GIS-basierte Cloud-Services für die Geländeexploration mit kooperierenden autonomen Systemen

  • Am Zentrum für Wissenschaftliche Services und Transfer der Hochschule Aschaffenburg beschäftigt sich eine Arbeitsgruppe mit der kooperativen Exploration von abgegrenzten Geländebereichen mit dem Ziel einer flächendeckenden Kartierung von Umwelt- oder Infrastrukturdaten. Mehrere multisensoriell bestückte autonome Roboter liefern punktbezogene Daten und Rasterdaten, die in ArcGIS fusioniert und kartiert werden. Umgekehrt werden den Explorationsrobotern über Cloud-Services Ausschnitte aus der globalen Karte zur Verfügung gestellt, die diese für die Bahnplanung und Hindernisvermeidung benötigen.
Metadaten
Author:Alex Bischof, Hartmut BruhmORCiD
Parent Title (German):GIS Talk 2016
Publisher:Esri Deutschland GmbH
Place of publication:München
Document Type:Conference Proceeding
Language:German
Year of Completion:2016
Date of first Publication:2016/10/25
Embargo Date:2016/10/25
Release Date:2016/11/14
Tag:GIS; Geoinformationssystem; Roboter, mobil; mobile robot
GND Keyword:Geoinformationssystem; Mobiler Roboter; ArcGIS
Urheberrecht:1
research focus :Intelligent Systems / Intelligent Mobility
Intelligent Systems / Robotics and Automation
Licence (German):Keine Lizenz - es gilt das deutsche Urheberrecht
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