@thesis{Bierlein2021, author = {Bierlein, Christian}, title = {Analytische Modellierung der Impactkraft eines Drohnenschlags unter Ber{\"u}cksichtigung verschiedener Parameter}, publisher = {Technische Hochschule Ingolstadt}, address = {Ingolstadt}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:573-11321}, pages = {42, XXV}, school = {Technische Hochschule Ingolstadt}, year = {2021}, abstract = {Die Zielsetzung dieser Arbeit ist es die qualitativen Auswirkungen verschiedener konstruktiver und physikalischer Parameter auf die Impactkr{\"a}fte eines Drohnenschlags zu untersuchen. Hierf{\"u}r wird eine neue analytische Modellierung eines Drohnenschlags verwendet. Ein Python-Skript berechnet mit dieser Modellierung den Kraft-Zeit-Verlauf des Drohnenschlags. Die Ergebnisse der einzelnen Parameter werden dabei stets mit denen eines Vergleichsmodells verglichen, welches auf der DJI Phantom 4 Drohne basiert. Jeder Parameter wird hierf{\"u}r {\"u}ber einen definierten Impactgeschwindigkeitsbereich betrachtet. Bei den Parametern handelt es sich um die Konfiguration eines Quadcopters, Variationen der Masse- und Berstlastverteilungen des Vergleichsmodells, die Rotoranzahl, die Anbringung eines Schutzringes und die Verwendung eines dezentralen Akkumulators. Die Erkenntnisse der Parameterstudie f{\"u}hren auch zu Ans{\"a}tzen zur Weiterentwicklung des Drohnenschlagmodells, welche diskutiert werden. Die Parameterstudie zeigt, dass die Hauptfaktoren zur Verminderung der Impactkraft die Gesamtmasse, die Masseverteilung und die Geschwindigkeit der Drohne sind.}, language = {de} } @thesis{Czwink2021, author = {Czwink, Alicia}, title = {Recherche und Bewertung einer Variable-Cycle-Engine Triebwerksarchitektur f{\"u}r ein Kampfflugzeug}, publisher = {Technische Hochschule Ingolstadt}, address = {Ingolstadt}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:573-11469}, pages = {VIII, 63}, school = {Technische Hochschule Ingolstadt}, year = {2021}, abstract = {Die Anforderungen an zuk{\"u}nftige milit{\"a}rische Triebwerke nehmen st{\"a}ndig zu, besonders hinsichtlich Treibstoffverbrauch, Leistungsdichte, Energiebereitstellung und Effizienz. Der Trend geht hin zu Mehrzweckkampfflugzeugen, die nicht nur auf einen bestimmten Betriebspunkt bzw. eine Missionsphase optimiert sind, sondern die einen zuverl{\"a}ssigen und effizienten Betrieb {\"u}ber einen sehr weiten Missionsbereich zulassen. Um diese zuk{\"u}nftigen Anforderungen zu erf{\"u}llen, wird der Einsatz eines sogenannten Variable Cycle Engine (VCE) in Betracht gezogen. Dieser kann durch Variation des thermodynamischen Kreisprozess an unterschiedliche Missionsanforderungen, wie geringen spezifischen Brennstoffverbrauch oder hohen spezifischen Schub, angepasst werden. Das Ziel dieser Arbeit war es die Funktionsweise eines VCE und die verschiedenen VCEKonzepte herauszuarbeiten. Außerdem sollte das Potential f{\"u}r den Einsatz eines solchen neuartigen Triebwerkskonzepts f{\"u}r die n{\"a}chste Generation Kampfflugzeug untersucht werden. Dazu wurde eine allgemeine Literaturarbeit zum Thema Variable Cycle Engine, eine Nutzwertanalyse zu unterschiedlichen Konzepten und eine Simulation eines Konzeptes in NPSSr f{\"u}r die vorliegende Arbeit durchgef{\"u}hrt. Daraus haben sich sehr eindeutig die Vorteile und Nachteile des Variable Cycle Engine gegen{\"u}ber der konventionellen Architektur (Turbofantriebwerk mit niedrigem Nebenstromverh{\"a}ltnis) ergeben. Ein solches Triebwerk ist flexibel und es l{\"a}sst sich damit sowohl ein geringer Brennstoffverbrauch als auch eine hohe Leistungsf{\"a}higkeit erreichen. Außerdem bringen einige der untersuchten VCE-Konzepte zus{\"a}tzliche operationelle Vorteile bei Signaturen und Emissionen und f{\"u}hren zudem zu einem stabileren Betriebsverhalten. Das VCE ist aber auch komplexer, gr{\"o}ßer und schwerer als die konventionelle Architektur in heutigen Kampfflugzeugen. Es wird in der Arbeit deutlich wie viel Potential im Einsatz eines VCE f{\"u}r ein neues Kampfflugzeug steckt, jedoch auch wie viel Forschungsaufwand daf{\"u}r noch notwendig ist.