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Die folgende Arbeit befasst sich mit der Erarbeitung eines Sicherheitskonzepts für eine Roboterzelle der Hochschule Landshut, in der sich zwei Übungsroboter verschiedener Hersteller befinden. Um die Sicherheit der Benutzer zu gewährleisten ist es notwendig, dass die Roboter in diesem Bereich alle Vorschriften und sicherheitstechnischen Standards erfüllen. Deshalb wird in dieser Arbeit sowohl auf die rechtlichen Aspekte als auch die verwendeten Komponenten eingegangen. Ebenso wird hier die Entwicklung der ausgearbeiteten Konzepte beschrieben, deren Aufgaben und die im Aufbau enthaltenen Probleme. Zur Lösung der Aufgabenstellung werden drei verschiedene Möglichkeiten aufgezeigt und näher erläutert.