@thesis{Strobl2021, author = {Strobl, Lukas}, title = {Witterungseinfl{\"u}sse auf LiDAR-Sensoren}, publisher = {Technische Hochschule Ingolstadt}, address = {Ingolstadt}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:573-8613}, pages = {170}, school = {Technische Hochschule Ingolstadt}, year = {2021}, abstract = {Die Erfassung der Umwelt durch Sensoren zur Realisierung von automatisierten und autonomen Systemen gewinnt zunehmend an Relevanz. Diese Systeme st{\"u}tzen sich meist auf optische, elektromagnetische und akustische Sensoren. Vor allem die pr{\"a}zisen und informationsreichen Daten optischer Sensoren sind h{\"o}chst relevant zur genauen Erfassung der Umwelt. Deren Erfassungsqualit{\"a}t kann jedoch durch das Auftreten von Meteoren (Wettererscheinungen), also durch Nebel, Regen und Schnee, aber auch Staub und Rauch beeintr{\"a}chtigt werden. In welchem Maße LiDAR-Sensoren und auf LiDAR basierende Systeme durch Hydrometeore beeinflusst werden, wird in der folgenden Ausarbeitung analysiert.}, language = {de} }