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Modellierung des Antriebsstrangs einer Textilmaschine zum Zweck der modellbasierten Steuerung

  • Zur Produktion von gewirkten Textilien werden mehrere Nadeln auf eine Legebarre gesetzt, die durch Servoantriebe positioniert werden. Aufgrund der erzwungenen Bewegung kann der Antriebsstrang bei hohen Drehzahlen zur Schwingung angeregt werden. Die richtige Wahl der Steuerkurven ist daher eine sehr wichtige und anspruchsvolle Aufgabe, die durch ein Antriebsstrangmodell unterstützt werden soll. Dafür wird am Beispiel eines Teststands ein Modell des Antriebsstranges in MATLAB/Simulink® entwickelt. Für das Antriebsstrangmodell müssen eine geeignete Modellordnung und Modellparameter gewählt werden. Die unbekannten Modellparameter werden durch eine Parameteridentifikation ermittelt. Mit einer Validierung wird ein geeignetes Anregungsspektrum für die Bestimmung der Modellordnung und die Parameteridentifikation ermittelt.

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Metadaten
Author:Jonas Sauer, Florian Hoppe, Hartmut BruhmORCiD
DOI:https://doi.org/https://doi.org/10.33968/2024.33
Parent Title (German):Tagungsband AALE 2024, 20. Konferenz
Document Type:Conference Proceeding
Language:German
Year of Completion:2024
Release Date:2024/04/11
Tag:Grey-Box-Modell; Input Shaping; Inverses Modell; MATLAB/ Simulink®; Parameteridentifikation
GND Keyword:Textilmaschine; Triebstrang; MATLAB; SIMULINK; Modellierung
Volume:2024
Urheberrecht:0
Institutes:Fakultät Ingenieurwissenschaften / Labore / Regelungstechnik
Fakultät Ingenieurwissenschaften / Studiengänge / Elektro- und Informationstechnik (Master)
research focus :Intelligent Systems / Robotics and Automation
Reviewed:ja
Licence (German):Creative Commons - CC BY - Namensnennung 4.0 International
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