TY - THES A1 - Schütz, Dominik T1 - Konzeptionierung und Implementierung eines automatisierten Fahrzeugs auf einer Teststrecke N2 - Viele Unternehmen arbeiten an der immer weiter fortschreitenden Digitalisierung im Automobilsektor. Auch die Philotech GmbH als Entwickler von Assistenzsystemen im Luftfahrt- und Automobilsektor erforscht das autonome Fahren. Hierfür wurde in einer Masterarbeit von Christian Moll der sogenannte Philobot ins Leben gerufen. Das als Modell dienende Fahrzeug fährt bereits eigenständig eine Carrerabahn ab. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Verbesserung der verwendeten Algorithmen, der bestehenden Softwarestruktur, als auch dem Philobot selbst, sodass das Abfahren der Modellbahn zuverlässiger, schneller und genauer erfolgt. KW - Autonomes Fahrzeug KW - Versuchsstrecke Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:860-opus4-2329 ER -