}, language = {de} } @thesis{BinAbdulRahman2023, author = {Bin Abdul Rahman, Abdul Fatah}, title = {Smart future solutions for maintenance of aircraft}, publisher = {Technische Hochschule Ingolstadt}, address = {Ingolstadt}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:573-39304}, pages = {IX, 81}, school = {Technische Hochschule Ingolstadt}, year = {2023}, abstract = {The current method of inspection by using human inspectors are expensive, inconsistent, and prone to human error. Besides, it puts personnel through safety risk to complete inspection on the whole aircraft, especially at higher ground levels such as over the wings and top of the fuselage. Many new technologies are being looked into today and are much more likely to be available in the future. One of the most promising concepts is Autonomous Drone Inspection. Drone technology reduces the risk faced by human personnel during inspection procedures. It also provides more accurate and precise data to improve inspection quality}, language = {en} } @thesis{Sugumaran2023, author = {Sugumaran, Vinod Kumarran}, title = {Dynamic aircraft testing by modal analysis}, subtitle = {new opportunities from freeware algorithms}, publisher = {Technische Hochschule Ingolstadt}, address = {Ingolstadt}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:573-39274}, pages = {57}, school = {Technische Hochschule Ingolstadt}, year = {2023}, abstract = {This thesis is committed to the mission of broadening the accessibility of operational modal analysis algorithms, software, and tools, making them available to a broader and more diverse user base, while overcoming the barriers of specialized knowledge. This endeavor revolves around integrating a diverse range of components to enhance usability, promote wider adoption, and, ideally, inspire users to develop industry-specific algorithms and open-source software.}, language = {en} } @thesis{Heer2022, author = {Heer, Simon Reinhold}, title = {Hardware-in-the-Loop Simulation des PX4 Autopiloten am Beispiel eines Quadcopters}, publisher = {Technische Hochschule Ingolstadt}, address = {Ingolstadt}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:573-35392}, pages = {110}, school = {Technische Hochschule Ingolstadt}, year = {2022}, abstract = {Im Zuge dieser Arbeit wurde eine Hardware-In-The-Loop(HIL) Simulations-Umgebung zur Untersuchung eines PX4-Autopiloten als Steuerung eines Unmanned Air Vehicle (UAV) erstellt. Neben der eigentlichen Umsetzung der Simulation wurde zudem die experimentelle Charakterisierung eines real existierenden Quadcopters durchgef{\"u}hrt, welches darin abgebildet werden soll.}, language = {de} } @thesis{Weber2022, author = {Weber, Ole Andreas Friedrich}, title = {Optimierung von Spezifikationserstellungen durch Nutzung von Automatisierungsskripten}, publisher = {Technische Hochschule Ingolstadt}, address = {Ingolstadt}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:573-34091}, pages = {53}, school = {Technische Hochschule Ingolstadt}, year = {2022}, abstract = {In dieser Arbeit wird der Prozess der Erstellung von Produktspezifikationen betrachtet. Dabei wird besonders der Vorgang des Anpassens einer Vorlage betrachtet und Wege gesucht und entwickelt, diesen zu beschleunigen. Als Anforderungsmanagement-Software kommt IBM DOORS zum Einsatz.}, language = {de} } @thesis{Werding2021, author = {Werding, Leon Marvin}, title = {Neukonstruktion des E-Falke Motortr{\"a}gers}, publisher = {Technische Hochschule Ingolstadt}, address = {Ingolstadt}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:573-33164}, pages = {45}, school = {Technische Hochschule Ingolstadt}, year = {2021}, abstract = {Neukonstruktion des E-Falke Motortr{\"a}gers}, language = {de} } @thesis{Schmidt2022, author = {Schmidt, Marius}, title = {EM-Radome Design with MATLAB}, publisher = {Technische Hochschule Ingolstadt}, address = {Ingolstadt}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:573-28202}, pages = {XVIII, 63}, school = {Technische Hochschule Ingolstadt}, year = {2022}, abstract = {Radome-enclosed antennas are crucial elements of numerous aerial, maritime and ground applications. While they must be optically transparent to the transmitted and received radio frequency, radomes are often subject to various requirements from aerodynamics to loads requirements. Thus, designing a radome is a challenging task which is often solved by using computation-intensive numerical methods. To minimise this effort and to provide a user-friendly calculation tool, a MATLAB script has been developed to compute transmission and reflection coefficients of multilayered dielectrics. The