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Automatische Spurführung von Flurförderzeugen mittels KI

  • Im Verbundprojekt KAnIS forscht die TH Aschaffenburg mit Linde Material Handling an neuen KI-basierten Algorithmen zur querdynamischen Fahrzeugführung von Flurförderzeugen. Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines universell einsetzbaren Regelungskonzepts, das verschiedene Arten von Flurförderzeugen automatisch führt, im Betrieb auftretenden Fahrzeugparameterschwankungen gezielt Rechnung trägt und darüber hinaus auch den jeweiligen Fitnesszustand der Fahrzeuge berücksichtigt.

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Metadaten
Author:Timm Sauer, Manuel Gorks, Luca Spielmann, Klaus Zindler
Parent Title (German):ATZ heavyduty
Document Type:Article
Language:German
Year of Completion:2022
Release Date:2023/02/06
GND Keyword:Flurförderer; Künstliche Intelligenz
Volume:15
Issue:04/2022
First Page:44
Last Page:47
Urheberrecht:1
Institutes:Fakultät Ingenieurwissenschaften / Labore / Simulation, Steuerung und Regelung
research focus :Intelligent Systems / Intelligent Mobility
Licence (German):Keine Lizenz - es gilt das deutsche Urheberrecht
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