network. We find F1-Scores of 0.786 and 0.820 for the manually labelled and the algorithm-aided dataset, respectively. The dataset provides, for the first time, WSIs completely annotated for mitotic figures and thus enables assessment of mitosis detection algorithms on complete WSIs as well as region of interest detection algorithms. UR - https://doi.org/10.1038/s41597-019-0290-4 Y1 - 2019 UR - https://doi.org/10.1038/s41597-019-0290-4 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11838 SN - 2052-4463 VL - 6 PB - Springer CY - London ER - TY - JOUR A1 - Goncalves, Miguel A1 - Aubreville, Marc A1 - Müller, Sarina K. A1 - Sievert, Matti A1 - Maier, Andreas A1 - Iro, Heinrich A1 - Bohr, Christopher T1 - Probe-based confocal laser endomicroscopy in detecting malignant lesions of vocal folds JF - ACTA Otorhinolaryngologica Italica N2 - Probe-based confocal laser endomicroscopy (CLE) is an innovative technique for real-time, non-invasive analysis of the surface epithelium. While being successfully used for diagnosis by experts, this method has not yet been established in clinical routine, partly due to the lack of standards and criteria for classifying various lesions. Our aim was to determine the diagnostic value and inter-rater reliability of CLE in detecting malignant lesions of the vocal cords. 58 video sequences were extracted from the probe-based CLE (GastroFlex probe with a Cellvizio® laser system) examinations of 3 patients with squamous cell carcinomas and 4 patients with benign alterations of the vocal folds. Two ENT surgeons, who were blinded to the histological result, were asked to identify the sequences representing a carcinoma. We showed an accuracy, sensitivity, specificity, PPV and NPV of 91.38-96.55%, 100%, 87.8-95.2%, 77.27-89.47% and 100%, respectively, with an inter-rater reliability of k = 0.89 (“almost perfect agreement”). Probe-based CLE is a promising method for diagnosis and assessment of vocal fold lesions in vivo. Our results suggest that, with adequate training, the diagnostic value of this technique can be improved and potentially provide important information during oncological surgery. UR - https://doi.org/10.14639/0392-100X-2121 KW - Confocal laser endomicroscopy KW - Laryngeal cancer KW - Non-invasive histological imaging KW - Vocal folds Y1 - 2019 UR - https://doi.org/10.14639/0392-100X-2121 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11824 SN - 1827-675X VL - 39 IS - 6 SP - 389 EP - 395 PB - Pacini CY - Pisa ER - TY - JOUR A1 - Bertram, Christof A1 - Aubreville, Marc A1 - Gurtner, Corinne A1 - Bartel, Alexander A1 - Corner, Sarah M. A1 - Dettwiler, Martina A1 - Kershaw, Olivia A1 - Noland, Erica L. A1 - Schmidt, Anja A1 - Sledge, Dodd G. A1 - Smedley, Rebecca C. A1 - Thaiwong, Tuddow A1 - Kiupel, Matti A1 - Maier, Andreas A1 - Klopfleisch, Robert T1 - Computerized Calculation of Mitotic Count Distribution in Canine Cutaneous Mast Cell Tumor Sections: Mitotic Count Is Area Dependent JF - Veterinary Pathology UR - https://doi.org/10.1177/0300985819890686 KW - area selection KW - high-power field KW - mitotic activity KW - mitotic figure distribution KW - tumor grading KW - tumor periphery Y1 - 2020 UR - https://doi.org/10.1177/0300985819890686 SN - 1544-2217 VL - 57 IS - 2 SP - 214 EP - 226 PB - Sage CY - London ER - TY - JOUR A1 - Aubreville, Marc A1 - Bertram, Christof A1 - Marzahl, Christian A1 - Gurtner, Corinne A1 - Dettwiler, Martina A1 - Schmidt, Anja A1 - Bartenschlager, Florian A1 - Merz, Sophie A1 - Fragoso-Garcia, Marco A1 - Kershaw, Olivia A1 - Klopfleisch, Robert A1 - Maier, Andreas T1 - Deep learning algorithms out-perform veterinary pathologists in detecting the mitotically most active tumor region JF - Scientific reports N2 - Manual count of mitotic figures, which is determined in the tumor region with the highest mitotic activity, is a key parameter of most tumor grading schemes. It can be, however, strongly dependent on the area selection due to uneven mitotic figure distribution in the tumor section. We aimed to assess the question, how significantly the area selection could impact the mitotic count, which has a known high inter-rater disagreement. On a data set of 32 whole slide images of H&E-stained canine cutaneous mast cell tumor, fully annotated for mitotic figures, we asked eight veterinary pathologists (five board-certified, three in training) to select a field of interest for the mitotic count. To assess the potential difference on the mitotic count, we compared the mitotic count of the selected regions to the overall distribution on the slide. Additionally, we evaluated three deep learning-based methods for the assessment of highest mitotic density: In one approach, the model would directly try to predict the mitotic count for the presented image patches as a regression task. The second method aims at deriving a segmentation mask for mitotic figures, which is then used to obtain a mitotic density. Finally, we evaluated a two-stage object-detection pipeline based on state-of-the-art architectures to identify individual mitotic figures. We found that the predictions by all models were, on average, better than those of the experts. The two-stage object detector performed best and outperformed most of the human pathologists on the majority of tumor cases. The correlation between the predicted and the ground truth mitotic count was also best for this approach (0.963–0.979). Further, we found considerable differences in position selection between pathologists, which could partially explain the high variance that has been reported for the manual mitotic count. To achieve better inter-rater agreement, we propose to use a computer-based area selection for support of the pathologist in the manual mitotic count. UR - https://doi.org/10.1038/s41598-020-73246-2 Y1 - 2020 UR - https://doi.org/10.1038/s41598-020-73246-2 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11794 SN - 2045-2322 VL - 10 PB - Springer Nature CY - London ER - TY - JOUR A1 - Marzahl, Christian A1 - Aubreville, Marc A1 - Bertram, Christof A1 - Stayt, Jason A1 - Jasensky, Anne-Katherine A1 - Bartenschlager, Florian A1 - Fragoso-Garcia, Marco A1 - Barton, Ann K. A1 - Elsemann, Svenja A1 - Jabari, Samir A1 - Krauth, Jens A1 - Madhu, Prathmesh A1 - Voigt, Jörn A1 - Hill, Jenny A1 - Klopfleisch, Robert A1 - Maier, Andreas T1 - Deep Learning-based quantification of pulmonary hemosiderophages in cytology slides JF - Scientific Reports N2 - Exercise-induced pulmonary hemorrhage (EIPH) is a common condition in sport horses with negative impact on performance. Cytology of bronchoalveolar lavage fluid by use of a scoring system is considered the most sensitive diagnostic method. Macrophages are classified depending on the degree of cytoplasmic hemosiderin content. The current gold standard is manual grading, which is however monotonous and time-consuming. We evaluated state-of-the-art deep learning-based methods for single cell macrophage classification and compared them against the performance of nine cytology experts and evaluated inter- and intra-observer variability. Additionally, we evaluated object detection methods on a novel data set of 17 completely annotated cytology whole slide images (WSI) containing 78,047 hemosiderophages. Our deep learning-based approach reached a concordance of 0.85, partially exceeding human expert concordance (0.68 to 0.86, mean of 0.73, SD of 0.04). Intra-observer variability was high (0.68 to 0.88) and inter-observer concordance was moderate (Fleiss’ kappa = 0.67). Our object detection approach has a mean average precision of 0.66 over the five classes from the whole slide gigapixel image and a computation time of below two minutes. To mitigate the high inter- and intra-rater variability, we propose our automated object detection pipeline, enabling accurate, reproducible and quick EIPH scoring in WSI. UR - https://doi.org/10.1038/s41598-020-65958-2 Y1 - 2020 UR - https://doi.org/10.1038/s41598-020-65958-2 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11783 SN - 2045-2322 VL - 10 PB - Springer Nature CY - London ER - TY - JOUR A1 - Aubreville, Marc A1 - Bertram, Christof A1 - Donovan, Taryn A1 - Marzahl, Christian A1 - Maier, Andreas A1 - Klopfleisch, Robert T1 - A completely annotated whole slide image dataset of canine breast cancer to aid human breast cancer research JF - Scientific data N2 - Canine mammary carcinoma (CMC) has been used as a model to investigate the pathogenesis of human breast cancer and the same grading scheme is commonly used to assess tumor malignancy in both. One key component of this grading scheme is the density of mitotic figures (MF). Current publicly available datasets on human breast cancer only provide annotations for small subsets of whole slide images (WSIs). We present a novel dataset of 21 WSIs of CMC completely annotated for MF. For this, a pathologist screened all WSIs for potential MF and structures with a similar appearance. A second expert blindly assigned labels, and for non-matching labels, a third expert assigned the final labels. Additionally, we used machine learning to identify previously undetected MF. Finally, we performed representation learning and two-dimensional projection to further increase the consistency of the annotations. Our dataset consists of 13,907 MF and 36,379 hard negatives. We achieved a mean F1-score of 0.791 on the test set and of up to 0.696 on a human breast cancer dataset. UR - https://doi.org/10.1038/s41597-020-00756-z Y1 - 2020 UR - https://doi.org/10.1038/s41597-020-00756-z UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11765 SN - 2052-4463 VL - 7 PB - Springer CY - London ER - TY - JOUR A1 - Sievert, Matti A1 - Oetter, Nicolai A1 - Aubreville, Marc A1 - Stelzle, Florian A1 - Maier, Andreas A1 - Eckstein, Markus A1 - Mantsopoulos, Konstantinos A1 - Gostian, Antoniu-Oreste A1 - Müller, Sarina K. A1 - Koch, Michael A1 - Agaimy, Abbas A1 - Iro, Heinrich A1 - Goncalves, Miguel T1 - Feasibility of intraoperative assessment of safe surgical margins during laryngectomy with confocal laser endomicroscopy BT - a pilot study JF - Auris Nasus Larynx UR - https://doi.org/10.1016/j.anl.2021.01.005 Y1 - 2021 UR - https://doi.org/10.1016/j.anl.2021.01.005 SN - 1879-1476 VL - 48 IS - 4 SP - 764 EP - 769 PB - Elsevier Science CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Meuten, Donald J. A1 - Moore, Frances M. A1 - Donovan, Taryn A1 - Bertram, Christof A1 - Klopfleisch, Robert A1 - Foster, Robert