verification and functionality of the MATLAB script was confirmed by various test cases with FEKO using the Method of Moments and FEM calculation. The research question based on this was then to carry out the numerical thickness optimisation of a monolithic and an A-sandwich wall design, and to determine the superior design style. The optimisation was applied to a frequency range in the X band and the Ka band with incidence angles ranging from 0◦ to 45◦. In the X band, the A-sandwich performed by 1.422 \% better than the monolithic radome regarding the angle averaged transmittance at the operational centre frequency. At 23.8 \% of the monolithic radome's area density, considerable weight savings are to be expected. However in the Ka band, the angle dependence of the sandwich radome surged for the selected material setup and made the monolithic design with constant wall thickness perform better at the cost of a much higher area density of 8.793 kg/m2 , compared to only 3.574 kg/m2 for the sandwich radome. If a tapered sandwich core with an angle-dependent, variable thickness is used, the A-sandwich could also convince with better electromagnetic transparency in the Ka band than the monolithic radome.}, language = {en} } @thesis{Schimmer2022, author = {Schimmer, Manuel}, title = {Design, implementation and verification of a tool for flight path reconstruction}, publisher = {Technische Hochschule Ingolstadt}, address = {Ingolstadt}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:573-33951}, pages = {vii, 79, E}, school = {Technische Hochschule Ingolstadt}, year = {2022}, abstract = {Flight path reconstruction deals with reconstructing various state variables of an aircraft on a basis of accurate inertial measurements such as rotational velocities and linear accelerations. In this thesis, a tool incorporating an extended Kalman filter was implemented to apply the flight path reonstruction technique to flight data. As a first step, synthetic flight data was used to verify the correct operation of the tool. After the tool was successfully applied to the artificial data, real flight data was used and the results were observed and interpreted. Subsequently, the covariance matrices of the extended Kalman filter were strategically varied and the effects of these changes on the results were inspected. Based on these observations, guideline values for the variances were determined which allow for plausible results to be obtained. These, together with a proposed method, should facilitate the initial contact with the tool for the user.}, language = {en} } @thesis{Felser2024, author = {Felser, Robert Simon}, title = {Konstruktion einer regenfesten computerunterst{\"u}tzen Drohne aus Blech}, publisher = {Technische Hochschule Ingolstadt}, address = {Ingolstadt}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:573-50680}, pages = {III, 54}, school = {Technische Hochschule Ingolstadt}, year = {2024}, abstract = {Diese Bachelorarbeit begleitet und dokumentiert die Konstruktion einer Drohne aus Blech, welche sich durch die F{\"a}higkeit ihre elektronischen Komponenten vor Regen zu sch{\"u}tzen, eine auswechselbare Missionsplatte und einen mit gef{\"u}hrten Raspberry Pi Computer auszeichnet. Anhand einer erstellten Anforderungsliste wird ein morphologischer Kasten erstellt. Daf{\"u}r werden Wirkprinzipien einzelner Teilfunktionen der Drohne erdacht. Daraus werden Wirkstrukturen erstellt, welche technisch bewertet werden. Das am besten bewertete Konzept wird danach weiter entwickelt und im CAD Programm CATIA V5 in ein 3D Modell {\"u}berf{\"u}hrt. Aus diesem Modell werden technische Zeichnungen f{\"u}r die Fertigung erstellt. Zuerst wird ein Prototyp aus Teilen gefertigt, die mit der Blechschere ausgeschnitten und mit einer Feile auf Endmaß gebracht werden. Dann eine optimierte flugf{\"a}hige Drohne und ein Dummy aus Teilen, welche von einer Firma mit dem Laser ausgeschnitten sind. Mit dieser flugf{\"a}higen Drohne werden Flugtests und mit den vorher noch einmal pr{\"a}parierten Dummies Regentests durchgef{\"u}hrt. Daf{\"u}r wird ein an die Industrie angelehnter Testplan erstellt, damit die Tests genau dokumentiert und replizierbar sind. Abschließend wird ein Fazit gezogen und diskutiert, ob die Drohne ihre Ziele erreicht hat und ob eine solche Drohne zukunftsf{\"a}hig ist.}, language = {de} }