TY - THES A1 - Seeberger, Till T1 - Design eines Vision-Roboterprogramms für den didaktischen Einsatz N2 - Gegenstand dieser Arbeit ist der Entwurf eines Vision-Roboterprogramms für den didaktischen Einsatz. Hierbei werden zunächst die Grundbegriffe der Industrierobotik und der damit verbundenen Roboterprogrammierung erklärt, um die erforderlichen Grundlagen für das Verständnis dieser Arbeit zu schaffen. Anhand des kollaborativen Industrieroboters YuMiR soll gezeigt werden, wie mithilfe des Bildverarbeitungssystems Integrated Vision eine Schnittstelle erstellt werden kann, um den didaktischen Einsatz zu ermöglichen. Hierzu wird zunächst die erforderliche Konfiguration für Integrated Vision erläutert, woraufhin gezeigt werden soll, auf welche Weise eine Implementierung eines Programmmoduls als Schnittstelle erfolgen kann. Um die Möglichkeiten für den didaktischen Einsatz aufzuzeigen, soll zum Ende dieser Arbeit aufgeführt werden, wie ein Aufgabenblatt mithilfe des programmierten Moduls didaktisch sinnvoll erstellt werden kann. KW - Industrieroboter KW - Bildverarbeitung KW - Robotik KW - Programmierung KW - Unterricht Y1 - 2019 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:860-opus4-733 ER -