A. A1 - Smedley, Rebecca C. A1 - Dark, Michael A1 - Milovancev, Milan A1 - Stromberg, Paul A1 - Williams, Bruce H. A1 - Aubreville, Marc A1 - Avallone, Giancarlo A1 - Bolfa, Pompei A1 - Cullen, John A1 - Dennis, Michelle M. A1 - Goldschmidt, Michael A1 - Luong, Richard A1 - Miller, Andrew D. A1 - Miller, Margaret A. A1 - Munday, John S. A1 - Roccabianca, Paola A1 - Salas, Elisa N. A1 - Schulman, F. Yvonne A1 - Laufer-Amorim, Renee A1 - Asakawa, Midori G. A1 - Craig, Linden A1 - Dervisis, Nick A1 - Esplin, D. Glen A1 - George, Jeanne W. A1 - Hauck, Marlene A1 - Kagawa, Yumiko A1 - Kiupel, Matti A1 - Linder, Keith A1 - Meichner, Kristina A1 - Marconato, Laura A1 - Oblak, Michelle L. A1 - Santos, Renato L. A1 - Simpson, R. Mark A1 - Tvedten, Harold A1 - Whitley, Derick T1 - International Guidelines for Veterinary Tumor Pathology: A Call to Action JF - Veterinary Pathology UR - https://doi.org/10.1177/03009858211013712 KW - standardization KW - oncology KW - guidelines KW - protocols KW - validation Y1 - 2021 UR - https://doi.org/10.1177/03009858211013712 SN - 1544-2217 VL - 58 IS - 5 SP - 766 EP - 794 PB - Sage CY - London ER - TY - THES A1 - Harpalani, Dhiren T1 - The analysis and prediction of the electric vehicle market in relation to its behavior in the stock market Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11689 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Heisler, Amanda Desiré T1 - Konzeptionelles und visuelles Rebranding der Marke ALDI Süd im Hinblick auf die Bedeutung des UX Designs für den Markenerfolg N2 - Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem visuellen und konzeptionellen Rebranding der Marke ALDI SÜD, da durch diverse Modernisierungsmaßnahmen der Filialen ALDI SÜD’s, die fortschreitende Digitalisierung und allmähliche Übertragung des stationären Handels in Richtung Online großes Potential für die Überarbeitung des aktuellen Auftritts besteht. Neben der Anpassung des Corporate Designs an die Markenidentität wurde im Laufe dieser Arbeit eine mobile Applikation für den Einkauf von Lebensmitteln entwickelt, um herauszustellen wie sich Usability und User Experience auf den Markenerfolg auswirken können. Mit Hilfe mehrerer Testings innerhalb des User-Centered Design Processes (UCD) konnte sichergestellt werden, dass in jeder Phase der Entwicklung die Bedürfnisse der Nutzer im Vordergrund stehen. In der Analysephase wurde sodann ein umfassendes Verständnis über die Marke, die potentielle Zielgruppe (n=178) und mögliche Wettbewerber erlangt und durch eine Fokusgruppendiskussion (n=5) die Bedürfnisse und Anforderungen der Nutzer an den neuen digitalen Touchpoint definiert. In einem iterativen Prozess entstand so eine App, die inspirative, informelle, funktionelle aber auch personalisierbare Eigenschaften enthält. In der App hat der User die Möglichkeit Lebensmittel anhand von Rezeptvorschlägen zu bestellen. In der Funktion „Vorratskammer“ können alle Lebensmittel eintragen werden, die dem Nutzer zum Kochen zur Verfügung stehen. So werden ihm dann zu ihm passende Rezepte vorgeschlagen. Das personalisierbare Dashboard vereinfacht den Einkauf weiter: Durch anlegen von Produktkategorien, die zum Beispiel häufig bestellt werden, sieht der User alles Wichtige auf einen Blick. Ein Usability-Testing der App (n=8) mit Hilfe eines klickbaren Prototypen, eines standardisierten Fragebogens und dem System Usability Score (SUS) mit einem Wert von 69,7 gab Aufschluss über die Nutzbarkeit und es konnten durch die Anwendung der Think-aloud-Methode weitere Probleme und Verbesserungsvorschläge ermittelt werden. In der Designphase konnte dann ein ganzheitliches Gestaltungskonzept für die Marke ALDI SÜD erarbeitet werden, dass nun vor allem dem Markenwert der Einfachheit entspricht und dem Discounter einen moderneres und zukunftsgerichtetes Look-and-Feel verleiht und trotzdem eine eindeutige Wiedererkennung sicherstellt. Dies bestätigte einmal mehr der Akzeptanztest (n=7), der zum Einen auf dem User Experience Questionnaire (UEQ) und auf dem Visual Aesthetics of Websites Inventory (VisAWI) beruht und das gestalterische Aussehen und die Ästhetik des neu konzipierten Corporate Designs, als auch des neuen digitalen Touchpoints, der ALDI SÜD App, anhand der Zielgruppe bewertet. Hierbei erreichten beide standardisierten Fragebögen höhere Werte, als die Referenzwerte. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11721 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Hefele, Maximilian Constantin T1 - Erstellung einer Prüfstandsteuerung mit Signalgenerierung zur Komponentenansteuerung und Messdatenaufzeichnung mit Hilfe einer objektorientierten Systementwicklungssoftware N2 - In der vorliegenden Bachelorarbeit wird für einen Kühlmittelpumpen-Prüfstand die entsprechende Ansteuerungssoftware entwickelt. Mit Hilfe der Software LabVIEW von National Instruments werden die Steuerungsabläufe der Komponenten Kühlmittelpumpe, LAUDA-Temperiergerät und Wärmeübertrager erstellt. Außerdem sind verschiedene Druck,- Volumenstrom- und Temperatursensoren verbaut, dessen Messergebnisse genauestens erfasst und dem Bediener angezeigt werden. Verschiedene Sicherheitskonzepte in Form von Türkontakten und Grenzwertdiagnosen werden integriert, um einen sicheren Betrieb im Labor zu gewährleisten. Entwickelt wird ebenso eine grafische Benutzeroberfläche auf der sowohl in einen manuellen Modus als auch in einen Automatik-Modus geschalten werden kann. Bei letzterem ist die Vorgabe sequenzielle Stufenprofile zu erstellen, um damit Wasserpumpen aus dem Automobilbereich zu vermessen und Pumpenkennfelder aufzunehmen. Dabei sollen sowohl Pumpen mit einer Ansteuerung über Pulsweitenmodulation (PWM) als auch Pumpen mit einem LIN-Bus Protokoll ansteuerbar sein. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11718 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Hasnain, Syed Gazanfar T1 - Design and construction of a dynamically scaled vehicle for emergency scenario algorithm development N2 - Through the application of the Buckingham Pi theorem, a full-sized vehicle is scaled to create a model vehicle that is both geometrically and dynamically similar. The full-sized vehicle is systematically divided into three distinct sections, which are scaled independently. Each section is first described by an equivalent model to which the Buckingham Pi theorem is applied. The results of the scaling process define the design constraints that must be adhered to during the development of the equivalent scale model. Additional design constraints are added to the scaled vehicle to allow the final design to be flexible in its application and allow for a variety of experiments in subsequent research projects. The design constraints drive the selection of various components affecting the overall system layout. The final design is compared to the perfectly scaled model to determine their degree of similarity. Modifications are required on the final design to match the corresponding Pi groups of the perfectly scaled model. The modifications consist of redistributing the mass of the vehicle to minimize the deviations. Following the changes to the design, a physical model is constructed. The physical model consists of all the selected components and is built to develop and test vehicle control algorithms. The physical model is preliminarily validated against simulations to ensure that the longitudinal and lateral dynamics of the vehicle match those of the fully scaled vehicle. The ultimate goal of the scaled vehicle is to test emergency collision avoidance algorithms in a controlled environment and apply the findings to develop full-scale vehicle controllers in CARISSMA related projects. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11707 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Hartinger, Florian Xaver T1 - Machbarkeitsanalyse zur Auswertung von Iridium Bursts zur Stützung von Navigationssystemen N2 - Diese Machbarkeitsanalyse beschäftigt sich damit wie mithilfe gängiger Peilverfahren, aus den Signalen von Satelliten der Iridium Next Konstellation, Navigationsdaten zur Stützung von Navigationssystemen gewonnen werden können. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11696 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Guthmann Bandeira de Melo, Sérgio T1 - Evaluation and selection of battery-electric-vehicle model for carsharing service in Brazil N2 - A detailed analysis of urban mobility in the big urban centers of Brazil. The feasibility of implementing the Carsharing model and choosing the best vehicle for creating a fleet of shared cars. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11679 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Greguletz, Meike T1 - Konzeptionierung eines innovativen nutzerzentrierten Bedienkonzepts und anschließende Evaluation mit einem konventionellen Interface-Design am Beispiel einer Konfigurationssoftware für Single-Pair-Ethernet N2 - In dieser Bachelorarbeit wird der Frage nachgegangen, ob es sinnvoll ist, dass der Anwenderfokus bei der Gestaltung einer Benutzeroberfläche auch in der Industrie, beispielsweise der Automobilindustrie, etabliert werden soll, wie es im Konsumgüterbereich bereits allgegenwärtig ist. Dafür wurde eine Benutzeroberfläche für die Konfigurationssoftware eines Automotive Ethernet Switches mit Hilfe von JavaFX entwickelt, welche zunächst in Anlehnung an klassische Desktopanwendungen jedoch bereits in einem moderneren Stil umgesetzt wurde. Anschließend wurde ein innovativer und nutzerzentrierter Ansatz gewählt und mit dem Prototypingtool Protopie ein reiner Klickprototyp des neuen modernen Konzepts erstellt. Mit beiden Designs wurden je sechs Benutzerstudien mit jeweils den gleichen Probanden und Aufgaben durchgeführt und anschließend ausgewertet. Die Benutzerstudien wurden audiovisuell aufgezeichnet, jedoch nur unter der Bedingung, dass diese nicht veröffentlicht werden, weshalb diese ausschließlich zur Verarbeitung dienten. Anhand der Aufzeichnungen konnten die Anzahl der benötigten Klicks sowie die Bearbeitungsdauer je Aufgabe und das Verhalten der Probanden analysiert werden. Durch die Think Aloud Methode wurden außerdem Einblicke in die Gedanken der Versuchspersonen gewonnen. Diese Informationen, die durch die Benutzerstudien aufgedeckt wurden, wurden darauf folgend einander gegenüber gestellt und verglichen. Der Vergleich der beiden Designkonzepte zeigt, dass das innovative Konzept, welches auf den Prinzipien der nutzerzentrierten Gestaltprozesse basiert, bereits bei einer geringen Stichprobe eine Verbesserung der Gebrauchstauglichkeit aufweist. Nach Angaben der Probanden hat sich die Zufriedenheit während der Bedienung der Software deutlich verbessert, ergänzend dazu zeigte die Auswertung der Klickrate und der Bearbeitungsdauer positive Auswirkungen auf die Effektivität und Effizienz im Umgang mit der Anwendung auf. Trotz der deutlich besseren Gebrauchstauglichkeit muss darauf hingewiesen werden, dass eine Iteration nicht ausreichend ist und weitere Feedbackschleifen mit dem neuen Bedienkonzept notwendig sind, um eine perfekt Usability der Konfigurationssoftware zu erhalten. Außerdem ist die Stichprobe nicht ausreichend groß, um Aussagen über die Signifikanz der besseren Werte treffen zu können, weshalb in Zukunft mit einer größeren Teilnehmerzahl aussagekräftigere Erkenntnisse gewonnen werden können. Dennoch lässt sich ein Benefit des nutzerzentrierten Gestaltungsansatzes für den industriellen Sektor mit komplexen Anwendungen in vielerlei Hinsicht aussprechen. