@inbook{KolbWechSchwabeetal.2020, author = {Kolb, Jan Christopher and Wech, Lothar and Schwabe, Martin and Ruzok, Christopher and Trost, Christoph}, title = {Technische Aspekte des automatisierten Fahrens am Projekt des autonomen Shuttlebusses in Bad Birnbach}, booktitle = {Autonome Shuttlebusse im {\"O}PNV}, editor = {Riener, Andreas and Appel, Alexandra and Dorner, Wolfgang and Huber, Thomas and Kolb, Jan Christopher and Wagner, Harry}, publisher = {Springer Vieweg}, address = {Berlin, Heidelberg}, isbn = {978-3-662-59405-6}, doi = {https://doi.org/10.1007/978-3-662-59406-3_5}, pages = {57 -- 91}, year = {2020}, abstract = {Die Entwickler von selbstfahrenden Fahrzeugen sind sich einig, dass es nach heutigem Stand der Technik {\"u}ber eine Milliarde Testkilometer bedarf, um ein autonom fahrendes Fahrzeug zu entwickeln. Daher {\"u}berrascht es nicht, dass der „autonome" Shuttlebus in Bad Birnbach lediglich als teilautomatisiert einzustufen ist. Dennoch ist das Projekt wertvoll, um Erkenntnisse f{\"u}r die Entwicklung von autonomen Fahrzeugen zu erlangen und deren Einsatz im {\"o}ffentlichen Personennahverkehr ({\"O}PNV) beurteilen zu k{\"o}nnen. Im vorliegenden Teilprojekt wurden innerhalb von vier Monaten {\"u}ber dreihundert Situationen dokumentiert, in denen die Fahrt unplanm{\"a}ßig unterbrochen wurde. Diese wurden anschließend ausgewertet und teilweise in Versuchen nachgestellt. Es hat sich gezeigt, dass der Shuttlebus im aktuellen Betriebsmodell unfallfrei fahren kann. Allerdings ist f{\"u}r das unfall- und unterbrechungsfreie Fahren der durch die Zulassungsauflagen vorgeschriebene Operator an Bord zwingend erforderlich. Dieser muss an verschiedenen Stellen der Strecke - inklusive der Haltestellen - die Weiterfahrt best{\"a}tigen, den Bus um Hindernisse lenken und bei einem drohenden Unfall eingreifen. Ohne Operator k{\"a}me es zur Kollision, da die Technik des Busses nicht alle kritischen Situationen erkennt. Der Bus kann im aktuellen Entwicklungsstand weder fahrerlos betrieben noch als zuverl{\"a}ssige Erg{\"a}nzung im {\"O}PNV eingesetzt werden. Der Bus stellt dennoch einen wichtigen Schritt in Richtung autonomen Fahrens dar, welches weiterhin im Rahmen zuk{\"u}nftiger Forschungs- und Entwicklungsprojekte vorangetrieben werden muss.}, language = {de} } @inproceedings{WechHuberKolb2019, author = {Wech, Lothar and Huber, Thomas and Kolb, Jan Christopher}, title = {Findings on the Technology of autonomous Shuttle Buses from the Pilot Operation in Bad Birnbach}, booktitle = {PraxisConference Autonomous Emergency Braking and Steering}, publisher = {carhs gmbh}, address = {Alzenau}, url = {https://www.carhs.de/de/publikationen/product/praxisconference-aebaes-2019.html}, year = {2019}, language = {en} }