@thesis{Gaugler2022, author = {Gaugler, Carmen}, title = {Kollaborative Robotik}, subtitle = {ein Konzept zur Erweiterung eines Cobots zu einem Montageassistenten mittels optischer Identifikation.}, publisher = {Technische Hochschule Ingolstadt}, address = {Ingolstadt}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:573-34348}, pages = {IX, 62}, school = {Technische Hochschule Ingolstadt}, year = {2022}, abstract = {Die zunehmende Variantenvielfalt in der Automobil-, Elektro- und Maschinenbauindustrie stellt die Fertigung als auch die Montage vor neue Herausforderungen. Die Herstellung unz{\"a}hliger Varianten muss so gesteuert werden, dass Termin- und Kostenziele erreicht werden k{\"o}nnen. Dabei soll außerdem durch die Arbeitsteilung zwischen Mitarbeitern und kollaborativen Robotern, die jeweiligen Kernkompetenzen genutzt werden, um stets ein hohes Qualit{\"a}tsniveau zu erzielen. Nachdem optische Identifikationstechnologien die Prozesse in der Logistikbranche optimiert haben, stellt die optische Identifikation auch eine M{\"o}glichkeit zur effizienten Steuerung der variantenreichen Montage dar. In dieser Arbeit wird ein Montageprozess entwickelt, der von QR Codes gesteuert wird. Es soll ein kollaborativer Roboter durch die QR Code Steuerung dem Werker als Montageassistent zur Seite stehen und diesen individuell unterst{\"u}tzen. Dabei soll die zu fertigende Variante durch QR Codes erkannt und die ben{\"o}tigten Roboterabl{\"a}ufe durch QR Codes ausgel{\"o}st werden. Zum Schluss wird der Nutzen von QR Codes zur Steuerung eines Cobots und zur Komplexit{\"a}tsminderung der variantenreichen Montage evaluiert. Außerdem wird darauf eingegangen, inwiefern ein QR Code gesteuerter Roboter die Leistung des Werkers unterst{\"u}tzt und ob dadurch eine flexiblere Planung von Mitarbeitern und Arbeitspl{\"a}tzen erm{\"o}glicht wird.}, language = {de} }