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11660 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Geier, Lisa-Maria T1 - Konzeption und Design einer mobilen Ernährungs- und Einkaufsassistenten Applikation anhand einer Analyse eines bestehenden Systems N2 - Das Wachstum des Online-Lebensmittelhandels, die Problematik der Lebensmittelverschwendung und die damit verbundenen negativen Effekte auf die Umwelt fordern innovative Lösungen. Das Start-up foodable hat eine mobile, digitale Lösung entwickelt, welche einen smarten und personalisierten Rezeptauswahl- und Einkaufsprozess anbietet. Dieser wird durch den Einsatz von Künstlicher Intelligenz ermöglicht. Die Applikation beachtet somit die zeitlich begrenzten Ressourcen der Zielgruppe. Weitere Anforderungen der Zielgruppe konnten durch eine Online-Umfrage erhoben werden. Im Rahmen dieser Bachelorarbeit wurde untersucht, wie die bereits am Markt verfügbare foodable Applikation von der Zielgruppe bewertet wird und wie die App weiterentwickelt werden kann. Der mit der Anwendung durchgeführte Usability Test deutet aufgrund des erreichten SUS Score von 82,8 Punkten auf eine gute Usability der Software hin. Die Erkenntnisse des Tests bilden die Basis für die Konzeption und Gestaltung eines neuen Konzeptes. Die Ausarbeitung erfolgte nach dem iterativen User-Centered-Design-Prozess und unter Berücksichtigung verschiedener Normen hinsichtlich User Experience. Des Weiteren wurden verschiedene theoretische Grundlagen für die inhaltliche Ausarbeitung erarbeitet. Während der Ausfertigung wurden Funktionen entwickelt, welche einen Beitrag zur Reduktion von Lebensmittelverschwendung leisten. Zudem wurde die Anwendung der Künstlichen Intelligenz erweitert. Zwei Usability- und Designaktzeptanztests während verschiedener Entwicklungsstufen zeigten, dass das entwickelte Konzept eine gute bis exzellente Usability (88,2 und 93,3 SUS Score) sowie eine überdurchschnittlich gute Ästhetik aufweist. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11659 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Galler, Jan-Moritz T1 - Concept for a meta-model-based eclipse software modeling environment enabling model checking for the development of embedded aircraft software N2 - Proving that avionics software complies with a set of software requirements is a challenging task. The purpose of this thesis is to establish a process to produce a Meta-Model for the implementation of a model-based software development concept for the application of model checking. This process shall respect requirements of stakeholders to provide a domain-tailored concept. The second major objective is to establish a possibility to objectively assess and measure the quality of the produced Meta-Model. At the moment, there exists a gap between the various involved research areas, that needs to be addressed. This thesis starts by analyzing the given set of requirements, providing introductions to various areas of research and establishes general characteristics of a good process. Through literature review and considerations of the analyzed requirements, a process to create domain-oriented Meta-Models is deduced. By researching different related research areas, the criteria to measure the quality of a Meta-Model are summarized. The deduced process is subsequently iterated with the example of the modeling-concept provided within the requirements. The resulting Meta-Model is evaluated as a demonstration with the quality criteria. By performing the two example applications, their capacity is presented. For the implementation of the concept provided by this thesis, a discussion of the Software-Architecture is stated. The results highlight the fact that a strong process for the implementation of a Meta- Model-based development is a key factor to produce high-quality Meta-Models. Addressing the question of the quality of a Meta-Model illustrates that criteria can be defined to distinguish between good and bad Meta-Models. Furthermore, the proposed process to create Meta-Models is multi-disciplinary and involves different experts and roles to provide a domain- applicable Meta-Model. A side-outcome of this thesis reveals, that the Meta-Model, within its application, is a moving-target and thus, the according process needs continuous execution. These results contribute to further automated model checking of avionics software. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11645 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Gaber, Philip T1 - Impact of adjusted, per key, actuation force on efficiency and satisfaction while using mechanical keyboards N2 - Keyboards are omnipresent in modern society. Hospitals, retail stores, offices or at home, the keyboard is still, the main input device for almost anyone that interacts with a computer. However, at some point, many people experience discomfort or even pain while using a keyboard because of the many small and repetitive movements the fingers have to do to operate it. Therefore, in this thesis we try to evaluate an alternative, non-uniform keyboard design where each individual mechanical keyswitch is equipped with a spring that features a resistance appropriate for the specific finger usually operating it. The idea behind this adjusted design is to particularly reduce the load on weaker fingers and still pertain or even enhance typing performance. Additionally, we try to answer the question, whether or not a keyboard with, per finger, adjusted actuation force has a positive impact on efficiency and overall satisfaction. Thus, we evaluated the current availability of resistances for mechanical keyswitches and conducted a preliminary telephone interview (n = 17) to assess preferences, use-cases and previous experiences with keyboards. Further, we ran another preliminary experiment, where we measured the maximum applicable force for each finger in different positions related to keyboarding as a basis for our adjusted keyboard design. Lastly, during a three week laboratory user study with twenty-four participants, the adjusted keyboard design and three traditional keyboards with 35 g, 50 g and 80 g actuation force were compared to each other in terms of performance and user satisfaction. The statistical analysis revealed, that especially error rates are positively influenced by higher actuation forces and that keyboards with neither too heavy nor to light resistance generally perform the best in terms of typing speed. Further, the adjusted keyboard and the 50 g keyboard performed almost identically in all tests and therefore we could not derive any significant improvements in performance or satisfaction over traditional designs that utilize keyswitches with moderate resistance. However, we concluded, that with the equally good results, the adjusted design is still a viable alternative and with further improvements, e.g., complete personalization of spring resistance for each key, could possibly enhance the user experience and performance for sophisticated typists. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11639 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Fuchs, Rebecca Caroline T1 - Markenmanagement privater und öffentlich-rechtlicher Fernsehsender in Deutschland BT - Analyse der Seven.One Entertainment Group, der Mediengruppe RTL Deutschland sowie der ARD und des ZDF und Ableitung eines Entscheidungsmodells für die Markenarchitektur eines Fernsehsenders Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11629 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Fuchs, Daniel T1 - Untersuchung statistischer Zusammenhänge innerhalb des deutschen Stromnetzes in Bezug auf den Strompreis und erneuerbarer Energien N2 - In dieser Arbeit werden statistische Zusammenhänge innerhalb des deutschen Stromnetzes untersucht. Die Schwerpunkte liegen dabei vor allem auf dem Börsenstrompreis des Day-Ahead-Marktes, dem Grid-Emission-Faktor und den erneuerbaren Energieträgern. Hierfür stehen die Daten der Denkfabrik „Agora Energiewende“ zur Verfügung. Diese wurden stündlich erhoben und beinhalten unter anderem die Stromerzeugung der einzelnen Energieträger, sowie Emissionswerte und Börsenstrompreise. Untersucht werden die Daten von 2012 bis 2019, wobei vor allem die Daten von 2019 genauer betrachtet werden, da es sich dabei um die aktuellsten Daten handelt, welche den derzeitigen Stand des deutschen Stromnetzes am genauesten wiedergeben. Eine der wichtigsten Fragen, auf welche im Verlauf der Arbeit eine Antwort gefunden werden soll ist, ob es zwischen dem Grid-Emission-Faktor und dem Day-Ahead-Spotpreis einen statistischen Zusammenhang gibt. Um dies zu beantworten werden die beiden Parameter zunächst graphisch untersucht. Daraufhin kann mit Hilfe des Korrelationskoeffizienten ein linearer Zusammenhang gezeigt werden. Da dadurch jedoch noch nicht nachgewiesen werden kann, ob der Day-Ahead-Spotpreis die Veränderung im Grid-Emission-Faktor verursacht, oder umgekehrt, wird zuletzt die Kausalität der beiden Parameter unter Verwendung des Granger-Kausalitätstest untersucht. Im weiteren Verlauf wird außerdem noch auf die Rolle der erneuerbaren Energieträger im deutschen Strommix eingegangen. Dabei werden nicht nur die erneuerbaren und fossilen Energieträger als Kollektiv betrachtet, sondern auch die Einflüsse der einzelnen Energieträger auf den Day-Ahead-Spotpreis und den Grid-Emission-Faktor in Betracht gezogen. Eine weitere Unterteilung erfolgt zudem in konventionelle, fluktuierende und flexible Energieträger. Dabei wird untersucht, in wie weit die Art der Stromerzeugung den Börsenpreis beeinflusst. Zuletzt wird auf den Einfluss des Stromverbrauchs auf Grid-Emission-Faktor und Day-Ahead-Spotpreis eingegangen. Dabei kann unter anderem gezeigt werden, dass der Grid-Emission-Faktor im Gegensatz zum Day-Ahead-Spotpreis in großen Teilen unabhängig vom Stromverbrauch ist. Die in dieser Arbeit gewonnenen Erkenntnisse sollen zeigen, dass ein stromkostenoptimierter Bezug von Strom gleichzeitig dazu beitragen kann Treibhausgasemissionen einzusparen. