Refine
Labor/Institute
Keywords
- Fahrerassistenzsystem (6)
- Femtosekundenlaser (6)
- Hochschuldidaktik (5)
- Iridium (5)
- X-ray (5)
- Röntgenspiegel (4)
- astronomy (4)
- China (3)
- Embryonale Stammzelle (3)
- Neuronales Netz (3)
Year of publication
- 2018 (90) (remove)
Document Type
- Conference Proceeding (34)
- Article (29)
- Other (9)
- Doctoral Thesis (6)
- Part of a Book (5)
- Book (4)
- Working Paper (2)
- Report (1)
This paper presents a novel application of artificial cognitive systems to traffic scene understanding and early recognition of highway maneuvers. This is achieved by use of Bayesian networks for knowledge representation, to mimic the human reasoning on situation analysis and to manage inherited uncertainties in the automotive domain, that requires efficient and effective analysis of high volume and frequency data streams. The maneuver recognition uses features, analyzing the observed vehicles behavior and available free space on the target lane. Dynamic Bayesian networks (DBN) capture the motion of the own and surrounding vehicles as a dynamic process, following the trend development of lateral motion features. The static and dynamic models for maneuver recognition are statistically evaluated with real highway driving data sequences. The DBN demonstrates earlier recognition (∼ 1.1 seconds) and higher accuracy (1.12% error rate) with more stable performance than the static models. The system is deployed on an experimental vehicle, where a Divide-and-conquer approach to inference in object-oriented Bayesian networks is introduced and its implementation is shown to require computation time of 0.15 milliseconds and ROM memory ∼ 10 2 kilobytes. The promising performance evaluation results are confirmed by test drives in real highway traffic.
We outline the challenges of situation awareness with early and accurate recognition of traffic maneuvers and how to assess them. This includes also an overview of the available data and derived situation features,handling of data uncertainties, modelling and the approach for maneuver recognition. An efficient and effective solution, meeting the automotive requirements, is successfully deployed and tested on a prototype car. Test driving results show that earlier recognition of intended maneuver is feasible on average 1 second (and up to 6.72 s) before the actual lane-marking crossing. The even earlier maneuver recognition is dependent on the earlier recognition of surrounding vehicles.
In this contribution, a highly dynamic calculation method of power quantities and additional electrical quantities, such as RMS values and fundamental waveforms, is presented. Typically, these quantities are calculated periodically based on the fundamental cycle of the electrical voltages and currents. Hence, they are well defined during steady state conditions for ideal periodical waveforms. During dynamic balancing processes, electrical signals are non-periodic. In a strict sense, the fundamental cycle-based definitions, which are well known from the literature, are not valid for these transient signals. However, this paper presents a novel definition for the calculation of cycle-based quantities based on the switching cycle of the inverter output voltages. This definition delivers instantaneous results during transient balancing processes, whereby it approximates the conventional fundamental cycle-based definitions during the steady state.
This contribution presents an innovative approximation method for the estimation of power quantities, fundamental waveforms, and RMS values of inverter-fed electrical machines. Typically, all these parameters are calculated as cyclically linked to the fundamental cycle of the voltages and currents of the inverter output or machine input. In order to increase the dynamic of this calculation, a suitable evaluation method based on the inverter switching cycle has been presented in previous publications. The present paper extends this switching frequency-based analysis by introducing additional quantities such as apparent and reactive power. Moreover, the paper describes the utilization of this analysis method for a power control of a dual two-level inverter-fed application.
Der Fokus dieser Schrift liegt auf der Untersuchung der immobilienwirtschaftlichen Einflussfaktoren
im Einzelhandel. Im Rahmen dieses Arbeitspapieres wurden 67 Einflussfaktoren identifiziert,
zehn übergeordneten Faktorengruppen zugeteilt und in Form eines Standortfaktorenkataloges
zusammengefasst. Unter der Zielsetzung die praktische Relevanz dieser Faktoren
zu ermitteln, wurde in diesem Zusammenhang die Studie ‚Empirische Untersuchung der
Standortfaktoren im Einzelhandel‘ mittels eines webbasierten Fragebogens durchgeführt. Da
im Rahmen der Studie ebenfalls die Frage beantwortet werden sollte, ob und wie die Bedeutsamkeit
der Faktoren je nach Einzelhandelsbranche variiert, wurden die Ergebnisse der Studie
- getrennt nach dem Gesichtspunkt des Sortiments – für die Teilbranchen Food/Near-Food,
nur Food und Non-Food des Einzelhandels ausgewertet. Dabei hat sich die Annahme, dass
Unternehmen verschiedener Teilbranchen des Einzelhandels unterschiedliche Ansprüche an
einen Standort stellen, im Rahmen der Studie bestätigt. Im Vergleich der Ergebnisse der einzelnen
Branchen wird deutlich, dass die Standortfaktoren (von den einzelnen Branchen)
grundsätzlich in einer anderen Reihenfolge priorisiert werden. Dies macht deutlich, dass auch
innerhalb der Gesamtbranche des Einzelhandels spezifische Anforderungen und Bedürfnisse
der verschiedenen Teilbranchen an einen Standort bestehen.
Dieses Arbeitspapier beschäftigt sich mit der Wirkung des in Deutschland eingeführten Mietrechtsnovellierungsgesetzes.
Zentrales Ziel der Arbeit ist es, die bisher wahrnehmbaren Auswirkungen
dieser Interventionsmaßnahme darzustellen und die Ergebnisse dieser ersten Untersuchung
durch eine Gegenüberstellung mit staatlichen Maßnahmen im internationalen
Raum zu festigen. Dabei wurden sowohl dem Mietrechtsnovellierungsgesetz ähnliche Regulierungen
als auch anderweitige Maßnahmen untersucht, die von Staaten zur Dämpfung und
Kontrolle der Mietpreise angewandt werden. Es wurde hauptsächlich auf statistische Daten
sowie vorhandene Literatur und wissenschaftliche Analysen zurückgegriffen. Nach der Wirkungsanalyse
der jeweiligen Maßnahmen wird im Fazit auf die Sinnhaftigkeit und Wirkung von
staatlichen Interventionsmaßnahmen zur Mietpreisbegrenzung im Allgemeinen eingegangen.
China is taking on a new role in international trade. One of the most prominent events highlighting this new role has been the speech of Xi Jinping, the president of the Peoples Republic in China (PRC), at the World Economic Forum (WEF) in 2017. His speech has become famous as pro-globalization speech. It contrasted with the anti-globalization tendency proclaimed throughout the US president’s election campaign, who had assumed office shortly after the speech at the 2017 WEF.