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Evolutionäre Algorithmen bei der Optimierung und beim Test mobiler Roboter

  • Wir stellen einen neuen Ansatz vor um den Test und die Optimierung von Steuergeräten mit evolutionären Verfahren zu automatisieren und zu vereinfachen. Hierfür wurde ein Simulationsmodell des Testroboters erstellt, das den Optimierungsalgorithmen als Stützfunktion dient. Die Kombination der Simulation mit evolutionären Algorithmen erlaubt eine schnelle und systematische Auswertung der Roboterbewegungen, um optimierte Bewegungsparameter zu erhalten. Anhand der Optimierungsergebnisse kann die Fahrzeugsteuerung des Testfahrzeugs angepasst werden. Dieser neue Optimierungsansatz ist eine kostensparende, strukturierte und einfache Alternative zu aktuell eingesetzten Optimierungsprozeduren.

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Metadaten
Author:Sebastian Debor, Kai BorgeestORCiD, Christopher Imhof
Place of publication:Jena
Document Type:Conference Proceeding
Language:German
Year of Completion:2015
Date of first Publication:2015/03/06
Release Date:2015/06/01
Tag:Mobilroboter, evolutionäre Algorithmen
GND Keyword:Mobiler Roboter; Evolutionärer Algorithmus
First Page:337
Last Page:356
Urheberrecht:1
research focus :Intelligent Systems / Electronics and Electric Drives
Intelligent Systems / Intelligent Mobility
Licence (German):Keine Lizenz - es gilt das deutsche Urheberrecht
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