@thesis{Lederle2021, author = {Lederle, Leonhard Maximilian}, title = {Konstruktion eines Roboter-Greifers}, publisher = {Technische Hochschule Ingolstadt}, address = {Ingolstadt}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:573-8248}, pages = {VII, 77}, year = {2021}, abstract = {Der Zweck dieser Bachelorarbeit ist es, aus einem Roboterarm ohne Endoperator einen funktionierenden Greifer zu konstruieren. Dieser soll f{\"u}r zuk{\"u}nftige studentische Entwicklungsprojekte genutzt werden. Dabei wurden die Verfahren des VDI und von Kurz und Hintzen (2009) f{\"u}r die Konstruktion, mit Hilfe von CAD Software, angewendet. Das Ergebnis ist ein fertigungsgerechter Roboter, welcher mithilfe dieser Arbeit konstruiert werden kann. Zudem kann dieser mit Hilfe eines Programms, welches ebenfalls Teil dieser Bachelorarbeit ist, bedient werden. Mit diesem Arm k{\"o}nnen dann zuk{\"u}nftig die Vorteile von kooperierenden Robotern in der Industrie vorgef{\"u}hrt werden. Die Bachelorarbeit richtet sich an Studierende des Ingenieurswesens - insbesondere an die, welche an Robotik interessiert sind.}, language = {de} }