Evolutionäre Algorithmen bei der Optimierung und beim Test mobiler Roboter
- Wir stellen einen neuen Ansatz vor um den Test und die Optimierung von Steuergeräten mit evolutionären Verfahren zu automatisieren und zu vereinfachen. Hierfür wurde ein Simulationsmodell des Testroboters erstellt, das den Optimierungsalgorithmen als Stützfunktion dient. Die Kombination der Simulation mit evolutionären Algorithmen erlaubt eine schnelle und systematische Auswertung der Roboterbewegungen, um optimierte Bewegungsparameter zu erhalten. Anhand der Optimierungsergebnisse kann die Fahrzeugsteuerung des Testfahrzeugs angepasst werden. Dieser neue Optimierungsansatz ist eine kostensparende, strukturierte und einfache Alternative zu aktuell eingesetzten Optimierungsprozeduren.
Author: | Sebastian Debor, Kai BorgeestORCiD, Christopher Imhof |
---|---|
Place of publication: | Jena |
Document Type: | Conference Proceeding |
Language: | German |
Year of Completion: | 2015 |
Date of first Publication: | 2015/03/06 |
Release Date: | 2015/06/01 |
Tag: | Mobilroboter, evolutionäre Algorithmen |
GND Keyword: | Mobiler Roboter; Evolutionärer Algorithmus |
First Page: | 337 |
Last Page: | 356 |
Urheberrecht: | 1 |
research focus : | Intelligent Systems / Electronics and Electric Drives |
Intelligent Systems / Intelligent Mobility | |
Licence (German): |