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Optimierung der dynamischen Bahntreue eines Industrieroboters durch datenbankgestützten Reglerentwurf

Metadaten
Author:Hartmut BruhmORCiD, Peter Fischer, Hans-Georg Stark
Parent Title (German):Robotik 2004, VDI-Bericht 1841
Publisher:VDI Verlag
Document Type:Conference Proceeding
Language:German
Year of Completion:2004
Release Date:2016/03/22
Tag:Dynamik; Industrieroboter; Optimierung; Regelungstechnik; Reglerentwurf
GND Keyword:Industrieroboter; Reglerentwurf; Dynamik; Optimierung
Volume:2004
Page Number:8
First Page:511
Last Page:518
Urheberrecht:1
research focus :Intelligent Systems / Artifical Intelligence and Data Science
Intelligent Systems / Intelligent Mobility
Intelligent Systems / Robotics and Automation
Intelligent Systems / Intelligent Sensors and Signals
Licence (German):Keine Lizenz - es gilt das deutsche Urheberrecht
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