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    <completedDate>2023-04-18</completedDate>
    <publishedDate>2022-09-29</publishedDate>
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    <title language="deu">Untersuchung von Fahrerassistenzsystemen in schweren Nutzfahrzeugen im Hinblick auf die Vermeidung von Verkehrsunfällen</title>
    <abstract language="deu">In schweren Nutzfahrzeugen gehören Fahrerassistenzsysteme vermehrt zur Ausstattung und spielen dort eine immer größer werdende Rolle. So schreibt auch der Gesetzgeber vor, dass bestimmte Fahrerassistenzsysteme ab einem gewissen Zeitpunkt in Neufahrzeugen eingebaut sein müssen. Dadurch erfolgt sukzessiv eine flächendeckende Einführung der Systeme sowie eine gleichmäßige Erhöhung der Sicherheit im Straßenverkehr und die Vermeidung oder Abschwächung von Unfällen wird angenommen.&#13;
Das Ziel dieser Arbeit ist es herauszufinden, welches Potenzial Assistenzsysteme zur Unfallvermeidung aufweisen und inwiefern die gesetzlichen Vorgaben erfüllt werden können. Im Fokus der Betrachtungen liegen serienmäßige bzw. nachrüstbare Abbiegeassistenten und serienmäßige Notbremsassistenten. Anhand der gesetzlichen Vorgaben wurden Versuchsbeschreibungen und- aufbauten abgeleitet und erweitert. Die Durchführung erfolgte auf dem Außengelände des Forschungszentrum CARISSMA der Technischen Hochschule Ingolstadt. Der gesamte Versuchsablauf wurde mit mehreren Kameras aus verschiedenen Perspektiven und einem Beschleunigungsaufnehmer aufgezeichnet. Zur anschließenden Auswertung der Daten waren Synchronisierung und Schnitt der einzelnen Videos zueinander nötig.&#13;
In der Auswertung wird ersichtlich, dass die Notbremsassistenten die gesetzlichen Vorgaben einhalten und teils übertreffen, wodurch ein erheblicher Beitrag zur Vermeidung von Unfällen geleistet wird. Der serienmäßige Abbiegeassistent konnte in den meisten Fällen ebenfalls die Anforderungen erfüllen, wohingegen das Nachrüstsystem nur in bestimmten Situationen die Vorgaben erreichte. Nichtsdestotrotz können durch beide Abbiegeassistenten Unfälle vermieden werden. Die Systeme arbeiten nicht immer einwandfrei und es muss mit fehlenden oder falschen Warnungen gerechnet werden. Es wurde zwar nur eine Auswahl an Assistenzsystemen und Modellen untersucht, dennoch kann festgestellt werden, dass Fahrerassistenzsysteme in schweren Nutzfahrzeugen die allgemeine Sicherheit im Straßenverkehr erhöhen, insbesondere die der ungeschützten Verkehrsteilnehmer.</abstract>
    <identifier type="urn">urn:nbn:de:bvb:573-35510</identifier>
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    <thesisPublisher>Technische Hochschule Ingolstadt</thesisPublisher>
    <thesisGrantor>Technische Hochschule Ingolstadt</thesisGrantor>
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    <publishedYear>2023</publishedYear>
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    <completedDate>2025-04-16</completedDate>
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    <title language="eng">Influence of Blind Spot Assistance Systems in Heavy Commercial Vehicles on Accident Reconstruction</title>
    <abstract language="eng">Accidents between right-turning commercial vehicles and crossing vulnerable road users (VRU) in urban environments often lead to serious or fatal injuries and therefore play a significant role in forensic accident analysis. To reduce the risk of accidents, blind spot assistance systems have been installed in commercial vehicles for several years, among other things, to detect VRUs and warn the driver in time. However, since such systems cannot reliably prevent all turning accidents, an investigation by experts must clarify how the accident occurred and to what extent the blind spot assistance system influenced the course of the accident. The occurrence of the acoustic warning message can be defined as an objective reaction prompt for the driver, so that the blind spot assistance system can significantly influence the avoidability assessment. In order to be able to integrate the system into forensic accident analysis, a precise knowledge of how the system works and its limitations is required. For this purpose, tests with different systems and accident constellations were conducted and evaluated. It was found that the type of sensor used for the assistance systems has a great influence on the system’s performance. The lateral distance between the right side of the commercial vehicle and the VRU as well as obstacles between them and the speed difference can take great influence on the reliability of the assistance system. Depending on the concrete time of the system’s warning signal the accident can be avoided or not by the driver when reacting on this signal.</abstract>
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