TY - THES A1 - Bollmann, Dominik T1 - Entwicklung und Evaluierung von Shadern zur Abbildung von Störgrößen in einem automobilen Kameramodell in Unity N2 - Die Automobilbranche verfolgt das Ziel, die Sicherheit ihrer Fahrzeuge stetig zu erhöhen. Im Verlauf der letzten Jahrzehnte trugen maßgeblich die Fahrerassistenzsysteme dazu bei, die Insassen vor Gefahren zu schützen. Mit Hilfe von Umfeldsensoren sind die Funktionen im Stande die Umgebung wahrzunehmen und auf diese zu reagieren. Aufgrund der erschwerten Umgebungsbedingungen im Straßenumfeld sowie der gewählten Sensorparameter können jedoch Sensordaten mit geringer Qualität entstehen. Es ist von großer Bedeutung, eine uneingeschränkte Funktionsfähigkeit der Systeme unter realen Bedingungen zu gewährleisten. Hierzu müssen die Systeme unter den erschwerten Konditionen getestet werden. Aufgrund der geringen Datenqualität nimmt die Fehlerquote jedoch zu, sodass Mensch und System in Gefahr gebracht werden. Um diese Gefahr zu vermeiden, sollten die Tests zunächst simulationsgestützt vollzogen werden. Hierzu können die Sensordaten durch mathematische Modelle generiert werden. Dies ermöglicht eine gute Reproduzierbarkeit der Gefahrensituationen. Zudem ist eine hohe Flexibilität bei der Anwendung von Störeinflüssen geboten. Das Ziel dieser Masterarbeit besteht darin, die wichtigsten Störgrößen-Einflüsse für einen Kamerasensor in Unity nachzubilden. Hierdurch soll die Beeinflussung des Kamerabildes durch die äußeren Einflüsse und die Kameraparameter simuliert werden. Um das Ziel zu erreichen, werden zu Beginn die wichtigsten Störeinflüsse mit Hilfe diverser Literaturquellen identifiziert und in ihrem Verhalten analysiert. Für die Umsetzung der Architektur werden verschiedene Lösungswege vorgestellt und verglichen. Unter Abwägung der Vor- und Nachteile wird eine optimale Software-Architektur entwickelt. Diese ermöglicht das Einbinden, Entfernen und Kalibrieren der Störgrößen-Effekte. Die identifizierten Störgrößen-Effekte werden in Form von Shadern implementiert. Für die Evaluierung der Effekte wird in dieser Arbeit eine Testarchitektur entwickelt. Hierbei kommt eine Szene zum Einsatz, die die einzelnen Störgrößen-Effekte anhand verschiedener Umgebungsmerkmale optimal hervorhebt. The automotive industry is pursuing the goal of making vehicles safer on an ongoing basis. Driver assistance systems play a key role in this. Their functions depend on the data from various sensors. In the vehicle environment, the quality of the data can deteriorate due to the environmental conditions and the sensor parameters. It is of great importance to ensure unrestricted functionality of the systems despite these circumstances. If the systems are tested under the adverse conditions, the error rate increases and the human and system may be put in serious danger. To avoid this danger, the tests should first be completed in simulations. For this purpose, the sensor data must be generated by mathematical models. This allows good reproducibility and flexibility. The goal of the master thesis is to replicate the most important disturbance influences for a camera sensor in Unity. This should simulate the influence of external conditions and the camera parameters on the camera image. To meet this goal, the most important disturbing influences are first identified with the help of various literature sources and are getting analyzed in their behavior. For the implementation of the architecture different solutions are presented and compared. Weighing up the advantages and disadvantages, an optimal software architecture is developed. This enables the inclusion, removal and calibration of the disturbance effects. The identified disturbance effects are implemented in the form of shaders. A test architecture is developed in this thesis for the evaluation of the effects. The individual disturbance effects can be highlighted using different environmental features. The requirements are implemented in the form of a scene in Unity. Y1 - 2022 UR - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:573-35986 CY - Ingolstadt ER -