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11619 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Fröhling, Felix Korbinian T1 - Evaluation of CNN-based object detection algorithms of thermal and color image sensors under adverse environment conditions N2 - Functional safety is becoming increasingly important in current ADAS systems, especially with technology facing an evolution as responsibility is gradually transferred from the driver to the car. The systems must perceive their environment correctly in any situation but sensors have their limitations. Thus, different sensor types must be combined to compensate the weakness of each sensor. The aim of this work is to find out whether thermal cameras have an added value for object detection in adverse environmental conditions such as rain, fog and different light conditions compared to conventional color cameras. To answer this question, three state-of-the-art algorithms for object detection on images based on neural networks are analyzed and compared. Current state-of-the-art algorithms are based on neural networks and need a large amount of labeled data. This data is generated using IPG CarMaker, a simulation tool, to simulate labeled color and thermal images. Besides synthetic data, also real sensor data is recorded in the CARISSMA test facility, where real adverse environmental conditions can be reproduced. This dataset is used for evaluation, i.e. by comparing the ground-truth data with the neural network predictions from the color and thermal images. With the evaluationdata statements can be done in which situations the algorithm is able to detect the object based on the color and thermal images and thereby what performance the algorithm achieves. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11609 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Frank, Simon Nicolas T1 - Entwicklung und Anwendung eines Einarbeitungskonzepts für den kollaborativen Roboter UR5e N2 - Der Anteil kollaborativer Roboter, also ohne trennende Schutzeinrichtungen betreibbarer Leichtbauroboter, am gesamten Robotermarkt, ist in den letzten Jahren stark gestiegen. Da trotz der auch in Zukunft erwartbaren Bedeutungssteigerung die Erfahrungsgrundlage vieler Studierenden mit dieser Art von Roboter eher gering ausfällt, ist es notwendig ein Einarbeitungskonzept zu gestalten, mit dem das Verständnis über die Arbeit mit diesen gesteigert wird. Im Rahmen dieser Thesis wird dafür eine Lehreinheit für Studenten entworfen und getestet. Dabei soll eine Erfahrungsgrundlage gebildet werden, indem theoretische und sicherheitsrelevante Aspekte näher beleuchtet sowie ausgewählte praktische Programmierkenntnisse vermittelt werden. Des Weiteren wird ein Überblick über das Arbeitsumfeld und die verwendeten Übungsmaterialien gegeben. Durch die Validierung mit vier Testpersonen konnten Mängel erkannt und ausgebessert werden. Durch den, mit Fortschreiten der Programmieraufgaben, steigenden Grad an Selbstständigkeit beim Programmieren des Roboters, können die Studierenden eigene Lösungsideen ausprobieren und die am Roboter implementierten Sicherheitseinstellungen beobachten. Außerdem wird erläutert, welche Aspekte beim Einrichten eines kollaborativen Roboters von Bedeutung sind. Dadurch steigt die Erfahrungsgrundlage und Studierende können sich einfacher in, auch vom UR5e abweichende, kollaborative Robotersysteme einarbeiten. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11598 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Frank, Lisa T1 - Leistungsorientierte Vergütung BT - eine empirische Untersuchung der Anreizwirkung auf Young Professionals, am Beispiel der Region 10 N2 - Leistungsorientierte Vergütung und Young Professionals sind zwei Begriffe, die häufig im Zusammenhang mit einem modernen Unternehmen eine zentrale Rolle spielen. Diese Arbeit untersucht, inwiefern diese beiden Aspekte zusammenpassen beziehungsweise, ob diese Art der Vergütung tatsächlich ein Anreiz für Young Professionals ist. Des Weiteren beschäftigt sich die Arbeit damit, mithilfe welcher Bemessungsgrundlage die leistungsorientierte Vergütung am attraktivsten gestaltet werden kann: individuelle Zielsetzungen, Teamziele oder Unternehmensziele. Zudem wird die Fragestellung behandelt, wie hoch der variable Anteil an der Gesamtvergütung im Verhältnis zum Fixum sein sollte, damit die gewünschte Motivationswirkung eintritt. Der theoretische Teil gibt einen Überblick über die Grundlagen der leistungsorientierten Vergütung und Anreizsysteme. Außerdem wird die Anreizwirkung dieser Entlohnungsart kritisch hinterfragt und die Besonderheiten in Bezug auf Young Professionals herausgearbeitet. Die empirische Untersuchung erfolgt quantitativ mithilfe eines Online-Fragebogens. Hierbei stellt sich heraus, dass dieses Entgeltsystem definitiv eine Anreizwirkung auf die untersuchte Personengruppe hat. Vor allem die individuelle Zielgestaltung und variable Anteile von 10 bis 25 Prozent an der Gesamtvergütung, sprechen Young Professionals am meisten an. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11584 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Finkler, Tim Christian T1 - Entwicklung und Umsetzung einer lernenden, kamerabasierten Roboteranlage zur Sortierung von Paletten N2 - Das Ziel der vorliegenden Arbeit ist es eine Roboteranlage zu entwickeln, die die Aufgabe der Sortierung und Stapelung von Europaletten übernehmen soll. Dazu wird eine ausführliche Recherche des bisherigen Prozesses und die Anforderungen des Unternehmens genau untersucht. Sobald die Ist-Situation genau definiert ist werden verschiedene Lösungsvarianten erarbeitet. Die Auswahl der Komponenten, wie z.B. der Roboter, der Effektor und das Kamerasystem werden genau evaluiert. Dies führt anschließend zu einem umfassenden Gesamtkonzept. In Form eines Prototyps wird ein Großteil des Gesamtkonzepts umgesetzt. Um die Roboteranlage im Anschluss fertigzustellen, werden die einzelnen Schritte dokumentiert. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11574 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Federl, Tobias Christoph T1 - Entwicklung einer 3D-Modell-basierten Methode zur zeichnungslosen Handhabung von Baugruppen im Produktentstehungsprozess N2 - Globalisierung und Wettbewerbsfähigkeit zwingen die Industrie immer schneller und produktiver zu arbeiten. Die Montage gehört neben der Fertigung zu den fundamentalen Bereichen einer Produktion. Dennoch wird auch heute noch in der Montage die Informationsbereitstellung für den Monteur häufig über 2D-Dokumente gelöst. Diese undifferenzierte Informationsflut verlangsamt die Montage massiv und stellt einen Nachteil gegenüber digitalisierteren Fabriken dar. Diese Verschwendung von Zeit findet aber nicht nur in der Montage statt. Sie beginnt bereits in der Entwicklung und Konstruktion durch die aufwendigen Zeichnungsableitungen aus 3D-CAD-Modellen, obwohl diese heutzutage eigentlich nichtmehr nötig sind. Der Einsatz von 3D-CAD-Baugruppenmodellen auf feature-basierter Modellierung und der Verwaltung von Daten in Daten-Management-Systemen eröffnet für den gesamten Produktentstehungsprozess neue Perspektiven. Mit der bereitgestellten Möglichkeit eine Assoziativität zwischen Informationen und Geometrien zu erzeugen, müssen Standards zur Nutzung dieser Perspektiven für Baugruppen im Produktentstehungsprozess geschaffen werden, um die 2D-Dokumente in der Montage und letztendlich in der gesamten Produktion zu eliminieren. Deshalb wird in dieser Abschlussarbeit eine Methode zur zeichnungslosen Handhabung von Baugruppen im Produktentstehungsprozess entwickelt. Diese Methode umfasst den Aufbau einer 3D-CAD-Struktur eines 3D-CAD-Baugruppenmodells, die Darstellung der Informationen an einem 3D-CAD-Baugruppenmodell und die anwendergerechte Informationsbereitstellung von 3D-CAD-Baugruppen im Produktentstehungsprozess. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11565 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Elgohary, Mostafa Ahmed Ali T1 - Virtual tools and methods for production planning and shop floor support N2 - Recently the challenges on the production process are increasing, the process is becoming difficult and complex, and new solutions to ease this process must be presented. Nowadays, the companies operate and run under challenging environments, the product life cycle is becoming shorter, and the demand for reducing time, effort, and costs involved in bringing the end product from conceptualization to production increases. Consequently, Virtual Reality VR is a rapidly and permanently growing technology that focuses on immersing the user in a virtual environment by creating a link between the computer and the human being. VR has lots of applications and use-cases, and its functional capabilities have no limit, nowadays it has been used in hundreds of fields achieving quick and efficient results. Virtual reality – VR tools are therefore used to plan production and manufacturing facilities. E.g., layout, machines, equipment, assembly material flow, and logistics. Furthermore, it allows ergonomic evaluation and discovering the planning errors earlier. This technology takes the production planning process to the next level. The thesis's main objective is to state the art of virtual reality in production and categorize and illustrate some of the virtual tools used to plan a shop floor. Further, implementing and evaluating three use cases as a VR training concept in the THI production lab fulfills this paper's target and reaches a logical conclusion. Lastly, pointing at some potential scenarios and the possible technological abilities for this technology and its tools within the near future. