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GIS-basierte Cloud-Services für die Geländeexploration mit kooperierenden autonomen Systemen

  • Am Zentrum für Wissenschaftliche Services und Transfer der Hochschule Aschaffenburg beschäftigt sich eine Arbeitsgruppe mit der kooperativen Exploration von abgegrenzten Geländebereichen mit dem Ziel einer flächendeckenden Kartierung von Umwelt- oder Infrastrukturdaten. Mehrere multisensoriell bestückte autonome Roboter liefern punktbezogene Daten und Rasterdaten, die in ArcGIS fusioniert und kartiert werden. Umgekehrt werden den Explorationsrobotern über Cloud-Services Ausschnitte aus der globalen Karte zur Verfügung gestellt, die diese für die Bahnplanung und Hindernisvermeidung benötigen.
Metadaten
Verfasserangaben:Alex Bischof, Hartmut BruhmORCiD
Titel des übergeordneten Werkes (Deutsch):GIS Talk 2016
Verlag:Esri Deutschland GmbH
Verlagsort:München
Dokumentart:Konferenzveröffentlichung
Sprache:Deutsch
Jahr der Fertigstellung:2016
Datum der Erstveröffentlichung:25.10.2016
Embargo-Datum:25.10.2016
Datum der Freischaltung:14.11.2016
Freies Schlagwort / Tag:GIS; Geoinformationssystem; Roboter, mobil; mobile robot
GND-Schlagwort:Geoinformationssystem; Mobiler Roboter; ArcGIS
Urheberrecht:1
Forschungsschwerpunkte:Intelligent Systems / Intelligent Mobility
Intelligent Systems / Robotics and Automation
Lizenz (Deutsch):Keine Lizenz - es gilt das deutsche Urheberrecht
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