@misc{Kraemer2006, author = {Kr{\"a}mer, Wolfgang}, title = {Grenzzyklen in einem Servolenksystem}, series = {Arbeitsberichte - Working Papers (12)}, number = {12}, editor = {Der Pr{\"a}sident der Fachhochschule Ingolstadt,}, issn = {1612-6483}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:573-279}, pages = {40}, year = {2006}, abstract = {In einem Servolenksystem, das im Gegensatz zu {\"u}blichen Servolenkungen nach dem Winkel{\"u}berlagerungsprinzip arbeitet, k{\"o}nnen sich bei losgelassenem Lenkrad Grenzzyklen einstellen. Eine wichtige Ursache hierf{\"u}r ist die Begrenzung des Antriebsmoments des Stellmotors. Nach einer Beschreibung und Modellierung des Lenksystems werden die Grenzzyklen untersucht und ihre Periodendauer mit Hilfe einer modalen Betrachtung berechnet. Daraus ergeben sich qualitative Aussagen {\"u}ber die Einfl{\"u}sse der Systemparameter auf die Existenz der Grenzzyklen. Eine Maßnahme zur Vermeidung der Grenzzyklen wird vorgeschlagen, ihre Wirksamkeit durch Simulation nachgewiesen und ihre Wirkungsweise mit Hilfe der Methode der harmonischen Balance analysiert. Das Ergebnis der Analyse f{\"u}hrt zu einer Weiterentwicklung der Maßnahme.}, language = {de} } @misc{Kraemer2014, author = {Kr{\"a}mer, Wolfgang}, title = {LabVIEW-Simulationsprogramme und Fallstudien zur modellpr{\"a}diktiven Regelung}, series = {Arbeitsberichte - Working Papers (32)}, number = {32}, editor = {Der Pr{\"a}sident der Technischen Hochschule Ingolstadt,}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:573-5936}, pages = {38}, year = {2014}, abstract = {Es werden LabVIEW-Simulationsprogramme f{\"u}r das regelungstechnische Praktikum beschrieben, die intensiven Gebrauch von MATLAB-Skript-Nodes machen. Ein verfahrenstechnischer Prozess und ein Antriebssystem werden modellpr{\"a}diktiv geregelt. Die Auswirkungen von Begrenzungen, die Teil der Regelungsaufgabe sind, werden untersucht.}, language = {de} } @misc{Kraemer2022, author = {Kr{\"a}mer, Wolfgang}, title = {Optimale Approximation von Verz{\"o}gerungsgliedern zweiter Ordnung durch Verz{\"o}gerungsglieder erster Ordnung}, series = {Arbeitsberichte - Working Papers (64)}, editor = {Der Pr{\"a}sident der Technischen Hochschule Ingolstadt,}, publisher = {Technische Hochschule Ingolstadt}, address = {Ingolstadt}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:573-28533}, pages = {15}, year = {2022}, abstract = {Es werden Methoden f{\"u}r die optimale Approximation von Verz{\"o}gerungsgliedern zweiter Ordnung durch Verz{\"o}gerungsglieder erster Ordnung vorgestellt. Die Approximationen erfolgen einerseits im Zeit- und im Frequenzbereich, andererseits f{\"u}r Verz{\"o}gerungsglieder mit aperiodischem und mit ged{\"a}mpftem oszillierendem Verhalten. Die Approximationen im Zeitbereich k{\"o}nnen weitgehend analytisch durchgef{\"u}hrt werden; die Frequenzbereichsapproximationen m{\"u}ssen numerisch berechnet werden. Die mit den vorgeschlagenen Methoden erzielten Ergebnisse werden vorgestellt und diskutiert.}, language = {de} } @misc{Kraemer2020, author = {Kr{\"a}mer, Wolfgang}, title = {Modellpr{\"a}diktive Regelung einer Drohne}, series = {Arbeitsberichte - Working Papers (56)}, number = {56}, editor = {Der Pr{\"a}sident der Technischen Hochschule Ingolstadt,}, publisher = {Technische Hochschule Ingolstadt}, issn = {1612-6483}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:573-11374}, pages = {50}, year = {2020}, abstract = {Bericht {\"u}ber die Ergebnisse eines Forschungsfreisemesters}, language = {en} }