GIS-basierte Cloud-Services für die Geländeexploration mit kooperierenden autonomen Systemen
- Am Zentrum für Wissenschaftliche Services und Transfer der Hochschule Aschaffenburg beschäftigt sich eine Arbeitsgruppe mit der kooperativen Exploration von abgegrenzten Geländebereichen mit dem Ziel einer flächendeckenden Kartierung von Umwelt- oder Infrastrukturdaten. Mehrere multisensoriell bestückte autonome Roboter liefern punktbezogene Daten und Rasterdaten, die in ArcGIS fusioniert und kartiert werden. Umgekehrt werden den Explorationsrobotern über Cloud-Services Ausschnitte aus der globalen Karte zur Verfügung gestellt, die diese für die Bahnplanung und Hindernisvermeidung benötigen.
Verfasserangaben: | Alex Bischof, Hartmut BruhmORCiD |
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Titel des übergeordneten Werkes (Deutsch): | GIS Talk 2016 |
Verlag: | Esri Deutschland GmbH |
Verlagsort: | München |
Dokumentart: | Konferenzveröffentlichung |
Sprache: | Deutsch |
Jahr der Fertigstellung: | 2016 |
Datum der Erstveröffentlichung: | 25.10.2016 |
Embargo-Datum: | 25.10.2016 |
Datum der Freischaltung: | 14.11.2016 |
Freies Schlagwort / Tag: | GIS; Geoinformationssystem; Roboter, mobil; mobile robot |
GND-Schlagwort: | Geoinformationssystem; Mobiler Roboter; ArcGIS |
Urheberrecht: | 1 |
Forschungsschwerpunkte: | Intelligent Systems / Intelligent Mobility |
Intelligent Systems / Robotics and Automation | |
Lizenz (Deutsch): | Keine Lizenz - es gilt das deutsche Urheberrecht |