@inproceedings{VoitEderKlepatschetal.2020, author = {Voit, Harald and Eder, Josef and Klepatsch, Martin and Pfau, Stefan and Toth, Peter}, title = {Intelligent eQUALIZER - Komponenten f{\"u}r ein aktives und intelligentes Automotive Fahrwerk}, series = {Tagungsband 2. Symposium Elektronik und Systemintegration ESI 2020: "Intelligente Systeme und ihre Komponenten: Forschung und industrielle Anwendung"}, booktitle = {Tagungsband 2. Symposium Elektronik und Systemintegration ESI 2020: "Intelligente Systeme und ihre Komponenten: Forschung und industrielle Anwendung"}, address = {Landshut}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:860-opus4-2181}, pages = {111 -- 119}, year = {2020}, abstract = {Der zweifach ausgezeichnete TOP100 Innovator Deutschlands, die Silver Atena GmbH, entwickelte zusammen mit dem Partner RAPA die innovative Komponente f{\"u}r das derzeit beste aktive Fahrwerk der Welt. Es verbindet h{\"o}chste Agilit{\"a}t und Fahrkomfort indem es individuell an jedem Rad die Feder- und D{\"a}mpferkr{\"a}fte regelt. Notwendig hierf{\"u}r ist das hochperformante Zusammenspiel von Hydraulik, Mechanik und Elektronik. Die hochintegrierte Motor-Pumpen-Einheit (MPE), der sogenannte „Intelligent eQUALIZER", wurde 2018 mit dem „Daimler Special Award for Innovation" ausgezeichnet. Der Intelligent eQUALIZER besteht aus einer Innenzahnradhydraulikpumpe, einer permanenterregten Synchronmaschine (PMSM) sowie einem 48 V, 3,5 kW Steuerger{\"a}t inklusive Software und hochdynamischer Regelung. Die Hauptherausforderung lag in sehr hohen Anforderungen hinsichtlich Bauraum, Stabilit{\"a}t, Leistung und Dynamik. In diesem Beitrag wird speziell auf die Elektronik und die Regelung der PMSM eingegangen. Die Elektronik des Intelligent eQUALIZER besteht aus einer Leistungs- und einer Rechnerplatine. Beide Platinen sind bauraumoptimiert {\"u}ber einen Spritzgusstr{\"a}ger verbunden. Zur Erfassung der Ist-Lage des Rotors dient ein Rotor-Positionssensor. Daneben stellt die Elektronik zahlreiche Zustandsgr{\"o}ßen der MPE {\"u}ber einen CANBus zur Verf{\"u}gung. Die integrierten {\"U}berwachungs- und Diagnosefunktionen erm{\"o}glichen gr{\"o}ßtm{\"o}gliche Funktionssicherheit, so dass das Gesamtsystem mit ASIL-C entsprechend ISO 26262 bewertet ist. Die gr{\"o}ßten Herausforderungen f{\"u}r die Regelung sind die auftretende Drehzahldynamik und Leistungsbeschr{\"a}nkungen durch Vorgaben des Bordnetzes. Ersteres tritt auf, da Einwirkungen der Fahrbahn auf das Fahrwerk sehr kurzfristig und hochdynamisch erfolgen. Letzteres, da der Intelligent eQUALIZER im Gesamtsystem Auto nur einen Nebenverbraucher darstellt. Zur Regelung des Fahrkomforts wird die PMSM im Vierquadrantenbetrieb mit der M{\"o}glichkeit zur R{\"u}ckspeisung in die Batterie mit einer feldorientieren Regelung in Feldschw{\"a}chung mit Raumzeigermodulation betrieben. Der Fahrkomfortregelung ist eine hochdynamische Leistungslimitierungsregelung {\"u}berlagert.}, language = {de} }