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11552 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Elangwe, Sonia Ndome T1 - The effect of COVID 19 pandemic on consumer buying behavior in the retail sector in Germany N2 - The COVID -19 pandemic has fundamentally changed the world as we know it. People are living differently, buying differently and, in many ways, thinking differently. Retailers are closing doors. Consumers across the globe are looking at products and brands through a new lens. The virus is reshaping the industry in real time, rapidly accelerating long-term underlying trends in the space of mere months. The COVID-19 pandemic and the lockdown and social distancing mandates have disrupted the consumer habits of buying as well as shopping. Consumers are learning to improvise and learn new habits. For example, consumers cannot go to the store, so the store comes to home. As this crisis continues to evolve, my master’s thesis would seek to explore the changes that are happening now in terms of consumer buying behavior in Germany. To answer this, a combination of a questionnaire and previous research was used. The research showed that the majority of consumers mention their buying habits have changed due to COVID-19, with many consumers moving more towards online shopping. Many consumers are avoiding to shop at physical stores due to fear for their health, social distancing rules and the compulsory usage of face masks and hand sanitizers. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11547 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Eggert, Christoph T1 - Erarbeitung eines theoretischen Modells zur Nachhaltigkeitsbewertung von Verkehrsinfrastrukturprojekten und Gegenüberstellung mit den Zielsetzungen der gängigen Bewertungsverfahren der Verkehrsplanung N2 - Das Thema dieser wissenschaftlichen Arbeit „Erarbeitung eines theoretischen Modells zur Nachhaltigkeitsbewertung von Verkehrsinfrastrukturprojekten und Gegenüberstellung mit den Zielsetzungen der gängigen Bewertungsverfahren der Verkehrsplanung“ analysiert folgende übergeordnete Fragestellung: Inwieweit werden ökologische Nachhaltigkeitsziele bereits in der Planung von einmaligen Verkehrsinfrastrukturprojekten im Allgemeinen berücksichtigt und wie wird die Entscheidung zugunsten von Verkehrsinfrastrukturprojekten kommuniziert und begründet? Zur Beantwortung der genannten Frage werden aktuelle Modelle zur Nachhaltigkeitsberichterstattung von Unternehmen (wie z.B. die GRI-Reporting Guidelines) gängigen Verkehrsplanungsinstrumenten wie sie z.B. innerhalb des Bundesverkehrswegeplanes angewendet werden, gegenübergestellt. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11539 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Egeler, Jonas T1 - Physiological correlates of psychoacoustic annoyance BT - a deep learning approach N2 - Jury testing and the application of psychoacoustic metrics to sound pressure data are two established methods for the assessment of sound quality. So far, little is known to what extend the results of these methods correlate with biosignals, especially the electrical activity of the brain. A growing number of manufacturers offers wearable biosensors at a relatively low cost. In this thesis, it will be discussed whether the annoyance of a particular sound (Zwicker’s psychoacoustic annoyance index PA) can be predicted based on measurements with semi-professional EEG, ECG and EDA sensors. An auditory experiment with six participants was conducted to collect data. Eight airplane ambience sounds of 180s length were presented to the test persons. The sounds were uniformly distributed with respect to the PA index. An eight channel EEG headset was used to record the EEG data synchronous with the acoustic stimulation. A biosignal wristband was used to measure heart rate and skin conductivity. Multiple supervised machine learning models for biosignal classification were implemented and tested with the recorded data. The results show that the models all perform well in the classification of data of individual experimental runs, but are not able to generalise between multiple experimental runs, multiple subjects or multiple stimulation conditions. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11526 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Eckrich, Konstantin Leander T1 - Simulation einer Fahrzeughybridisierung in einem Anhänger N2 - Aufgrund der Ineffizienz von bestehenden Hybridfahrzeugen, entstand die Idee einen Anhänger zu konstruieren, der einen Elektromotor beinhaltet, wodurch sich die beim Bremsen entstehende überschüssige Energie rekuperieren und anschließend mithilfe des Elektromotors zur Unterstützung der Beschleunigungsvorgänge rückeinspeisen lässt. In der Bachelorarbeit wird die Effizienz und das Einsparpotential eines solchen Anhängers durch eine Energiebilanz, die mithilfe einer Simulation erstellt wird, erfasst. Dazu werden Berechnungen der Energien auf verschiedenen Fahrprofilen mithilfe des Simulationsprogramms „Matlab“ durchgeführt. Die Fahrprofile basieren dabei auf GPS-Messdaten und beschreiben somit reale Fahrprofile mit einem realen Fahrverhalten. Mithilfe der Simulation lässt sich feststellen, dass ein solcher Anhänger in gebirgigen Lagen und in städtischen Regionen ein erhebliches Einsparpotential aufweist. Bei außerstädtischen Fahrten in flachen Gebieten sowie auf Autobahnen kann ein solcher Anhänger zu einer Erhöhung des Kraftstoffverbrauchs führen, wodurch eine Erhöhung der Abgasemissionen eintritt. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11510 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Dürr, Alexander Thomas Dieter Richard T1 - Der digitalisierte Bauernhof im Energieversorgungssystem der Zukunft BT - technische Herausforderungen und Lösungsansätze beim Ein- und Umbau von intelligenten Messsystemen auf landwirtschaftlichen Betrieben N2 - Die Energiewende in Deutschland schreitet ungehindert voran. Die Digitalisierung der Energieerzeugung und -verteilung ist Bestandteil der Energiewende und wird in den kommenden Jahren vorangetrieben. Es wird darauf ankommen, dass das fluktuierende Stromangebot volatiler Erneuerbaren-Energien-Anlagen (EEA) mit der Nachfrage des Stromverbrauchers ins Gleichgewicht gebracht wird. Dies soll durch intelligente Steuerung der EEA und Vernetzung der dezentralen Energieerzeuger geschehen. Die volatile Stromproduktion aus EEA bringt für eine Bilanzierung der Stromgebiete große Herausforderungen mit sich. Durch den immer weiter anwachsenden Anteil überständiger Energieerzeuger in Deutschland entsteht zunehmend ein größer werdendes tageszeitlich abhängiges Ungleichgewicht zwischen Stromangebot und -nachfrage. Das Stromversorgungsmanagement im Verteilnetz wird zunehmend komplexer. Der Ausgleich dieser Schwankungen durch Regelenergie aus konventionellen Kraftwerken im Hochspannungsnetz wird es in der jetzigen Form in Zukunft nicht mehr geben. Der Ausgleich wird vielmehr durch Flexibilitäten im Verteilnetz erfolgen. Hier bietet sich der immer größer werdende Anteil von Prosumern in der landwirtschaftlichen Branche an, um die Regelenergiefähigkeit des Stromnetzes in Zukunft zu gewährleisten. Gegebenenfalls müssen diese lokalen Flexibilitäten weiter durch Batteriespeichersysteme oder kontinuierlich laufende Erzeuger, wie zum Beispiel Biomassekraftwerke ergänzt werden. Diese dezentralen EEA müssen intelligent vernetzt, gesteuert und tageszeitlich an den aktuellen Stromverbrauch angepasst werden. Die dafür benötigten granularen Messdaten werden über ein intelligentes Messsystem (iMSys) erhoben und ermittelt. Diese ersetzen die konventionellen Ferraris-Stromzähler bei den Prosumern und Anschlussnutzern. Damit die stufenweise Umstellung der Messwerterhebung und Kommunikation im deutschen Stromnetz funktioniert, hat die Bundesregierung im Jahr 2016 das Gesetz zur Digitalisierung der Energiewende (GDEW), mit dem Messstellenbetriebsgesetz (MsbG) als Kernstück, ins Leben gerufen und den gesetzlichen Rahmen des stufenweisen Rollouts intelligenter Messtechnik geschaffen. [BDEW Bundesverband der Energie und Wasserwirtschaft e. V. 2019a] Mit der vom Bundesamt für Sicherheit und Informationstechnik (BSI) veröffentlichten Markterklärung im Januar 2020 ist der Startschuss des flächendeckenden Rollouts der intelligenten Stromzähler für Stromverbraucher bis 100.000 Kilowattstunden (kWh) Jahresstromverbrauch gefallen. Landwirtschaftliche Betriebe fallen in die umzubauende Verbrauchsgruppe. Der Rollout im landwirtschaftlichen Sektor wird durch Schaffung von Akzeptanz gegenüber der neuen Art der Messwerterhebung und durch Lösungsansätze technischer Herausforderungen beim Umbau der intelligenten Messtechnik gelingen. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11501 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Dreiling, Elina T1 - Gestaltung der Konzernsteuerquote durch den Einsatz bilanzpolitischer Instrumente Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11490 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Dreier, Leander Ludwig Günther T1 - Vergleich von Spring Boot und Buffalo für die Entwicklung von Microservices N2 - Die Relevanz der Microservicearchitektur für die Softwareentwicklung hat in den vergangenen Jahrzehnten -- nicht zuletzt wegen der steigenden Verbreitung von Cloud-Computing -- einen stetigen Zuwachs erfahren. Bei der Entwicklung eines Microservices -- gerade auch im Bereich der Webanwendungen -- werden häufig Frameworks eingesetzt, um repetitive Arbeit zu vermeiden. Ein Beispiel hierfür ist das auf dem Spring Framework basierende Spring Boot Projekt, welches von VMware für die Programmiersprache Java entworfen wurde und auf dem Markt häufig zum Einsatz kommt. Daneben existieren noch weitere Lösungen in verschiedenen Sprachen, wie beispielsweise das relativ neue und weniger bekannte Framework Buffalo des Entwicklers Mark Bates in der Programmiersprache Go. In dieser Arbeit werden Spring Boot und Buffalo bezüglich ihrer Eignung für die Entwicklung von Microservices miteinander verglichen. Als Vergleichsgrundlage wird dafür jeweils ein eigens geschriebenes Programm verwendet, welches typische Workloads in drei unterschiedlichen Diensten implementiert. Als Inspiration der Use-Cases und Quelle für Beispieldaten dient eine in der Sulzer GmbH von mir mitentwickelte interne Anwendung zur digitalen Verwaltung von Nutzerdaten. Die Evaluation erfolgt auf Basis des Analytischen Hierarchieprozesses nach Thomas L. Saaty und wird für drei verschiedene Anwendungsfälle getrennt vorgenommen. Betrachtet werden die durchschnittliche Laufzeit der Dienste und deren Standardabweichung, das Supportangebot durch den Anbieter des Frameworks, die Größe der zugehörigen Onlinecommunity, und Erfahrungen bei der Entwicklung mit dem Framework. Benchmarks zur Laufzeit werden sowohl auf Windows- wie auch auf Unix-Systemen durchgeführt. Während Spring Boot auf allen Geräten ähnliche Ergebnisse erzielt, laufen die Benchmarks für Buffalo auf Unix-Systemen durchschnittlich konsistenter ab. Dennoch geht Spring Boot für alle drei Anwendungsfälle als Gewinner hervor, wobei es 60,6% bis 76,0% der Punkte beanspruchen kann. