@masterthesis{Seeberger2019, type = {Bachelor Thesis}, author = {Seeberger, Till}, title = {Design eines Vision-Roboterprogramms f{\"u}r den didaktischen Einsatz}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:860-opus4-733}, school = {Hochschule f{\"u}r Angewandte Wissenschaften Landshut}, pages = {71}, year = {2019}, abstract = {Gegenstand dieser Arbeit ist der Entwurf eines Vision-Roboterprogramms f{\"u}r den didaktischen Einsatz. Hierbei werden zun{\"a}chst die Grundbegriffe der Industrierobotik und der damit verbundenen Roboterprogrammierung erkl{\"a}rt, um die erforderlichen Grundlagen f{\"u}r das Verst{\"a}ndnis dieser Arbeit zu schaffen. Anhand des kollaborativen Industrieroboters YuMiR soll gezeigt werden, wie mithilfe des Bildverarbeitungssystems Integrated Vision eine Schnittstelle erstellt werden kann, um den didaktischen Einsatz zu erm{\"o}glichen. Hierzu wird zun{\"a}chst die erforderliche Konfiguration f{\"u}r Integrated Vision erl{\"a}utert, woraufhin gezeigt werden soll, auf welche Weise eine Implementierung eines Programmmoduls als Schnittstelle erfolgen kann. Um die M{\"o}glichkeiten f{\"u}r den didaktischen Einsatz aufzuzeigen, soll zum Ende dieser Arbeit aufgef{\"u}hrt werden, wie ein Aufgabenblatt mithilfe des programmierten Moduls didaktisch sinnvoll erstellt werden kann.}, subject = {Industrieroboter}, language = {de} }