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This paper describes a novel approach to situation analysis at intersections using object-oriented Bayesian networks. The Bayesian network infers the collision probability for all vehicles approaching the intersection, while taking into account traffic rules, the digital street map, and the sensors' uncertainties. The environment perception is fused from communicated data, vehicles local perception and self-localization. Thus, a cooperatively validated set of data is obtained to characterize all objects involved in a situation (resolving occlusions). The system is tested with data, acquired by vehicles with heterogenic equipment (without/with perception). In a first step the probabilistic mapping of a vehicle onto a fixed set of traffic lanes and forward motion predictions is introduced. Second, criticality measures are evaluated for these motion predictions to infer the collision probability. In our test vehicle this probability is then used to warn the driver of a possible hazardous situation. It serves as a likelihood alarm parameter for deciding the intensity of HMI acoustic signals to direct the driver's attention. First results in various simulated and live real-time scenarios show, that a collision can be predicted up to two seconds before a possible impact by applying the developed Bayesian network. The extension of this network to further situation features is the content of ongoing research.
Der Beitrag beschäftigt sich mit den steuerlichen Folgen der entgeltliche Übertragung von Mitunternehmeranteilen sowie von Anteilen an Mitunternehmeranteilen mit Sonderbetriebsvermögen. Es stellt sich vor allem die Frage, ob bei gewissen Gestaltungen nicht ein bestehender Gesamtplan der Inanspruchnahme steuerlicher Vergünstigungen entgegensteht, wenn nicht der gesamte Mitunternehmeranteil einschließlich Sonderbetriebsvermögen übertragen worden ist. Hier könnten schnell die tarifbegünstigte Besteuerung bei einer Veräußerung bzw. die Buchwertfortführung bei Umwandlungen "auf der Kippe stehen".
Im Wege der vorweggenommenen Erbfolge kommt es häufig zu unentgeltlichen Übertragungen von Mitunternehmeranteilen mit Sonderbetriebsvermögen. Welche Gestaltungsmöglichkeiten in diesem Bereich bestehen und in welchen Fällen die Aufdeckung stiller Reserven vermieden werden kann, wird in dem Beitrag untersucht. Es stellt sich - wie auch bei entgeltliche Übertragungen - vor allem die Frage, ob nicht ein bestehender "Gesamtplan" schädlich ist, wenn nicht der gesamte Mitunternehmeranteil einschließlich Sonderbetriebsvermögen übertragen worden ist.
Risikoorientiertes Regulierungscontrolling bei Stromnetzbetreibern im Kontext der Anreizregulierung
(2013)
Die Ausgestaltung des Regulierungssystems hat einen wesentlichen Einfluss auf die Geschäftsstrategie und die Funktionsbereiche von regulierten Unternehmen. Besonders deutlich zeigt sich dies bei einem vollständigen Systemwechsel, wie er kürzlich mit der Einführung der Anreizregulierung in der deutschen Stromwirtschaft vollzogen wurde. Der vorliegende Beitrag untersucht die Auswirkungen auf die regulierten Unternehmen auf Basis einer Befragung und zeigt auf, dass der Wechsel des Regulierungssystems zu deutlichen Reaktionen hinsichtlich Risikoeinschätzung, Geschäftsstrategie und Investitionsverhalten geführt hat. Besonders starken Veränderungen sind die Funktionsbereiche Regulierungsmanagement und Controlling unterworfen. Aufbauend auf diesen empirischen Ergebnissen entwickelt der Beitrag Ansätze für ein risikoorientiertes Regulierungscontrolling.
Der Beitrag stellt mögliche Vor- und Nachteile einer Verknüpfung von Ideen- und Innovationsmanagement gegenüber und zeigt anhand einer empirischen Analyse die Auswirkungen dieser Verknüpfung auf zentrale Performance-Maße des Ideenmanagements. Des Weiteren wird eine mögliche Ausgestaltung der Schnittstelle zwischen Ideen- und Innovationsmanagement entwickelt und diskutiert.