• Treffer 1 von 72
Zurück zur Trefferliste

Modellierung des Antriebsstrangs einer Textilmaschine zum Zweck der modellbasierten Steuerung

  • Zur Produktion von gewirkten Textilien werden mehrere Nadeln auf eine Legebarre gesetzt, die durch Servoantriebe positioniert werden. Aufgrund der erzwungenen Bewegung kann der Antriebsstrang bei hohen Drehzahlen zur Schwingung angeregt werden. Die richtige Wahl der Steuerkurven ist daher eine sehr wichtige und anspruchsvolle Aufgabe, die durch ein Antriebsstrangmodell unterstützt werden soll. Dafür wird am Beispiel eines Teststands ein Modell des Antriebsstranges in MATLAB/Simulink® entwickelt. Für das Antriebsstrangmodell müssen eine geeignete Modellordnung und Modellparameter gewählt werden. Die unbekannten Modellparameter werden durch eine Parameteridentifikation ermittelt. Mit einer Validierung wird ein geeignetes Anregungsspektrum für die Bestimmung der Modellordnung und die Parameteridentifikation ermittelt.

Metadaten exportieren

Weitere Dienste

Suche bei Google Scholar
Metadaten
Verfasserangaben:Jonas Sauer, Florian Hoppe, Hartmut BruhmORCiD
DOI:https://doi.org/https://doi.org/10.33968/2024.33
Titel des übergeordneten Werkes (Deutsch):Tagungsband AALE 2024, 20. Konferenz
Dokumentart:Konferenzveröffentlichung
Sprache:Deutsch
Jahr der Fertigstellung:2024
Datum der Freischaltung:11.04.2024
Freies Schlagwort / Tag:Grey-Box-Modell; Input Shaping; Inverses Modell; MATLAB/ Simulink®; Parameteridentifikation
GND-Schlagwort:Textilmaschine; Triebstrang; MATLAB; SIMULINK; Modellierung
Jahrgang:2024
Urheberrecht:0
Fakultäten/Institute/Einrichtungen:Fakultät Ingenieurwissenschaften / Labore / Regelungstechnik
Fakultät Ingenieurwissenschaften / Studiengänge / Elektro- und Informationstechnik (Master)
Forschungsschwerpunkte:Intelligent Systems / Robotics and Automation
Begutachtet:ja
Lizenz (Deutsch):Creative Commons - CC BY - Namensnennung 4.0 International
Einverstanden ✔
Diese Webseite verwendet technisch erforderliche Session-Cookies. Durch die weitere Nutzung der Webseite stimmen Sie diesem zu. Unsere Datenschutzerklärung finden Sie hier.