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11480 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Das, Arpan T1 - Analysis of errors during the construction of large press tools and development of a lessons learned process N2 - “Every process can be improved further and there is no upper limit to an improvement” as rightly pointed out by Mr Alexander Smith shares a broad insight into not just a manufacturing company but life in general. The concept of continual improvement not only plays a vital role in our lives an individual but also the processes followed by an organisation to develop a product or provide a service in a very cost-competitive market. Among the various areas of organisational development, a key area is business process improvement as stated in research by Tony et al. [1]. The construction of large press tools is a resources intensive, time-consuming and expensive process which in the scope of an automotive manufacturer requires an immense collaboration of a large number of internal and external departments, external companies and other stakeholders. Since any deviation in the prescribed process costs time and money for modification to ensure quality, it is important to develop a process to analyse the typical errors which rise during the construction, classify them and find out the improvement potentials in the internal and external working. Keeping this goal in mind a structured approach is taken to study the process of construction of large press tools in BMW, develop tools to automate the analysis process and finally a lessons learned process is described to cascade the learnings from the results intra and inter department. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11479 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Czwink, Alicia T1 - Recherche und Bewertung einer Variable-Cycle-Engine Triebwerksarchitektur für ein Kampfflugzeug N2 - Die Anforderungen an zukünftige militärische Triebwerke nehmen ständig zu, besonders hinsichtlich Treibstoffverbrauch, Leistungsdichte, Energiebereitstellung und Effizienz. Der Trend geht hin zu Mehrzweckkampfflugzeugen, die nicht nur auf einen bestimmten Betriebspunkt bzw. eine Missionsphase optimiert sind, sondern die einen zuverlässigen und effizienten Betrieb über einen sehr weiten Missionsbereich zulassen. Um diese zukünftigen Anforderungen zu erfüllen, wird der Einsatz eines sogenannten Variable Cycle Engine (VCE) in Betracht gezogen. Dieser kann durch Variation des thermodynamischen Kreisprozess an unterschiedliche Missionsanforderungen, wie geringen spezifischen Brennstoffverbrauch oder hohen spezifischen Schub, angepasst werden. Das Ziel dieser Arbeit war es die Funktionsweise eines VCE und die verschiedenen VCEKonzepte herauszuarbeiten. Außerdem sollte das Potential für den Einsatz eines solchen neuartigen Triebwerkskonzepts für die nächste Generation Kampfflugzeug untersucht werden. Dazu wurde eine allgemeine Literaturarbeit zum Thema Variable Cycle Engine, eine Nutzwertanalyse zu unterschiedlichen Konzepten und eine Simulation eines Konzeptes in NPSSr für die vorliegende Arbeit durchgeführt. Daraus haben sich sehr eindeutig die Vorteile und Nachteile des Variable Cycle Engine gegenüber der konventionellen Architektur (Turbofantriebwerk mit niedrigem Nebenstromverhältnis) ergeben. Ein solches Triebwerk ist flexibel und es lässt sich damit sowohl ein geringer Brennstoffverbrauch als auch eine hohe Leistungsfähigkeit erreichen. Außerdem bringen einige der untersuchten VCE-Konzepte zusätzliche operationelle Vorteile bei Signaturen und Emissionen und führen zudem zu einem stabileren Betriebsverhalten. Das VCE ist aber auch komplexer, größer und schwerer als die konventionelle Architektur in heutigen Kampfflugzeugen. Es wird in der Arbeit deutlich wie viel Potential im Einsatz eines VCE für ein neues Kampfflugzeug steckt, jedoch auch wie viel Forschungsaufwand dafür noch notwendig ist. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11469 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Colorado Galindo, Camilo Andres T1 - Artificial Intelligence BT - the disruptive technology to predict lead generation & sales conversion in online marketing N2 - Artificial Intelligence (AI) is changing the rules to define digital marketing strategies, marketers have the duty of understanding the role of this technology in their daily tactics, improving the customer experience, and reaching their business objectives. This research reviews the literature on lead generation and sales conversion in online marketing, analyzing both the main marketing tactics and the impact of AI on these processes. Later, using the research methodology of interviews with experts in the field, the research analyses the correlation between AI and online leads/sales prediction. Finally, the research provides an example of how to predict online leads from paid marketing campaigns using AI. For marketers or new players in the digital marketing industry who want to dive into this topic or consolidate their knowledge. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11456 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Cingi, Veysel T1 - Folgen und Auswirkungen von Nachhaltigkeit auf das Geschäftsmodell von Unternehmen BT - Theorie und Praxisbeispiel N2 - Die Wichtigkeit des nachhaltigen Handels in jeder Branche ist unbestreitbar. In den letzten Jahren ist ein Trend zu nachhaltigen Geschäftsmodellen zu sehen. Nicht zuletzt wegen den bevorstehenden globalen Herausforderungen wie erhöhte Kindersterblichkeit oder extreme Armut hat sich das Interesse zu dem Trend Nachhaltigkeit gesteigert. Nicht nur aus der ökologischen Sicht, sondern auch aus der Sichtweise der wirtschaftlichen Ebene lohnt sich nachhaltiges Handeln für die Unternehmen. Ein nachhaltiges Geschäftsmodell führt zu einer langfristigen Sicherstellung der benötigten Ressourcen für die Betriebe. Die vorliegende Bachelorarbeit gibt eine Übersicht über die Geschichte der Nachhaltigkeit bis hin zur heutigen Zeit. Die verschiedenen Dimensionen der Nachhaltigkeit werden dabei betrachtet. Auch internationale Ziele und Vorgaben werden in dieser Arbeit untersucht. Im nächsten Schritt werden verschiedene Definitionen des Begriffs Geschäftsmodell betrachtet. Dabei wird ein auf die wirtschaftliche Ebene spezialisiertes Geschäftsmodell mit einem nachhaltigen Geschäftsmodell verglichen. Die daraus resultierenden Ergebnisse dienen als Grundlage für den Praxisteil der Arbeit. In einer Case Study wird mit Hilfe der nachhaltigen Fortschritte des Unternehmens Kellogg Company untersucht, wie sich das Unternehmen als Folge des nachhaltigen Handelns entwickelt hat. Die These, dass ein nachhaltiges Geschäftsmodell neben den sozialen Vorteilen auch zu wirtschaftlichen Vorteilen führt, wird mit Hilfe der Fallstudie geprüft. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11449 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Bahr, Micha T1 - Modernes Klinikmanagement in einer sterbenden Krankenhauslandschaft aus Sicht eines Chefarztes Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11187 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Wagner, Nathalie Maria Luise T1 - Boreout und Perspektivlosigkeit Eine explorative empirische Ausarbeitung am Beispiel von Erfahrungsberichten betroffener Personen aus der IT-Branche N2 - Durch die zunehmende gesellschaftliche Öffnung für die Thematisierung und Akzeptanz psychischer Erkrankungen ebnen sich Wege für einen gesünderen Umgang mit deren verschiedensten Ausprägungen. Lange sind diese Ansätze jedoch noch nicht in allen Bereichen der Lebenswelten angekommen, daher ist es dringend notwendig auch weiterhin für einen akzeptierten Diskurs hinsichtlich psychischer Erkrankungen und Verstimmungen zu werben und dahingehend zu informieren. Die folgende Bachelorarbeit befasst sich mit dem persönlichen Umgang verschiedener befragter und von Boreout und dessen Facetten betroffener Personen. Dazu wurden drei Betroffene im Zuge narrativer Interviews befragt und diese inhaltlich interpretiert. Dabei konnten zwei übergeordnete Orientierungsrahmen herausgearbeitet werden: der Orientierungsrahmen „Vergleich“ sowie der Orientierungsrahmen „Perspektivlosigkeit“. Diese wurden anhand verschiedener Interviewpassagen analysiert und hinsichtlich ihrer Auswirkungen und Ausprägungen untersucht. Die anschließende Ergebnisdiskussion sowie ein Ausblick zeigen mögliche Handlungsoptionen, Relevanzen und Konsequenzen der Gesamtthematik Boreout für Unternehmen und für deren Mitarbeiter auf. Y1 - 2021 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Angermeier, Daria Katharina T1 - Digitale Unterstützung für Hausarztpraxen BT - Konzeption und Design einer nutzerzentrierten Anwendung zur Prozessoptimierung bei Arztbesuchen N2 - Die Forschungsarbeit thematisiert die Frage, wie eine digitale Anwendung für Hausarztpraxen konzipiert sein muss, sodass die bestehenden Prozesse bei Arztbesuchen sowohl für das medizinische Fachpersonal als auch die Patienten optimiert werden können. Das Ziel der Arbeit besteht darin, ein Konzept und Design für eine digitale Anwendung nutzerzentriert zu entwickeln, sodass alle Beteiligten gleichermaßen profitieren. Der Aufbau der Arbeit richtet sich nach dem Ablauf des User-Centered Design Prozess. In diesem Rahmen wurden unterschiedliche Studien durchgeführt, um die Bedürfnisse und Anforderungen der Zielgruppe zu erheben und die Prozesse innerhalb einer Hausarztpraxis zu verstehen. Das entwickelte Konzept, sowie das daraufhin entworfene Design wurden durch Vertreter der zukünftigen Nutzer evaluiert. Als Ergebnis der Arbeit ist ein umfassendes Konzept für eine digitale Anwendung für Hausarztpraxen und deren Patienten entstanden. Die Anwendung reduziert Wartezeiten, erleichtert den Check-In Prozess der Patienten, und automatisiert und optimiert interne Praxisprozesse. Es konnte gezeigt werden, dass nutzerzentriert entwickelte, digitale Neuerungen echten Mehrwert generieren. