@thesis{Summerer2024, author = {Summerer, Christoph Alexander}, title = {Methode zum Design und zur Auslegung eines 1:5 skalierten Versuchstr{\"a}gers f{\"u}r die autonomen Fahrfunktionen eines Tesla Model S}, publisher = {Technische Hochschule Ingolstadt}, address = {Ingolstadt}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:573-46962}, pages = {XIII, 76}, school = {Technische Hochschule Ingolstadt}, year = {2024}, abstract = {In der vorliegenden Abschlussarbeit wird ein Versuchstr{\"a}ger aufgebaut und mit Hilfe der Dimensionalanalysemethode nach dem Buckingham Pi Theorem skaliert. Ziel ist es dabei ein Fahrzeug aufzubauen, mit welchem zum einen autonome und zum anderen teleoperierte Fahrfunktionen, f{\"u}r Flottenversuche im Bereich des autonomen Fahrens, umgesetzt werden k{\"o}nnen. Dabei wird zun{\"a}chst die Theorie der Skalierung mit dem Buckingham Pi Theorem anhand eines Praxisbeispiels erkl{\"a}rt. Anschließend werden die f{\"u}r die Skalierung verwendeten Fahrzeugmodelle erl{\"a}utert und anhand derer die Skalierungsvorschriften f{\"u}r das Versuchsfahrzeug abgeleitet. Mit der erl{\"a}uterten Theorie wird dann ein Prototyp des Versuchstr{\"a}gers entwickelt und aufgebaut. Dabei wird auf Basis eines kommerziell erh{\"a}ltlichen Grundfahrzeug ein Versuchstr{\"a}ger mit zus{\"a}tzlichen Sensoren und Kontrollm{\"o}glichkeiten entwickelt. Es wird ein {\"U}berblick {\"u}ber dieses Grundfahrzeug und die verwendeten Zusatzkomponenten gegeben. Anschließend werden die vorgenommenen Modifikationen an dem Grundfahrzeug, wie auch die praktische Anwendung des Buckingham Pi Theorems aufgezeigt. Mit den daraus gewonnen Vorgaben wird dann ein Prototyp des Versuchstr{\"a}gers aufgebaut. Der aufgebaute Prototyp wird schließlich anhand von Messungen am realen Versuchstr{\"a}ger als auch durch das Resultat von Simulationen validiert. Damit wird sichergestellt, dass das Versuchsfahrzeug auch den Erwartungen entsprechend agiert, wenn es in sp{\"a}teren Projekten eingesetzt wird.}, language = {de} }