Automatische Spurführung von Flurförderzeugen mittels KI
- Im Verbundprojekt KAnIS forscht die TH Aschaffenburg mit Linde Material Handling an neuen KI-basierten Algorithmen zur querdynamischen Fahrzeugführung von Flurförderzeugen. Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines universell einsetzbaren Regelungskonzepts, das verschiedene Arten von Flurförderzeugen automatisch führt, im Betrieb auftretenden Fahrzeugparameterschwankungen gezielt Rechnung trägt und darüber hinaus auch den jeweiligen Fitnesszustand der Fahrzeuge berücksichtigt.
Author: | Timm Sauer, Manuel Gorks, Luca Spielmann, Klaus Zindler |
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Parent Title (German): | ATZ heavyduty |
Document Type: | Article |
Language: | German |
Year of Completion: | 2022 |
Release Date: | 2023/02/06 |
GND Keyword: | Flurförderer; Künstliche Intelligenz |
Volume: | 15 |
Issue: | 04/2022 |
First Page: | 44 |
Last Page: | 47 |
Urheberrecht: | 1 |
Institutes: | Fakultät Ingenieurwissenschaften / Labore / Simulation, Steuerung und Regelung |
research focus : | Intelligent Systems / Intelligent Mobility |
Licence (German): |