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11147 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Thienel, Maximilian T1 - Elektromobilität im Straßengüterverkehr BT - Analyse der Optimierung einer Beratungssoftware für Fahrzeugbetreiber im ifeu-Projekt-Vorhaben "My eRoads" N2 - Vor dem Hintergrund der globalen Erwärmung hat die Bundesregierung das Ziel formuliert, dass etwa ein Drittel der Fahrleistung bis 2030 im Straßenverkehr elektrisch oder auf Basis strombasierter Kraftstoffe erbracht werden soll. Hier setzt das Projekt „My eRoads" zur Entwicklung eines Beratungsinstrumentariums für elektrische Lkw des ifeu - Institut für Energie- und Umweltforschung Heidel-berg GmbH an. Im Rahmen dieser Arbeit wird der Frage nachgegangen, ob das Tool als Beratungsinstrument für Fuhrparkbetreiber geeignet ist. Zur Beantwor-tung der Forschungsfrage wurde sich am User Experience Design Prozess ori-entiert, der in der Softwareentwicklung genutzt wird, um erfolgreich Produkte zu entwickeln. In einem ersten Schritt wurde mit Hilfe eines standardisierten Frage-bogens das Nutzerumfeld analysiert. In leitfadengestützten Interviews wurden anschließend die verschiedenen Anforderungen bzw. Rückmeldungen der Nut-zer an das Tool erhoben. Den Abschluss bildete eine standardisierte Befragung, bei der der Wert des Tools als Beratungsinstrument für die Betreiber von Fahr-zeugflotten beurteilt wurde. Es zeigte sich, dass die Lkw-Anschaffung für alle Flottenbetreiber eine strategische Geschäftsentscheidung darstellt, die gut über-legt und mit hohen Kosten verbunden ist. Hierbei wird dem Händler vor Ort eine hohe Bedeutung zugeschrieben, der dem Flottenbetreiber beratend zur Seite steht. Die Nutzung von Beratungsinstrumenten ist in der Branche bisher nur ein-geschränkt vorhanden, gleichzeitig bestehen bei einem Großteil der befragten Nutzer jedoch Unsicherheiten in verschiedenen Bereichen der Elektromobilität. Die Anpassungsbedarfe an das My eRoads-Tool sind vielfältig und betreffen ver-schiedene Funktionalitäten mit einer unterschiedlichen Priorität. Gleichwohl stellt das Tool für die befragten Nutzer schon jetzt eine positive Entwicklung dar und würde in Zukunft bei einer Anschaffungsentscheidung als zusätzliches Werkzeug Verwendung finden. Insbesondere die Beratungsfunktion über die Kernunsicher-heitsfelder der Elektromobilität als auch die einfache Verständlichkeit und Über-sichtlichkeit des Tools wurden als positive Aspekte des Tools genannt. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-10855 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Wagner, Lena T1 - Das Konsumverhalten privater Haushalte während der Corona-Pandemie in Deutschland N2 - Ziel der Arbeit – In dieser Bachelorarbeit wird der Einfluss der Corona-Pandemie auf das Konsumverhalten von privaten Haushalten und Studierenden aus Deutschland untersucht. Dadurch sollen die Veränderungen, die während und durch die Pandemie entstanden sind, herausgefunden und aufgezeigt werden. Vorgehensweise und Aktivitäten – Für die Analyse der theoretischen Grundlagen des Themas und der bisher erkennbaren Veränderungen im Konsumverhalten der privaten Haushalte aus Deutschland, wurde eine sekundäre Literaturrecherche durchgeführt. Danach wurde das Konsumverhalten von Studierenden aus Deutschland während der Pandemie anhand einer primären und eigens er-stellten Umfrage untersucht. Erkenntnisse aus dem dritten und vierten Kapitel konnten dabei verglichen werden. Abschließend folgt ein Fazit, welches die Arbeit kurz zusammenfasst. Ergebnis der Arbeit – Während der Pandemie im Jahr 2020 ließ sich ein Einbruch in vielen verschiedenen Lebensbereichen der privaten Haushalte in Deutschland erkennen. In manchen Bereichen erhöhte sich die Nachfrage nach speziellen Produkten aber enorm, so dass es zeitweise zu einer Angebotsknappheit und übersteigerten Preisen kam. Darüber hinaus bremste die Corona-Pandemie die digitalen Entwicklungen und den Wandel der Wertvorstellungen im Konsumbereich nicht aus. Die Konsumstimmung schwankte im Betrachtungszeitraum 2020 stark. Die Befragung der Studenten zeigte, dass die Pandemie auch ihr Konsumverhalten stark beeinflusste. Zusammenfassend verhielten sich die Studierenden in manchen Bereichen ähnlich wie die privaten Haushalte. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-10214 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Christ, Carolin Elke T1 - Digital Afterlife - das neue Leben nach dem Tod BT - Realität oder Zukunftsvision? Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11430 CY - Ingolstadt ER - TY - GEN A1 - Krämer, Wolfgang ED - Der Präsident der Technischen Hochschule Ingolstadt, T1 - Modellprädiktive Regelung einer Drohne T1 - [Model Predictive Control of a drone] N2 - Bericht über die Ergebnisse eines Forschungsfreisemesters T3 - Arbeitsberichte - Working Papers - 56 KW - Drohne (Flugkörper) Y1 - 2020 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11374 SN - 1612-6483 PB - Technische Hochschule Ingolstadt CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Bussner, Rebecca T1 - Einfluss von Gamification auf das Fahrerlebnis in kooperativen hochautomatisierten Fahrzeugen N2 - Die vorliegende Arbeit evaluiert den Einfluss von Gamification auf das Fahrerlebnis im Zusammenhang mit kooperativem hochautomatisierten Fahren. Das Ziel dieser Studie ist es zu untersuchen, ob Gamification die Interaktionsbereitschaft, User Experience und Bedienbarkeit verbessern kann. Dazu wurde ein Gamification-Konzept für ein kooperatives hochautomatisiertes Fahrzeug konzipiert und evaluiert. Das Anzeigekonzept soll die Interaktion mit dem System in kritischen Situationen unterstützen. Die Befunde zeigen, dass der Gamification-Ansatz keine signifikanten Unterschiede im Vergleich zu dem Baseline-Konzept erzielte. Unabhängig davon favorisierte die Mehrheit der Probanden das Gamification-Konzept. Reihenfolge-Effekte bezüglich der Interaktionszeiten weisen außerdem darauf hin, dass möglicherweise durch ein angepasstes Studiendesign deutlichere Unterschiede entdeckt werden könnten. Auf der Grundlage der zuvor dargestellten Ergebnisse werden am Ende dieser Arbeit entsprechende Implikationen für weitere Studien diskutiert. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11364 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Brauner, Julia Lydia T1 - Gesundheitsmanagement im Home-Office BT - Handlungsfelder für Unternehmen und Mitarbeiter zur Gestaltung eines gesunden Arbeitsplatzes in den eigenen vier Wänden Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11350 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Bley, Josef Thomas T1 - Gamification im Sport BT - Konzeption einer Sport App mit Fokus auf Gamification N2 - Die sportliche Ertüchtigung ist ein großer Bestandteil des täglichen Lebens. Sie bilden Hobbies, den Ausgleich bei körperlichem und psychischem Stress, sie dienen dem Gemeinschaftsgefühl in Vereinen. Menschen verbringen einen großen Anteil ihrer Freizeit mit Sport. Gerade in Zeiten der Corona Pandemie müssen jedoch Eingrenzungen in der sportlichen Entfaltung eingehalten werden, was vor Allem den jüngeren Mitmenschen Probleme und Sorgen bereiten kann. Gamification ist ein sehr beliebtes und etabliertes Werkzeug, bzw. Mechanik, um beispielsweise Software Produkte für ihre Nutzerinnen und Nutzer ansprechender und unterhaltsamer zu gestalten und konnte die bereits in einigen Bereichen erfolgreich umsetzen. Diese Arbeit möchte die Aspekte von Gamification näher beleuchten. Warum ist Gamification so ein effizientes Vorgehen, durch welche Aspekte/Elemente kennzeichnet sich dieses und wie kann dieses effektiv in einen sportlichen Kontext gebracht werden. Um dies zu illustrieren und mögliche Vorschläge in der Lösung zu bieten, wird ein Konzept einer Sport App mit typischen Inhalten der Gamification bereichert und erstellt. Außerdem werden Prototypen gefertigt (in Form eines Paper Prototypes und in digitaler Fassung), durch Probandinnen und Probanden getestet, evaluiert und abschließend bewertet. Die Bewertung zeigte sich als durchaus postiv, bzw. lassen sich Aspekte der Gamification erfolgreich in einem sportlichen Kontext einbinden, doch können und sollten solche Systeme weiterhin genauer betrachtet und verfeinert werden. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11342 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Bittner, Tatjana Irene T1 - Evaluation möglicher Sponsorship-Optionen und deren Ausgestaltung für das Start-Up "JUST" Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11330 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Bierlein, Christian T1 - Analytische Modellierung der Impactkraft eines Drohnenschlags unter Berücksichtigung verschiedener Parameter N2 - Die Zielsetzung dieser Arbeit ist es die qualitativen Auswirkungen verschiedener konstruktiver und physikalischer Parameter auf die Impactkräfte eines Drohnenschlags zu untersuchen. Hierfür wird eine neue analytische Modellierung eines Drohnenschlags verwendet. Ein Python-Skript berechnet mit dieser Modellierung den Kraft-Zeit-Verlauf des Drohnenschlags. Die Ergebnisse der einzelnen Parameter werden dabei stets mit denen eines Vergleichsmodells verglichen, welches auf der DJI Phantom 4 Drohne basiert. Jeder Parameter wird hierfür über einen definierten Impactgeschwindigkeitsbereich betrachtet. Bei den Parametern handelt es sich um die Konfiguration eines Quadcopters, Variationen der Masse- und Berstlastverteilungen des Vergleichsmodells, die Rotoranzahl, die Anbringung eines Schutzringes und die Verwendung eines dezentralen Akkumulators. Die Erkenntnisse der Parameterstudie führen auch zu Ansätzen zur Weiterentwicklung des Drohnenschlagmodells, welche diskutiert werden. Die Parameterstudie zeigt, dass die Hauptfaktoren zur Verminderung der Impactkraft die Gesamtmasse, die Masseverteilung und die Geschwindigkeit der Drohne sind. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11321 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Bhat, Vikas Kodangala T1 - Analytical and comparative study of decision making methods and tools for SME digitalization N2 - This research aimed at studying deeply, and thoroughly, the two challenges faced by SMEs, namely Digitalization and Strategic Decision making. This research tries to fill the gap linking strategic decision-making methods and Digitalization in SMEs, also explores how the emerging concept of heuristics help bridge this gap. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11312 CY - Ingolstadt ER - TY - JOUR A1 - Graf, Karin A1 - Tetzlaff, Ulrich A1 - Biscaia de Souza, Gelson A1 - Scheid, Adriano T1 - Effect of Dilution on the Microstructure and Properties of CoCrMoSi alloy Coatings Processed on High-Carbon Substrate JF - Materials Research: Revista Ibero-Americana de Materiais N2 - The Laves phase reinforced CoCrMoSi alloy system has emerged as a candidate material to protect the surface of components to withstand harsh environments under wear and/or corrosion. However, previous reports have raised some concerns and restricted a wider selection of iron-based substrates to be coated, especially limiting the carbon content. This work aims to outline the Laves - Carbides phases in the microstructure and its effect on the properties of T400 alloy deposited on GGG40 ductile iron. Dilution of 26 % ensured Laves formation either as primary or secondary, due to high-silicon substrate selected. Departing from 41 % dilution, the alloy changed to a completely carbide strengthened system. Therefore, for the lowest dilution the coatings hardness is dictated by Laves phase whereas, for higher ones, carbides are the most influent phases. UR - https://doi.org/10.1590/1980-5373-MR-2018-0502 KW - CoCrMoSi Alloy KW - Microstructure KW - Coatings KW - High-Carbon Substrate Y1 - 2018 UR - https://doi.org/10.1590/1980-5373-MR-2018-0502 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-9593 SN - 1980-5373 SN - 1516-1439 VL - 22 IS - 1 PB - Associação Brasileira de Metalurgia e Materiais (ABM); Associação Brasileira de Cerâmica (ABC); Associação Brasileira de Polímeros (ABPol) CY - São Carlos ER - TY - THES A1 - Ben Sghaier, Heithem T1 - Application of unreal engine in the automotive industry N2 - Since the development of Industry 4.0, new advanced technologies have emerged to help the productivity and performance for automotive manufacturers, but this has also put more pressure on manufacturers to meet the high customer expectations that are demanding fast innovation and a high-quality demand. For this reason, automotive manufacturers are taking advantage of industry 4.0 by implementing the concept of Zero-Defect Manufacturing which has become easier to execute with the high technological enhancement of industry 4.0. A significant new feature that can now be achieved is the creation of a Digital Twin that can connect the virtual environment to create a more effective physical space. A literature research has been conducted to show how automotive manufacturers are looking into Unreal Engine for technological innovations in different areas but mainly focusing on the manufacturing area where a small simulation is conducted to show how Unreal Engine is able to achieve Zero-Defect Manufacturing. The simulation consists of creating a digital twin using Unreal Engine of a sensitive production line where Human-Robot Collaboration is implied, as production lines are more susceptible to errors due to the rigidity of robots when working alongside humans. The result of the simulation created is showing how Unreal Engine has giving automotive manufacturers the ability to facilitate the programming and creating a better understanding of the machines behaviour, as well as the ability to create a photorealistic simulation that process planners can use to achieve Zero-Defect Manufacturing in the production process. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11282 CY - Ingolstadt ER - TY - JOUR A1 - Bacherler, Christian A1 - Moszkowski, Ben A1 - Facchi, Christian T1 - Supporting Test Code Generation with an Easy to Understand Business Rule Language JF - International Journal on Advances in Software KW - requirements engineering KW - business rules KW - common constraints KW - natural language KW - testing KW - logic Y1 - 2013 UR - http://www.iariajournals.org/software/tocv6n12.html SN - 1942-2628 VL - 6 IS - 1 & 2 SP - 69 EP - 79 PB - IARIA CY - [s. l.] ER - TY - THES A1 - Bauer, Julian T1 - Konzeption und prototypische Evaluation eines Dateiformats zum Austausch von Arbeitselementen zwischen Projektmanagementsystemen N2 - In der heutigen globalisierten Welt ist eine digitalisierte Zusammenarbeit von Unternehmen immer wichtiger. Produkte werden nicht nur aus Komponenten eines Herstellers produziert, sondern besitzen eine Vielzahl an Komponenten von unterschiedlichen Herstellern und Lieferanten. Aus diesem Grund ist eine enge Abstimmung im Wertschöpfungsnetzwerk wichtig. Automatisierte und integrierte Systeme in der Produktion und Logistik, die eine Just-in-Time-Produktion ermöglichen, sind dort bereits Standard. Allerdings wurde eine so enge Integration in einigen anderen Geschäftsbereichen, wie zum Beispiel der Entwicklung, noch nicht vollzogen. So nutzen Unternehmen zur Planung ihres Tagesgeschäfts oder ihrer Entwicklung IT-gestützte Projektmanagementsysteme. Teile dieser geplanten Arbeitspakete werden immer öfter an interne oder externe Partner ausgelagert. Deshalb ist es notwendig standardisierte Schnittstellen für den digitalen Datenaustausch zwischen den Projektmanagementsystemen zu definieren, um einen Datenfluss ohne Medienbruch auch in diesem Bereich sicherzustellen. Derzeit existiert wissentlich noch kein Dateiformat, das einen normierten Austausch von Arbeitselementen zwischen Projektmanagementsystemen aufzeigt. Die Projektmanagementsysteme bieten oft nur einen Austausch mit proprietären Austauschformaten oder Schnittstellen sowie strukturierten Textdateien an. Da in Unternehmen heterogene IT-Systemlandschaften vorliegen, stehen die Unternehmen vor der Herausforderung die Projektmanagementsysteme miteinander zu integrieren. Deshalb wird in dieser Arbeit ein Konzept für ein Dateiformat zum Austausch von Arbeitselementen erarbeitet und dargestellt, das diese Schnittstellenfunktion abbildet. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11213 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Bauer, Janine Sina Gabi T1 - Externe Kommunikation zwischen automatisierten Fahrzeugen und ungeschützten Verkehrsbeteiligten BT - Use Case eHMIs für ampellose Kreuzungen N2 - Die fortschreitende Einführung automatisierter Fahrzeuge (AVs) bringt eine neue Kommunikationsweise in städtischer Umgebung mit sich. Die Kommunikation erfolgt über externe Human Machine Interfaces (eHMIs) zwischen AVs und ungeschützten Verkehrsbeteiligten. Der Einsatz von eHMIs soll nicht nur an einspurigen Kreuzungen gelingen, sondern sogar überflüssig gewordene Ampelsysteme ersetzen. Das Potential der Automatisierung bietet mehr Sicherheit für die Verkehrsbeteiligten und ermöglicht eine effizientere Verkehrssteuerung. Nicht nur die Automatisierung ist wichtig, sondern auch die Einbindung ungeschützter Verkehrsteilnehmer, um Akzeptanz und Vertrauen auf deren Seite zu gewinnen. Diese Arbeit untersucht eHMIs für die Kommunikation zwischen AVs und ungeschützten Verkehrsbeteiligten an ampellosen Kreuzungen mittels des User Centered Design Prozess. Der Fokus liegt dabei in allen Phasen auf den Bedürfnissen der ungeschützte Verkehrsbeteiligten, um eine einfache und schnelle Straßenüberquerung zu ermöglichen. Die Methoden Analyse der aktuellen Situation, Visionsbildung, Umfeldanalyse, Beobachtung erleichterten es ein Kreuzungslayout zu identifizieren. Wichtige Aspekte der Skalierbarkeit, ein Cognitive Walkthrough und ein Interview verhalfen ein geeignetes eHMI Design zu bestimmen. Eine Online-Umfrage vergleicht das eHMI-Konzept mit dem Ampelkonzept im Bezug auf Benutzererfahrung, emotionalen Zustand, Eindeutigkeit und Akzeptanz in illustrierten Videoszenen. Die Auswertung ergab, dass das eHMI-Konzept teilweise signifikant höhere Bewertungen für das Benutzererlebnis und die emotionale Befindlichkeit aufwies als das Ampelkonzept. Beim Vergleich der eHMI-Szenarien erreichen die Szenarien mit den AVs mit gleichem Verhalten die höchste Akzeptanz, gefolgt von unterschiedlichem Verhalten der AVs mit offensichtlichem Grund und zuletzt unterschiedlichem Verhalten der AVs mit unklarem Grund. Dies zeigt, wie wichtig es ist, dass sich automatisierte Fahrzeuge an ampellosen Kreuzungen gleich verhalten, um eine hohe Akzeptanz der ungeschützten Verkehrsbeteiligten zu erhalten. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11207 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Barth, Evelyn Raphaela T1 - Analysis of the economic impact and development of the New marketing in the automotive industry N2 - This paper analyses marketing’s development concerning the raising awareness in sustainability issues besides the appearance of the so called industry 4.0 in the automotive sector. Explicitly, the analysis focuses in the roots of marketing and the huge development caused mainly by the Web 2.0. To deliver a detailed study, marketing’s theory, current applications in social, economic and ecological environments and economic results caused by the previously mentioned fields are being presented. To provide a representative result, three global automobile firms are used as example, therefore the main data is retrieved from each companies’ released information. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11196 CY - Ingolstadt ER - TY - THES A1 - Aydin, Serkan T1 - Comparative measurements on lithium-ion batteries for RC equivalent circuit modelling N2 - This master thesis aims to perform different measurements on Lithium ion (Li-ion) batteries containing different cell chemistries by changing the temperature, State of Charge (SoC), and C-Rate variables. First, extensive research was conducted on what type of lithium-ion batteries should be used, and also different test sequences and a test plan were created that takes into account the characteristics of the batteries and other conditions that will affect the experiments. Next, the equipment that should be used for the experiments was selected and examined. After equipment selection, the battery tester, which played the most crucial role in this project, was tested with various batteries, and the results of these tests were deeply analyzed. Then, a wooden rig has been created for the experiments, which holds the battery in the temperature chamber while testing. This was a critical step because the connections of the batteries were not supposed to be disconnected during the experiments. Finally, after the tests were completed, internal resistance and single RC equivalent circuit model elements calculated with different methods by using Matlab scripts and these results are presented in this thesis with various graphs. Y1 - 2021 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-11175 CY - Ingolstadt ER -